با توجه به درگیر شدن کامپیوترها در تمامی جوانب زندگی مردم و تاثیرات شگرف آن در دنیای کنونی در مقایسه با چند دهه اخیر، از طریق سرعت بخشیدن به امور، می توان دریافت که کامپیوترها نقش به سزایی را در زندگی دنیای مدرن ایفا می کنند. با مقایسه سالیان اولیه تولید کامپیوترها، زمانی که هر کامپیوتر به اندازه چند اتاق جا اشغال میکرد و حال که پردازشگرهای فوق العاده کوچک و کارا به راحتی قابل حمل می باشند؛ می ...

پارگی مینیسک به عنوان یک عامل اصلی اختلالات درونی زانو یک موضوع قابل بحث است و آن را به علت پیامدهای مختلف از جمله ضایعات اضمحلالی زانو باید مورد بررسی قرار داد. تشخیص پارگی مینیسک به روشهای مختلف از جمله معاینهء آرتروگرافی آرتروسکوپی انجام میشود. بهترین و صحیح ترین وسیلهء تشخیصی آرتروسکوپی می باشد. آرتروگرافی به عنوان یک روش تشخیصی ضعیف عمل نموده و کم کم در الگوریتم تشخیصی پارگی سنگ حذف می شود...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مقدمه: تاکنون تحقیقات متعددی درخصوص تأثیر سرما بر عملکرد حس وضعیت مفصل مچ پا صورت گرفته است اما پژوهشی که از اسپری های سردکننده برای این منظور استفاده کرده باشد یافت نشد. هدف این تحقیق، بررسی اثر فوری یک پروتکل کوتاه مدت اعمال سرمای موضعی بااستفاده از اسپری های سردکننده بر حس وضعیت مفصل مچ پای افراد سالم بود. مواد و روش ها: 30 فوتبالیست مرد سالم با میانگین سنی 29/1±2/23 سال، قد 92/5±11/177 سانت...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...