روش های متعددی برای کنترل وضعیت ماهواره وجود دارند؛ که به دو دسته ی روش های فعال و غیرفعال، تقسیم می شوند. در این پایان نامه بر اساس نیازی که برای یک ماهواره ی آزمایشگاهی تعریف شده، تحلیل، طراحی، مدل سازی، ساخت و تست چرخ عکس العملی به عنوان یکی از مهم ترین عملگرهای کنترل فعال ماهواره به انجام رسیده است. در ادامه در این پایان نامه معادلات حرکت خطی ماهواره شامل چرخ عکس العملی و معادلات حالت وضعی...

در بسیاری از کاربردها از جمله سیستم رانش زیردریایی ها، با توجه به نیاز به توان های مختلف در محدوده وسیع، سرعت متغیر و عملکرد در شرایط خطا، ماشین باید طوری طراحی شود که گشتاور بالا و توان مورد نیاز را با محدودیت هایی مانند اندازه کوچک، وزن کم، قابلیت اطمینان بالا، نگهداری آسان، لرزش و نویز کم و منبع تغذیه با چند ولتاژ، فراهم کند. مطالعه روی ساختارهای بسیار از ماشین ها نشان می دهد که ماشین های مغ...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

امروزه موتورهای الکتریکی به صورت گسترده در صنعت، لوازم خانگی، خودروهـا، سیستم های حمل و نقل و هواپیـماها به کار می روند. در واقع می توان گفت که بخش بزرگی از انرژی الکتریکی تولیدی، توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود تا انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل کنند. نسل جدید موتورهای الکتریکی، موتور های سنکرون رلوکتانسی با مغناطیس -های دائم کمکی می باشند. ایده ی ساخت این موتورها از تلفیق دو موتور...

هگزافریت باریم با فرمول شیمیایی bafe12o19 ، یکی از شناخته شده ترین مواد مغناطیسی دائم در گروه فریتها است. استفاده از آن به عنوان آهنرباهای دائم، سیستم های ویژه ذخیره اطلاعات، کاربردهای فرکانس بالای امواج الکترومغناطیس، پوششهای رادار گریز در صنایع دفاعی، سیال های مغناطیسی، کاربردهای پزشکی دارویی، دستگاههای تصویر برداری رزونانس مغناطیسی و غیره تنها بخشی از کاربردهای امروزی این مواد هستند. کسب خوا...

در این تحقیق ماشینهای تغذیه دوگانه بدون جاروبک را مورد مطالعه قرار داده ایم. به این منظور ابتدا ساختار کلی این ماشین معرفی و رفتار میدانها در آن به صورت ریاضی مورد بررسی قرار میگیرد سپس معادلات حالت ماشین استخراج و شبیه سازی میشوند ، سپس مکانیسم ایجاد گشتاور در این ماشینها بیان میشود. در قسمت بعد ساختارهای متفاوتی که تا کنون برای ماشین ارائه شده را بررسی میکنیم و به سراغ کنترل ماشین میرویم. در ...

امروزه ماشینهای مغناطیس دایم سنکرون خطی، کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت پیدا کرده اند. خصوصاً در مواردی که نیاز به حرکت رفت و برگشتی باشد، کاربرد این موتورها بیش از پیش مشخص می شود. یکی از معایب این موتورها در مقایسه با موتورهای گردان، وجود نیروی بازدارنده است. این نیرو به عنوان عاملی مهم در ایجاد خطای تعیین موقعیت دقیق قسمت متحرک، شناخته می شود. در این پایان نامه ابتدا به روشهای مختلف تحلیل موت...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

کیفیت گشتاور یک موتور سنکرون مغناطیس دایم داخلی نسبت به برخی از پارامترهای ابعاد رتور حساس است و این حساسیت می تواند برای کاهش cogging torque و نوسان گشتاور موتور استفاده شود. از آنجا که یک قسمت از نوسان گشتاور،cogging torque است، در این پایان نامه، یک روش جدید برای کاهش cogging torque با استفاده از مدل مغناطیسی ساده شده موتور انجام می شود. نتایج روش جدید منجر به شکل دهی جدید air bridge و موتور...

امروزه تکنولوژی توربین بادی مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریکی در بازده بالا را به همراه دارد. ژنراتور بادی می تواند با کنترل کننده های مناسب در سرعت های متغیر باد، بیشترین توان را از انرژی باد دریافت و به انرژی الکتریکی تبدیل کند. در این پژوهش ابتدا مقدمه ای بر انرژی های تجدید پذیر آورده شده سپس بررسی کارهای گذشته در مورد استفاده از انرژی باد برای تولید توان ...