زمینه و هدف: سیکلون یکی از رایج ترین وسایل غبارگیرهاست که با استفاده از نیروی گریز از مرکز ذرات را از جریان گاز جدا می کند اما بازده خوبی برای کنترل ذرات کوچکتر از 10µm ندارد. هدف این مطالعه بررسی تاثیر باردار­کردن ذرات بر بازده سیکلون در جمع آوری ذرات کوچکتر از µm 1 سیلیس است. روش بررسی: در راستای هدف فوق یک سیستم تهویه موضعی همراه با پالایشگر سیکلون با راندمان متداول مدل lapple به صورت پایلوت...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

در این پایان نامه یک تنظیم کننده و یک محدودکننده ولتاژ dc برای تگ rfid طراحی شده است. تنظیم کننده ولتاژ پیشنهادی، دارای مصرف توان کم و نوسان خروجی پایین می باشد. بلوک های داخلی تنظیم کننده ولتاژ از خروجی طبقات پایین یکسوساز تغذیه می شوند. مدار opa آن در کلاس ab کار می کند و بایاسینگ آن به صورت وفقی می باشد، مدار مرجع ولتاژ و مدار تقسیم کننده استفاده شده در این طرح، کاملاً ترانزیستوری بوده و توان...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

چکیده: این مقاله به تحلیل مبدل ولتاژ تسلای حالت‌جامد تشدید دوگانه پرداخته است. تفاوت این نوع از مبدل ولتاژ تسلا با مبدل ولتاژ تسلای مبتنی بر اسپارکگپ در استفاده از یک یا چند کلید الکترونیک قدرت بهجای اسپارکگپ است. در این مقاله مبدل ولتاژ تسلا، توسط یک اینورتر تمامپل، که یک موج مربعی را تولید میکند، تغذیه میشود. برای سادگی، از مدل عناصر فشرده استفاده، و از تلفات مقاومتی   صرفنظر شده است. و روابط...

در این مقاله به تولید جت پلاسمای سرد فشار اتمسفری گاز آرگون با استفاده از روش تخلیه سد دی الکتریک با سه منبع توان الکتریکی با ولتاژ سینوسی، پالسی و دندان اره ای در بسامد یکسان 8 کیلوهرتز پرداختیم. ابتدا ویژگی مدار الکترونیک مورد نظر را برای تولید ولتاژ فشار قوی با شکل ولتاژ خروجی سینوسی، پالسی و دندان اره ای توضیح می دهیم. سپس اثر شکل ولتاژ اعمالی در شکست الکتریکی گاز بررسی می کنیم. غلظت نسبی گ...

بیماران ضایعه نخاعی سطوح مهره های پنجم و ششم گردنی قادر به کنترل ارادی حرکت های مفصل شانه هستند اما برای حرکت مفصل آرنج، بعضی از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از FES و تحریک مناسب عضلات فلج می توان بیمار را در انجام حرکت های روزمره زندگی یاری کرد. یکی از عمده مشکلات استفاده از FES برای بازتوانی حرکت دست رسانی، فراهم آوردن فرامین ارادی برای سطوح بالای کنترل است. سینرژی کینماتیک و سینرژی عض...

سه مبدل ‏‎dc‎‏ به ‏‎dc‎‏ برای کاربردهای متحرک پیشنهاد گردیده که تمام اجزا آن در داخل چیپ می باشد. افیشنسی توان آنها بالاست و جهت پیاده سازی طرحهای کاهش توان مصرفی مناسب می باشند.

آلومینیوم بدلیل خواص منحصر به فردی نظیر استحکام ویژه بالا، دانسیته پایین و نیز فراوانی در پوسته زمین از مهم ترین مواد مهندسی بوده و دارای کاربردهای متنوعی شامل صنعت هوافضا، خودرو و ساختمان است. اما برخی عیوب ذاتی آن نظیر سختی پایین، مقاومت سایشی پایین و نیز مقاومت به خوردگی پایین، کاربرد وسیع و طولانی مدت آن را در صنعت محدود نموده است. راههای متعددی برای غلبه بر این عیوب پیشنهاد شده است که از ا...