یکی از بحث های مورد توجه در سال های اخیر در زمینه سیستم های غیرخطی به ویژه سیستم های رباتیک، طراحی مشاهده گر جهت تخمین بخشی از متغیرهای حالت سیستم و کنترل سیستم های غیرخطی مبتنی بر استفاده از مشاهده گر بوده است. به دلیل پیچیدگی دینامیک سیستم های غیرخطی و همچنین امکان پذیر نبودن طراحی جدا از هم مشاهده گر و قانون کنترلی، نتایج کارآمد برای سیستم های غیرخطی به ویژه سیستم های رباتیکی کمتر ارائه شده ...

بررسی و مطالعه درباره سرمایه­گذاری و اصول و شیوه­های اجرای آن، به منظور انتخاب بهترین طرح سرمایه­گذاری، با توجه به میزان بازده و ریسک آن انجام می­شود. ریسک تنوع ناپذیربه صورت عدم اطمینان ناشی از تغییر شرایط بازار نظیر: تغییر قیمت دارایی­ها، نرخ بهره، نوسانات بازار ونقدینگی بازار می­باشد که منجر به مخاطره افتادن بازدهی پرتفوی معاملاتی و یا ارزش دارایی­های نهاد مالی خواهد شد. در بازارهای کارا برا...

با توجه به دامنه ی وسیع کاربرد روش شبکه بولتزمن ارائه ی روش ها وایده های جدید برای رفع محدودیت های آن از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. از جمله معایب عمده ی این روش ناتوانی در شبیه سازی شبکه های غیر یکنواخت می باشد که امروزه مطالعات گسترده ای برای از میان برداشتن این ضعف انجام می گیرد. که برخی از راه حل های ارائه شده برای این منظور بدلیل استفاده کردن از روش های دینامیک سیالات محاسباتی معمول ب...

در پایان نامه حاضر، رفتار مهاربند کمـانش ناپذیــر در قاب 5 طبقه 3 دهانه، با ترکیب اتصالات با گیرداری های مختلف در دهانه ها، با انجام تحلیل دینامیکی غیر خطی تاریخچه زمانی تحت شتاب نگاشت نزدیک به گسل 3 زلزله طبس، نورثریچ و السنترو با استفاده از نرم افزار perform 3d مورد ارزیابی قرار گرفته و نتیجـه شده است رفتار این نوع مهاربندها همانطور که در تحقیقات گذشتــه نیز مشخص شده بود، کاملا در فشــار و کش...

هدف از مطالعه‏ ی حاضر، بررسی رابطه ‏ی بین مکان مسابقه (امتیاز میزبانی) و نتیجه ی بازی (برد، باخت و مساوی) با میزان پرخاشگری تیم‏ های لیگ برتر فوتبال ایران بود. جامعه آماری پژوهش را تیم‏ های لیگ برتر فوتبال (لیگ سیزدهم) تشکیل دادند، و تعداد 60 بازی (مربوط به 4 تیم) که در دسترس محقق بودند، به‏ عنوان نمونه انتخاب شدند. تحقیق حاضر از نظر هدف پژوهش، کاربردی و از نظر گردآوری داده ‏ها توصیفی-پیمایشی ب...

    سابقه و هدف: یکی از چالش های اساسی در اندودانتیکس، بی حسی مولرهای مندیبل با پالپیت برگشت ناپذیر دردناک می باشد. هدف از این مطالعه مقایسه تاثیر تزریق تکمیلی انفیلتراسیون باکالی و یا لینگوالی آرتیکائین بر میزان موفقیت بی حسی عصب آلوئولر تحتانی در دندان های خلفی بیماران با پالپیت برگشت ناپذیر دردناک بود. مواد و روش ها: در این مطالعه کارآزمایی بالینی کنترل شده و دو سویه کور تعداد 160 دندان مولر...

واقع گرایی علمی عبارت است از این دیدگاه که بهترین نظریه های علمی ما توصیف های تقریباً حقیقی از جنبه های مشاهده پذیر و مشاهده ناپذیر جهان مستقل از ذهن عرضه می کند. مناقشه واقع گرایان و منتقدانشان بر سر این دیدگاه در قلب مباحث فلسفه علم است. در این مقاله، پس از بررسی اصول محوری موضع واقع گرایانه می کوشیم ادله آنها را در پاسخ به انتقادات مطرح شده از سوی دیدگاه های رقیب ذکر کنیم.