عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

‌چکیده در مطالعه جاری وضعیت کالبد شناختی سم به منظور یافتن دستورالعملی برای سم چینی مبتنی بر اندازه‌های آناتومیک سم گوسفند مورد بررسی قرار گرفته است. اندام حرکتی قدامی و خلفی 15 راس گوسفند ماده با سن بیشتر از 2 سال مورد مطالعه قرار گرفت و پس از ایجاد سهمی اندازه‌های ارتفاع پاشنه، ارتفاع پنجه تاکف، ارتفاع پنجه تا سطح زمین، طول کف، طول پنجه، طول پنجه تا بافت حساس، قطر بافت شاخی در ناحیه پنجه...

زمینه و هدف: امروزه استفاده از کفش ناپایدار برای فعالیت های حرکتی در جامعه رایج شده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تأثیر کفش ناپایدار بر توان مفاصل پایین تنه هنگام دویدن بود. روش کار: در این پژوهش نیمه تجربی، 30 نفر آزمودنی به صورت در دسترس با پای غالب راست و قد 39/5±9/176 سانتی متر، جرم 84/8±3/72 کیلوگرم، سن 27/2±21 سال، 3 کوشش متوالی در شرایط پابرهنه، با کفش ناپایدار و کفش کنترل دویدند. پارامت...

این بررسی به منظور ارزیابی اثرات مقادیر مختلف بقایای اندام های مختلف علف هرز پنجه­مرغی بر عملکرد و اجزای عملکرد گندم به صورت آزمایش فاکتوریل در سه تکرار در سال 1387 اجرا گردید. فاکتورهای مورد بررسی شامل بقایای اندام­های مختلف پنجه مرغی در چهار سطح شامل بقایای حاصل از برگ، ساقه، ریشه و کل اندام­های پنجه­مرغی و مقدار بقایای اضافه شده به خاک در پنج سطح شامل صفر(شاهد)، 40، 60، 80 و 100 گرم در مترمر...

چرای مستقیم دام و برداشت علوفه دو روش اصلی بهره‏برداری از چمن­زارهای طبیعی و مصنوعی است. هدف این تحقیق بررسی اثرهای برش اندام­های هوایی روی ماده خشک کل، ماده خشک اندام­های هوایی، ماده خشک اندام­های زمینی، وضعیت پنجه‏زنی و احتمالاً تحمل چهار گونه مرتعی شوررویaeluropus lagopoides ، aeluropus littoralis، puccinellia distans و j. maritimus در مقابل برش است. این آزمایش در قالب فاکتوریل با طرح کامل تص...

چکیده ندارد.

 Background: Many researches have been conducted inorder to explore the ingredients of joint impairements like muscle spasticity and joint rigidity in which mechanical viscoelastic properties have been quantified during the joint movement. The aim of this study was to explore passive viscose and elastic properties at flexion and extension of the human elbow joint and to determine a mat...

با توجه به اهمیت نیشکر و صنایع وابسته به آن و تولید قابل ملاحظه آن در استان خوزستان پژوهشی با هدف ارزیابی دو نوع کولتیواتور پنجه غازی در مبارزه با علف های هرز نیشکر و مقایسه آن با روش شیمیایی در کشت و صنعت میرزا کوچک خان واقع در جنوب اهواز و در سال زراعی 89-88 انجام گرفت. طرح آزمایش در قالب بلوک های کامل تصادفی با 4 تیمار و 3 تکرار اجرا شد. تیمارهای آزمایش شامل: 1) عدم کنترل علف های هرز (تیمار ...