آگاهی از موقعیت ادوات و افراد در بسیاری از کاربردها از جمله مراقبت از افراد سالخورده، حمل و نقل، زمینه های رباتیک و غیره مورد توجه بوده است. در سال های اخیر تکنیک های متعدد موقعیت یابی ارائه شده است که هر کدام از آنها معایب و مزایای خاص خود را داشته و در شرایط ویژه ای مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه یک سیستم موقعیت یابی پیشنهاد شده است که از سیگنال های فراصوت استفاده می کند و به د...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

در تحقیقات نشان داده شده ا ست که نیمرخ فیزیولوژی بازیکنان در پست های مختلف بازی متفاوت است این مطالعه با هدف کسب آگاهی از میزان تطابق ویژگی های فیزیولوژیکی دفاع ها و هافبک ها د رتیم های باشگاهی لیگ برتر ایران با نیازهای فیزیولوژیکی مربوط به پست بازی آنان انجام شد به همین منظور 56 نفر از بازیکنان لیگ برتر کشور به چهار پست دفاع وسط دفاع کنار هافبک وسط و هافبک کنار (7 نفر در هر پست) تفکیک شده و فع...

معلمان و اموزش دهندگان انان از تئوری حوادث غیر مترقبه برای بهبود تدریس از طریق تامل بر روی اتفاقات در کلاس استفاده بعمل آورده اند (فرل، 2008الف؛ فینچ، 2010؛ تیل، 1999). تئوری حوادث غیر مترقبه تامل معلمان بر تدریسشان و بهبود آنرا تهسیل بخشیده است ( فینچ، 2010). با این وجود، تعداد کمی مطالعه قبلی در زمینه تدریس زبان انگلیسی ، با هدف مورد خطاب قرار دادن حوادث غیر مترقبه معلمان زبان انگلیسی، وجود د...

با توجه به اهمیت فراوان فعالیت های آموزشی زبان، پژوهش در مورد آثار پیچیدگی فعالیت آموزشی در توسعه دانش انکار ناشدنی به نظر می رسد. با وجود مطالعات گسترده ای که تا کنون به گنجاندن ابعاد بسیاری از پیچیدگی فعالیت آموزشی از فرضیه شناخت رابینسون (2007) اختصاص داده شده، هنوز کمبود پژوهشی که به بررسی توسعه گرامر زبان انگلیسی در نتیجه دستکاری استدلال زبانی انواع مختلف فعالیت آموزشی باشد، مشاهده می شود....

در این مطالعه، حساسیت شته لوبیا چشم بلبلی، aphis craccivora koch (hemiptera: aphididae)، به قارچ بیمارگر حشرات، (ascomycota, hypocreales) beauveria bassiana، جدایه debi008، با منشأchorthippus brunneus tunberg 1815 (orthoptera: acrididae) که روی سه واریته لوبیای مختلف (لوبیا چیتی، لوبیا قرمز و لوبیا چشم بلبلی) تغذیه کردند در شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت (دمای1 ± 25 درجه سلسیوس، رطوبت نس...

در این پژوهش، دو مدل رفتاری m c h و d p h معرفی شده اند، که ساختاری کاملاً مشابه دارند و تفاوت آنها فقط در معیار تسلیمی است که برای آنها در نظر گرفته شده است. این دو مدل رفتاری در حقیقت از تلفیق مدل هذلولی، به ترتیب با سطوح تسلیم موهرٓـ کولمب و دراکرٓـ پراگر پدید آمده اند. پس از کالیبره کردن این مدل های رفتاری با داده های آزمایشگاهی در یک مسیر تنش خاص، نحوه ی عملکرد آنها در مسیرهای دیگر تنش با توج...

این پژوهش در سال 1385 و 1386 به منظور بررسی تاثیر تیمارهای کودی بر برخی خواص علوفه سیلویی گیاه کنگرفرنگی ((cynara scolymus با استفاده از طرح بلوک های کامل تصادفی در چهارتکرار در مزرعه آموزشی و پژوهشی گروه زراعت و اصلاح نباتات دانشکده علوم زراعی و دامی دانشگاه تهران انجام شد. تیمارهای کودی اعمال شده  شامل پنج سطح کود شیمیایی، چهار سطح کود دامی، پنج سطح کود دامی و شیمیایی  به عنوان تیمار تلفیقی و...

گیاهان دارویی از گذشته تاکنون جایگاه خاصی در درمان بسیاری از بیماری­ها داشته و نظر به اهمیت اقتصادی و درمانی گیاهان دارویی در صنایع مختلف داروسازی و شناخت ترکیبات متشکله گیاهان، تحت تاثیر عوامل مختلف محیطی از اهمیت خاصی برخوردار می­باشد. لذا با توجه به استفاده های فراوان گیاه مریم گلی تماشایی (salvia hydrangea) به عنوان ضدالتهاب، ضداسپاسم، ضدنفخ و مسکن این تحقیق با هدف شناسایی رویشگاه های طبیعی...

بست هبندی از ابزارهای مهم بازا ریابی در بعد ملی و بی نالمللی است که نقش کلیدی خود را در افزایش فروش، کاهش موجودی انبار و به حداکثررساندن سود بنگاه های تولیدی و افزایش صادرات نشان داده است. بنگا ههای اقتصادی برای تقویت قدرت رقابت خود در بازارهای داخلی وخارجی، از چند دهه گذشته به موضوع بسته بندی توجه دارند و از طراحی، گرافیک، رنگ ها و به کاربردن مواد بسته بندی مناسب برای افزایشسهم خود در بازا رها...