تخمین پارامترهای یک سیستم یا سیگنال یکی از مسائل کلاسیک تئوری کنترل است که به شکلهای گوناگونی در زمینه های متفاوت از علوم کاربردی ظاهر می شود. برای تخمین پارامترهای نامعلوم یک سیستم، می توان از مشاهده گرهای حالت استفاده نمود. برای تخمین پارامترهای یک سیگنال می توان یک مدل برای این سیگنال ارائه نمود و سپس از مشاهده گرهای حالت برای تخمین پارامترهای مدل استفاده کرد. از مهمترین مسائل تخمین پارامتره...

در سیستم های کنترلی امروزی، پردازش بهنگام سیگنال ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است زیرا این سیگنال ها حاوی اطلاعاتی از سیستم و بنابراین عملکرد آن هستند. هر چه بتوان اطلاعات بیشتری از سیگنال های در دسترس استخراج کرد، طبیعتا توصیف دقیق تری از خصوصیات سیستم در اختیار داریم و در نتیجه توانایی کنترلی بالاتری خواهیم داشت. در حقیقت طراحی مناسب و ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی، نیازمند اطلاعاتی در مورد سیگ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه رفتار ستون های فولادی با تغییر شکل اولیه مورد بررسی قرار گرفته است. برای در نظر گرفتن تغییر شکل اولیه، ستون های مورد نظر به شکل یک منحنی سینوسی الگوسازی شده اند. در مدل های ساخته شده متغیرهایی همچون نسبت پهنا به ضخامت بال و جان، سختی محوری و سختی پیچشی نیز در نظر گرفته شده است. حرارت اعمال شده تابع منحنی استاندارد iso834 است. پس از انجام مطالعات پارامتری، نتایج زیر در مورد رفت...

یکی از مهمترین پدیده های هیدرولیکی در جریان های متغیر سریع، پرش هیدرولیکی می باشد که در آن به فاصله کوتاهی، جریان از حالت فوق بحرانی به زیر بحرانی تغییر می نماید. اکثر پژوهشگران در تحقیقات خود سعی بر این دارند، با تغییر ساختگاه تشکیل پرش شرایط را برای بیشترین میزان استهلاک انرژی پرش فراهم آورند. هدف از این پژوهش مطالعه پرش هیدرولیکی درحوضچه های آرامش با بستر موج دار سینوسی به همراه شیب معکوس می...

دما پارامتر مهم فیزیکی خاک است که فرایندهای فیزیکی و شیمیایی خاک را کنترل کرده و در رشد و عملکرد محصولات کشاورزی نقش دارد. هدف این مقاله ارائه مدل سینوسی ریاضی برای پیش­بینی دمای خاک در ایستگاه­های انتخاب شده است. چهار ایستگاه با آب و هوای مختلف از جمله بندرعباس، رشت، شهرکرد و یزد انتخاب شدند. دمای خاک سطحی (پنج سانتی­متر) در طی 10 سال (1386-1377) در هریک از ایستگاه­ها جمع­آوری گردید. م...

این مقاله به بررسی یکی از موارد استعمال حل بروش تفاوتهای محدود در مجموعه های منظم ساختمانی منظور گردیده است ، که شامل تجزیه و تحلیل پایداری و محاسبه بار بحرانی تیر روی تکیه گاه های ارتجاعی منظم تحت بار محوری فشاری می باشد . برای حل این مجموعه ، ابتدا از معادلات شیب و تغیر مکان که برای تیر تحت بار محور فشاری نوشته می شوند ، استفاده می شود و سپس با استفاده از تعادل تکیه گاه ها و عوامل جابجایی تفا...

کلان­شهر تبریز در حریم گسل فعّال تبریز قرار دارد که این گسل، از بخش انتهایی حوضه‌های آبریز گماناب‌چای و ورکش‌چای در شمال شهر نیز عبور می‌کند. پژوهش حاضر با استفاده از شاخص‌های ژئومورفیک، تکنیک سنجش از دور و GIS به بررسی فعّالیّت‌ و توان لرزه‌زایی گسل تبریز می‌پردازد. برای دستیابی به هدف پژوهش، شاخص‌های ژئومورفیک شامل عدم تقارن حوضه، سینوسی جبهة‌ کوهستان،سینوسی رودخانه، نسبت پهنای کف درّه به ارتفاع ...

ماشینهای خارج از جاده بدلیل ماهیت کارکرد دستگاه، فاقد سامانه تعلیق بوده و بنابراین ارتعاش وارد بر کاربر باید درصندلی میرا گردد. درصورتیکه ضرایب میرایی و فنریت متغیر باشند، سامانه تعلیق را پویا مینامند. در این تحقیق نمونه آزمایشگاهی سامانه پویای تعلیق صندلی برای ماشینهای خارج از جاده طراحی و ساخته شد. بدلیل اندازه آزمایشگاهی دستگاه،وزن روی دستگاه 15 کیلوگرم و ثابت در نظر گرفته شد. این نمونه آزما...