در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

در این پایان نامه به طراحی و شبیه سازی یک مقسم توان ویلکینسون دو باندی ( در باند k) با تقسیم توان مساوی پرداخته می شود. خطوط انتقال این مقسم توان توسط خط متامتریال crlh طراحی شده است که امکان دو باندی شدن این مقسم توان را فراهم می کند. خط متامتریال توسط المان های فشرده طراحی شده که باعث می شود ساختار نهایی بسیار کوچک باشد. هر یک از این المان های فشرده با استفاده از تکنولوژی mems، بطور نسبتا دقی...

پایان نامه حاضر بر روی مسئله نویز فاز و ارائه راهکاری برای کاهش آن در سینتی سایزر فرکانسی مبتنی بر حلقه قفل شده فاز متمرکز شده است. سینتی سایزر فرکانسی مورد بررسی در این پایان نامه از نوع «کسری» بر پایه استفاده از مدولاتورهای ?-? در مقسم فرکانسی می باشد که جزو پرکاربردترین سینتی سایزرهاست. بدین منظور ابتدا طرح مسئله صورت گرفته، و به مشکلاتی که نویز فاز در یک سیستم مخابراتی یا راداری ایجاد می کن...

امروزه مخلوط کننده های جتی به علت داشتن برتری­هایی در حال جایگزینی با سایر مخلوط کننده ها در بعضی از کاربردهای صنایع شیمیایی می باشند. از این­رو بررسی پارامترهای تأثیرگذار در این مخلوط کننده ها دارای اهمیت می­باشد. در این پژوهش، تأثیر قطر نازل در شدت­های حجمی متفاوت جریان جت شونده و تأثیر زاویه تزریق جت، به­طور آزمایشگاهی مورد مطالعه قرار گرفته اند. نتیجه ­های آزمایشگاهی نشان­ دهنده آن است که ب...

در این پایان نامه بکارگیری فرامواد در داخل موجبر رسانا مورد بحث قرار گرفته است. هدف اصلی از بکارگیری فرامواد در داخل موجبر بهبود عملکرد ادوات موجبری استفاده شده است. در این تحقیق نشان داده شده است که با استفاده از این مواد می توان به فشرده سازی موجبر و ادوات موجبری پرداخت. همچنین می توان عملکرد ادوات موجبری را کنترل نمود و آنها را بصورت چند بانده بکار گرفته و بازه هریک از باندهای فرکانسی مورد ا...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

امروزه از فیبر نوری به دلیل داشتن پهنای باند بسیار بالا، جهت انتقال حجم زیادی از داده استفاده می شود. اما داده پس از عبور از فیبر به دلیل اثرات غیرایده آل آن خراب می شوند. بنابراین نیاز است که داده های انتقالی توسط فیبر در سیستم گیرنده توسط مدار بازیابی کلاک و داده (cdr) بازیابی شوند که حلقه های قفل فاز (pll) نقش اصلی را در این مدارها دارند. از میان حلقه های قفل فاز، حلقه قفل فاز باینری یا بنگ-...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...