مساله موقعیت یابی در شبکه های حسگر زیر آب که در بسیاری از کاربردهای آن نیاز به آگاهی از موقعیت گره ها می باشد، امری ضروری است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی شبکه های حسگر زیر آب و همچنین الگوریتم های موقعیت یابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب پرداخته شده و در ادامه الگوریتم موقعیت یابی امن با استفاده از رویکرد گرادیان نزولی با یک مرحله هرس انتخابی جهت حذف اطلاعات نادرست در شبکه حسگر بی سیم، معرف...

در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

افزایش روزافزون کاربران شبکه های مخابرات سیار در آینده موجب می شود، رویه های بهنگام سازی موقعیت و فراخوانی مرسوم، بخش عمده ای از ترافیک سیگنالدهی و همچنین پهنای باند رادیویی این شبکه ها را به خود اختصاص دهند. بنابراین روش مدیریت موقعیت در شبکه های سیار از مباحث مهم و بحرانی خواهد بود. در روش جدید مدیریت موقعیت که ارایه می شود، مناطق موقعیت و فراخوانی کاربران براساس پروفایل آنها به صورت دینامیکی...

معماری بناهای آرامگاهی در ایران همواره در رقابت با معماری بناهای شاخصی مانند مساجد و مدارس بوده است و در طول تاریخ این سرزمین از جایگاه ویژه ای برخوردار بوده است.این جایگاه قاعدتا برخاسته از فرهنگی است که با استفاده از ابزار معماری و در قالب بناهای آرامگاهی ظهور پیدا کرده است.بنابراین استفاده از این بناها متناسب با شرایط کنونی ،تنها در صورتی امکان پذیر است که ریشه های پیدایش این بناها را به درس...

اهداف: کنترل پاسچر عبارت است از حفظ اندام ها و قسمت های مختلف بدن در راستای بیومکانیکی مناسب که به دو شکل ایستا و پویا وجود دارد. خستگی یکی از عواملی است که بر کنترل پاسچر و ثبات بدن تأثیر می گذارد. هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر خستگی عضلات دورکننده ران بر تعادل ایستا و پویای زنان سالمند است. مواد و روش ها: 25 زن سالمند سالم، بدون سابقه افتادن با میانگین سنی 8/5±60/24 سال، وزن 9/54±60/58 کیلوگرم...

( با توجه به اینکه پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن موجود نیست و فایلهای تک به جای آن قرار داده شده است ) مقادیر کرانگین به مشاهدات خیلی بزرگ یا کوچک حاصل از یک فرآیند اطلاق می گردد. تحلیل این مقادیر در نظریه مقادیر کرانگین با پذیره هایی چون استقلال و هم توزیعی همراه است. با این حال در عمل گاهی این فرض ها غیر واقعی هستند. وابستگی زمانی مانند روندهای دراز مدت و الگوهای فص...

در این مقاله عوامل تعیین کننده نرخ ارز حقیقی تعادلی به تفکیک صادراتی و وارداتی را در اقتصاد ایران طی دوره 1381- 1338 مورد بررسی قرار می دهیم. متغیرهای اساسی تعیین کننده نرخ ارز حقیقی تعادلی شامل رشد بهروری (به عنوان نماینده عوامل طرف عرضه)، موقعیت سیاست های پولی و مالی، شاخص تعرفه (یا موقعیت رژیم تجاری) و تراز منابع (تفاوت میان واردات و صادرات غیر نفتی نسبت به تولید ناخالص داخلی) است. روابط بلن...

نرم افزار gpss (gps software) جعبه ابزار متلب است که آقای دکتر جمال عسگری آن را تهیه کرده است. این جعبه ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات gps و مدل های یونسفر و تروپسفر است. تعیین موقعیت مطلق دقیق را می توان حالت بهبود یافته تعیین موقعیت نقطه ای (spp) که از مشاهدات کد استفاده می کند، در نظر گرفت. تفاوت اصلی تکنیک تعیین موقع...

از مهمترین مزایای برنامه ریزی راهبردی کسب و کار، تهیه موقعیت یابی استراتژیک است. به ویژه زمانی که تکنولوژی پیشرفته و رشد بازار کند و محدود باشد، تعیین موقعیت استراتژیک بنگاه ضروری است. شرکت پتروشیمی بیستون از شرکت های فعال در تولید مواد پایه شوینده ها، فاقد تبیین موقعیت یابی استراتژیک مدون بوده است. از این رو، بسیاری از فعالیت ها و تخصیص منابع شرکت در یک راستا و مکمل نبوده اند. شرکت همواره محص...

the present study sought to investigate the role of dynamic assessment (da) in improvement of iranian efl writing performance at different language proficiency levels. to this end, after conducting the quick placement test, 60 iranian efl learners were assigned to two groups with different language proficiency levels. in both groups each participant wrote two compositions, one before and one af...