لاروهولوتیپ Iraniella moharramipouri gen.Nov.(Acari:Erythraeidae که از روی قاعده های زیرین ملخ شاخک کوتاه Oedipoda miniata Pall.(Orthopera:Acrididae ) از منطقه ورامین جمع آوری شده است.این جنس و گونه جدید از زیر خانواده Callidosomatinae و متعلق به گروه جنس هایی است که دارای 2 جفت موی سپری می باشند.این جنس ها عبارتند از Grandjeanella Southcott ,Hauptmannia oudemans,Harpagella Southcott و Abrolo...

کلیدی برای شناسایی مقدماتی جنس­ ها وگونه ­های ملخ ­های Oedipodinae با شرح نواحی انتشار آن­ها در ایران داده شده است. پس از مقایسه شکل ظاهری و مشخصات دو زیرخانواده Walker,1871 Oedipodinae و Acridinae معلوم شد Aiolopus Fieber 1853. با این خصوصیات دو زیر­خانواده در بسیاری از خصوصیات شکلی مشترک است. ضمن شرح خصوصیات ظاهری شکل Aiolopus و گونه ­های آن در ایران گونه A. tamulus F. به ­صورت زیر گونه ­ای ا...

ملخ chrotogonus trachypterus یکی از مهمترین آفات گیاهان منطقه ی سیستان می باشد که از نظر کمی و کیفی٬ خسارت قابل توجهی را به محصولات منطقه وارد می آورد. با توجه به مشکلات آفت کش های شیمیایی برای انسان٬ جانوران و اثرات مخرب زیست محیطی٬ در این پژوهش زهرآگینی عامل بیمارگر قارچی paecilomyces variotti و عصاره ی گیاه اسپند peganum harmala به عنوان عوامل ایمن در کنترل این آفت بررسی شد. جدایه در آزمایشگ...

در این مقاله، یک کنترل‌‌کننده مُد لغزشی فازی تطبیقی برای کنترل موقعیت و زوایای یک بالگرد چهارملخه پیشنهاد شده است. ابتدا، مدل دینامیکی بالگرد چهارملخه به دو زیرسیستم تحریک کامل و فروتحریک تقسیم شده است. در زیرسیستم تحریک کامل از ترکیب خطای ردیابی موقعیت و سرعت یکی از متغیرهای حالت در تعریف سطح لغزش استفاده شده است و در نتیجه سطح لغزش زیرسیستم تحریک کامل دارای دو ضریب مجهول می‌باشد. در صورتی که س...

امروزه با پیدایش تسلیحات پیشرفته آفند هوایی، استفاده از سیستم‌های پدافندی مدرن همچون سیستم‌های تشخیص اهداف هوایی، می‌تواند نقش عمده‌ای در دفاع موفق ایفا نماید. میکرو حرکت‌ ساختارهای چرخان اهداف راداری، در بسیاری از مواقع، به عنوان ویژگی متمایز کننده در تشخیص آنها مورد استفاده قرار می‌گیرد. در اختیار داشتن کتابخانه‌ای جامع و دقیق از اهداف مورد نظر، می‌تواند تأثیر زیادی در میزان عملکرد الگوریتم‌ه...

مساله ی طراحی مسیر یکی از مسائل بنیادین در رباتیک است و الگوریتم ها و روش های مختلفی برای آن ابداع شده که همگی دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند. از میان انواع ربات ها، uavها به عنوان دسته مهمی از ربات های متحرک سودمندی خود را در بسیاری از کاربردها نشان داده اند. یکی از منابع غنی ادراک محیط برای ربات ها حسگرهای بینایی یا دوربین ها بخاطر سبکی، کم مصرفی، غیرفعال بودن و پیشرفت روزافزون آنهاست. ...

هدف از این مطالعه، بررسی پاسخ فیزیولوژیک ملخ مراکشی به آفتکش­های مرسوم در منطقه شمال استان گلستان می­باشد که در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با 3 تکرار به اجرا درآمد. سموم مورد استفاده شامل مالاتیون 57% EC با دزهای 500 و 1000 سی‌سی در هکتار، دلتامترین 5/2% EC با دزهای 200 و 500 سی‌سی در هکتار و لامبدا سی­هالوترین با دز‌های 100، 150 و 200 سی‌سی در هکتار می­باشند. نتایج حاصل از مقایسه میانگین­ها...

چکیده در این پایان نامه ، ابتدا به مطالعه و بررسی مدلسازی و شبیه ساز بالگرد می پردازیم . از بین مدل های موجود ، یک مدل آزمایشگاهی کوچک را در نظر می گیریم . یک قانون کنترل غیر خطی با هدف حذف دینامیک سیستم و جایگزین نمودن دینامیک خطا را بکار می بریم ، سپس یک کنترل کننده h? غیرخطی را برای دفع اغتشاش پیشنهاد می کنیم . در ادامه ، یک حل بفرم pid برای مساله کنترل h? ارائه خواهیم داد.