با توجه به موارد زیر، این پژوهش بر روی طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای ربات پوششی بازو تمرکز خواهد داشت. 1- ذات غیرخطی ربات پوششی بازو 2- اهمیت فراوان راحتی و قابلیت اطمینان در این سیستم 3- وجود دینامیک های ناخواسته بدلیل رابطه ی تنگاتنگ بین ربات و انسان در شرایط کاری مختلف 4- اندازه گیری های نویزی 5- نامعینی های پارامتری مانند تماس های محیطی 6- دینامیک های غی...

چکیده پژوهش حاضر با هدف تعیین اثربخشی مشاوره ی گروهی وجودی بر منبع کنترل و رضایت زناشویی در زنان متاهل40- 20 ساله انجام شد. روش این پژوهش نیمه تجربی از نوع پیش آزمون - پس آزمون با گروه کنترل بود. نمونه ی این پژوهش را20 نفر از زنان مراجعه کننده به یکی از خانه های سلامت منطقه 22 شهر تهران تشکیل دادند که به طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل جایگزین شدند. متغیرهای وابسته در این پژوهش منبع کنترل...

چکیده: مقدمه :بلوغ شغلی به توانائی افراد در حل موفقیت آمیز تکالیف شغلی در مرحله سنی که به سر می برد اشاره دارد یعنی فرد قادر باشد وظایف شغلی سن خود را با موفقیت انحام دهد .و به این دلیل که مهم ترین بخش نظریه ی رشدشغلی سوپر است در انتخاب شغل بسیار تاثیر گذار و دارای اهمیت و ضرورت است . روش شناسی : هدف اصلی پزوهش حاضر بررسی رابطه ی بین منبع کنترل و برجستگی نقش شغلی با بلوغ شغلی در بین دانش آموز...

چکیده اهداف: سازگاری اجتماعی یکی از سازه‌های مهم سلامت روان است که شناسایی عوامل تاثیرگذار در آن از اهمیت شایانی برخوردار است. هدف پژوهش حاضر بررسی نقش سبک‌های مقابله‌ای، منبع کنترل و هوش هیجانی در پیش‌بینی سازگاری اجتماعی جانبازان مبتلا به اختلال استرس پس از سانحه (PTSD) بود. ابزار و روش‌ها: در این پژوهش توصیفی- همبستگی، 120 جانباز مبتلا به اختلال استرس‌پس‌از سانحه که در سال 1396 در بیمارستان ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی ویژگی­های روان‌سنجی مقیاس منبع کنترل تحصیلی (ALCS) در دانش‌آموزان دوره متوسطه صورت گرفت. جامعه پژوهش شامل کلیه دانش‌آموزان دوره متوسطه اول و دوم شهرستان‌های اردکان و میبد بود که از بین آن­ها 604 نفر به شیوه نمونه‌گیری تصادفی طبقه­ای برای شرکت در پژوهش انتخاب شدند. داده­ها با استفاده از مقیاس منبع کنترل تحصیلی ترایس، منبع کنترل درونی-بیرونی و معدل نیمسال اول تحصیلی جمع­آو...

زمینه و هدف: همانگونه که پدیده ناباروری تحت تأثیر عوامل فیزیولوژیک به وجود آمده و در قلمرو علوم پزشکی قرار می گیرد، دارای جنبه های روانی- اجتماعی بوده و در قلمرو علوم رفتاری و اجتماعی نیز قرار می گیرد. اکنون مطالعات رو به گسترشی وجود دارد که نشان داده اند که عوامل روانشناختی می توانند هم در ایجاد ناباروری دخالت داشته باشند و هم اینکه ناباروری می تواند پیامدهای روانشناختی بسیاری را با خود به همر...

هدف از این مطالعه مقایس هی منبع کنترل، خودآگاهی شناختی و ترس از شکست در دانش آموزان با و بدونناتوانی های یادگیری بود. این پژوهش علّی – مقایسهای از نوع مقطعی - مقایسه ای است. جامعه ی آماری شاملتمامی دانش آموزان با ناتوان یهای یادگیری و دانش آموزان بدون ناتوان یهای یادگیری دوره ابتدایی شهرستانلردگان می باشد. نمونه ی آماری شامل 200 نفر ازدانش آموزان پایه های سوم تا پنجم بود که با روش نمونه گیریتصاد...

متغیّرهای روان‌‌شناختی مانند منبع کنترل، تجربۀ غرقگی و توانمندسازی روان‌‌شناختی از عواملی هستند که در کیفیت‌‌بخشی کار معلمان نقش مؤثری ایفا می‌‌کنند. پژوهش حاضر، با هدف تعیین رابطۀ بین منبع کنترل با تجربۀ غرقگی و توانمندسازی روان‌‌شناختی معلمان انجام شده است. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی بود. جامعۀ آماری شاملِ همۀ معلمان دورۀ دوم مقطع ابتدایی ناحیۀ 2 شهر زاهدان (511 نفر) بود که ...

سابقه و هدف: خودمراقبتی، رفتاری است که فرد با اتّکا به دانش، توان و مهارت خود از سلامت خویش، مراقبت می­کند و ارتباط مستقیمی با خواست و انگیزه افراد دارد؛ زیرا انگیزه­ها، چراهای رفتار هستند و موجب آغاز و ادامه فعالیّت می­شوند. از طرفی، پیشوایان دینی به منظور جهت­بخشی رفتاری و ارتقای سبک زندگی پیروان خود، همواره چراهای رفتارهای مورد انتظار دین از آنان را تبیین کرده­اند و با بیان فلسفه احکام و نیز ذ...