در این پژوهش معادلات حرکت سیستم های جرم متغیر با استفاده از روش فرمولاسیون کین استخراج شده است. همچنین بررسی کاملی بر روی درک و اهمیت هرکدام از ترم های معادلات حرکت ارائه شده است. سیستم جرم متغیر استوانه ای یک مسئله مفید و مهم در مطالعه سیستم های جرم متغیر فضایی می باشد، زیرا با استفاده از آن می توان یک سیستم جرم متغیر از نوع راکت را مدل کرد. در این تحقیق از یک مدل ریاضی نسبتا پیچیده برای تحلی...

سامانه رادار چند پایه پس پرش ماورا افق (O-MSRS) جدیدترین نوع سامانه راداری در حال توسعه است که نوع آن پرسش های فراوانی را در بین صاحب نظران نظامی مطرح نموده است. وظیفه و عمل این سامانه، مراقبت هوایی از ناحیه ای وسیع و مراقبت و شناسایی نظام مند و بطور پیوسته منطقه ای فراتر از خطوط مرزی است. این سامانه جهت کشف وسایط تهاجمی هوایی در ارتفاع پست و مسافت های زیاد مانند هواپیماهای بدون س...

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابطه بین گفتار خصوصی و خلّاقیّت در میان کودکان 6-4 ساله شهر تهران انجام شد. بدین منظور 111کودک (55 پسر و 56 دختر) 6-4 ساله، براساس روش نمونه گیری خوشهای چند مرحلهای از بین مهد کودکهای خصوصی شهر تهران انتخاب شدند. خلّاقیّت با استفاده از آزمون تفکر خلّاق در عمل و حرکت (TCAM) سنجیده شد. گفتارخصوصی هر کودک بر اساس طرح رمز گردانی مانینگ به چهار طبقه گفتار نامربوط به تکلیف، گفتا...

اختلالات اضطرابی خصوصا هراس اجتماعی از مهم تریناختلالات در مدارس هستند که باید مورد توجه قرار گیرند با توجه بهاهمیت موضوع، پژوهش حاضر با هدف تعیین نقش باورهای فراشناختو خودکارآمدی در پیشبینی هراس اجتماعی دانشآموزان انجام گرفت.برای انجام پژوهش حاضر نمونهای به حجم 140 نفر از دانشآموزانپسر سال سوم مقطع متوسطه شهر کرمانشاه(با میانگین سنی 18 سال) بهروش خوشه ای چند مرحلهای انتخاب شد. ابزار پژوهش عبار...

هدف مطالعه ی حاضر مقایسه ی طرح وارههای ناسازگار اولیه در دانش آموزان دوره ی راهنمایی با علایماضطراب مدرسه و بدون اضطراب بود. در یک مطالعه مقطعی، تعداد 360 دانش آموز به روش نمونه گیریخوشهای چند مرحلهای از بین مدارس شهرستان ماکو انتخاب و پس از غربالگری، در دو گروه دارایعلایم اضطراب مدرسه بالا و پایین جایگزین شدند. دادههای پژوهش با استفاده از روش میدانی و از طریقگردآوری (SIC) و پرسشنامه ی طرح واره...

پژوهش حاضر بر مدلسازی عددی احتراق در موتورهای راکتی با پیشران مایع متمرکز می باشدکه تاثیرات مدل های مختلف ترموشیمیایی را روی کارایی یک محفظه احتراق با فشار بالا با ترکیب پیشران متان/اکسیژن مایع بررسی می کند.هدف از این کار یافتن یک حل عددی مناسب است و هم چنین سینتیک شیمیایی و مدل احتراقی مختلف در شرایط گوناگون ترمودینامیکی مور بررسی قرارگرفته است. این مدل سازی ابتدا در شرایط ترمودینامیکی گذربحر...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر‌های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌...

کامل‌ترین روش ارزیابی سامانه هدایت و کنترل یک موشک، قبل از آزمون پروازی شبیه‌ساز سخت افزار درحلقه است. برای پیاده‌سازی این روش در موشک‌های آشیانه‌یاب مادون قرمز نیاز به تجهیزات دقیق و گران‌قیمتی به منظور تولید صحنه مادون قرمز و دوران جستجوگر در فضای سه‌بعدی است. روش تزریق سیگنال با شبیه‌سازی و تولید سیگنال خروجی آشکارساز مادون قرمز، نیاز به این تجهیزات گران‌قیمت و پیچیده را برطرف می‌سازد. این م...

موشک ها در مسیر پروازی خود در معرض انواع اغتشاشات گوناگون قرار دارند، به دلایل مختلفی مانند تغییرات سیستم پیچیده با عدم قطعیت می باشند. به جز موارد ذکر شده توجه به این نکته ضروری به نظر می رسد که مدل موشک به صورت عملی متشکل از سه کانال کوپل است. بنابراین کنترل کننده باید با روشی طراحی گردد که تمام موارد بروز عدم قطعیت در مدل، وقوع انواع اغتشاشات ، انحرافات مدل و سیگنالهای ورودی نامعلوم دیگری را...