دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده ترین سیستم های کنترلی می باشد. هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم ترین زمان ممکن می باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می باشد. لذا برای طراحی قانون هدایت از روش های مقاوم استفاده شده است. از دو قانون هدایت مقاوم به نام های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است. برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری (...

در دو فصل اول این رساله سیستم موتور توربوجت و نحوه احتراق آن بصورت مختصر ارائه گشته و پارامترهای مهمی همچون تزریق سوخت ، قطر ذرات ، پارامترهاب مربوط به اسپری سوخت ، واکنش شیمیایی، انواع شعله و ... توضیح داده شدند. در فصل سوم ضمن معرفی پارامترهای مهم طراحی محفظه احتراق، نحوه تعیین مقادیر تخمینی آنها نیز ارائه شده است که از جمله این پارامترها می توان به ابعاد محفظه احتراق، افت فشار، راندمان احترا...

در این رساله، هدایت بهینه و مقاوم موشک در فازهای میانی و پایانی پرواز بر علیه اهداف ثابت و متحرک در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در فاز میانی پرواز، دو معیار عملکرد متداول که برای هدایت موشک در نظر گرفته می شود عبارتند از حداقل زمان پرواز و حداکثر سرعت نهایی موشک که به ترتیب معمولا برای اهداف نزدیک و دور استفاده می شود. ابتدا با استفاده از روش حل عددی گرادیان، مسأله هدایت بهینه در فاز ...

مطالعات اخیر در حوزه پیشرانه جامد نشان می دهد که نیروی حاصل از شتاب چرخشی اعمال شده بر یک پیشرانه، معمولاً سبب افزایش سرعت سوزش آن می شود. ارتباط میان میدان شتابی با سرعت سوزش پیشرانه بر خواص بالستیکی سیستم های موشکی، علی الخصوص موشک هایی با گرین های حفره دار بسیار مهم است. اگر این اثر توسط طراح به خوبی در نظر گرفته نشود سبب قرار گرفتن منحنی عملکرد فشار-زمان در خارج از محدوده مطلوب شده و در اغلب...

در موشک هایی که از قانون هدایت تناسبی استفاده می کنند، اندازه گیری نرخ چرخش خط دید امری ضروری می باشد. برای این منظور از وسیله ای به نام جستجوگر در نوک موشک استفاده می شود. جستجوگر وظیفه دارد در طول زمان پرواز، هدف را ردیابی کرده و پارامتر نرخ چرخش خط دید را اندازه گیری نماید. جستجوگر موشک مورد مطالعه شامل آنتن، قاب دو درجه آزادی، سنسور ژیروسکوپ، کنترل کننده و عملگر هیدرولیکی می باشد. شرط لازم ...

در این پایان نامه خمینه های کنموتسوی ?-ریچی متقارن را مطالعه می کنیم. هر خمینه کنموتسوی ?-متقارن، ?-ریچی متقارن است. نشان می دهیم یک خمینه کنموتسو ?-ریچی متقارن است اگر وتنها اگر انیشتینی باشد. در نهایت نشان می دهیم cr-ابر رویه های ?-متقارن فضا فرم کنموتسو دارای عملگر شکل d-موازی هستند. همچنین نشان می دهیم عملگر شکل cr-ابر رویه های فضا فرم کنموتسو با شرط c ? -1 d-موازی نیستند. بنابراین cr-ابر ر...

در این رساله فضاهای فینسلری متقارن ضعیف و متقارن تعمیم یافته را مورد بررسی قرار می دهیم. برخی از قضایای وجودی و برخی از خواص هندسی این فضاها را بررسی کرده و نشان می دهیم چنی فضاهائی می توانند بصورت یک فضای خارج قسمتی از یک گروه لی با یک متریک فینسلری پایا بیان شوند.

در این پایان نامه مسئله مقدار ویژه ماتریس ورودی متقارن با آشوبی که متعلق به بازه داده شده، در عناصر آن صورت گرفته باشد، مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین توصیفی از نقاط مرزی دقیق را که منجر به معرفی یک الگوریتم تقریب داخلی که در اغلب حالات کران دقیق را تخمین می زند، ارئه می دهیم. قابلیت الگوریتم مذکور را با ارئه مثال هایی آشکار می نمائیم.

تحلیل دینامیک و دقیق سازه ای یک موشک درحال پرواز امری است مشکل که مع بسته به اهمیت طرح و توانایی طراحان با آن برخورد میشود.یکی از مهمترین عواملی که تحلیل دینامیکی و کامل یک موشک را دشوار مینماید،جرم متغیر آن میباشد که یک اثر غیرخطی به سیستم اعمال مینماید.دراین پژوهش درجهت تحلیل دینامیکی و حتی الامکان دقیق یک موشک با سوخت جامد و جرم متغیر از روش عناصر محدود)finite element(استفاده شده است .بدلیل ...

در‎ این پایان نامه، به بحث در مورد یافتن کران های مجانبی تیز برای احتمال تولید گروه های متقارن و متناوب توسط دو جایگشت تصادفی از درجه n می پردازیم. در این پایان نامه سعی کرده ایم که کران های مجانبی تیزی برای احتمال تولید گروه ‎s_n‎‎ یا a_n ‎توسط دو جایگشت تصادفی از درجه ‎‎‎n‎‎ پیدا کنیم و همچنین کران هایی برای احتمال تولید گروه‎ a_n‏،‎ توسط دو جایگشت تصادفی زوج بدست آوریم و به عنوان یک کاربرد‏،...