چکیده ندارد.

در این پایان نامه بازه ها، تعاریف ، مفاهیم اولیه و اعمال حسابی روی بازه ها را به دو صورت معمولی و اصلاح شده بیان می کنیم، سپس به تعریف بردارهای بازه ای و ماتریس های بازه ای همراه با خواص و کاربردهایشان می پردازیم، اعمال حسابی روی این گونه ماتریس ها را بیان کرده و با مفاهیمی چون دترمینان و معکوس ماتریس بازه ای آشنا می شویم. سپس به بررسی شرایط لازم و کافی برای منظم بودن ماتریس های بازه ای می پردا...

در بسیاری از کاربردها نیاز به برآوردگری برای ماتریس واریانس-کوواریانس است که معکوس پذیر باشد. در ابعاد بالا ماتریس واریانس-کوواریانس معکوس پذیر نخواهد بود. در این حالت یک روش معمول برای برآورد ماتریس واریانس-کوواریانس در ابعاد بالاتر استفاده از روش انقباضی ‎ است. در این پایان نامه برآوردگر، به صورت ترکیبی محدب از ماتریس کوواریانس نمونه و ماتریس هدف (معین مثبت و نامنفرد) در نظر گرفته می شود. م...

در سال 1974 ونگ پرمننت ماتریس های مربعی از مرتبه n=4k+1 وn=4k+3 و درایه هایی از ریشه دوم واحدرا بررسی کرد و وجود ماتریس هایی از این مرتبه با پرمننت صفر را اثبات نمود. در سال 1983 سیمون و اشمیت مرتبه ماتریس هایی را مورد بررسی قرار دادند که پرمننت آن ها مخالف صفر است و نشان دادند اگر a ماتریسی مربعی از مرتبه یک واحد کمتر از توانی از 2 و با درایه هایی از 1و1- باشد،پرمننتی غیر صفر خواهد داشت. در ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه که شامل 5 فصل می باشد حل عددی مساله مقدار ویژه معکوس نامنفی متقارن با استفاده از یک الگوریتم عددی که بر مبنای تبدیل هاوس هلدر می باشد بررسی شده است. در فصل اول مفاهیم اولیه ذکر شده و مساله مقدار ویژه معکوس معرفی گشته است. همچنین یک رده بندی از مساله مقدار ویژه معکوس ساختار یافته آورده شده است. در فصل دوم مساله مقدار ویژه معکوس نامنفی و قضایای بنیادین مربوط به آن معرفی شده ا...

در این پایان نامه به حل پذیری مسئله مقدار ویژه معکوس نامنفی در حالت متقارن و نامتقارن می پردازیم و اختلال های را که می توان در طیفی از یک ماتریس نامنفی ایجاد کرد،بررسی می کنیم.

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...