به دلیل پرهزینه و زمان بر بودن عملیات حفاری و نیز ریسک بالای آن در اکتشاف مواد معدنی این مرحله از اهمیت به سزایی برخوردار است. به منظور تعیین نقاط بهینه حفاری، تهیه نقشه پتانسیل معدنی با استفاده از سامانه اطلاعات مکانی برای تلفیق کلیه فاکتورهای اکتشافی امری ضروری می باشد. روش های مختلفی برای تهیه نقشه پتانسیل یابی تاکنون توسعه یافته است. یکی از موثرترین آنها با توجه به طبیعت پدیده های زمین شناس...

در حال حاضر، با توجه به کاهش دسترسی آسان به مخازن نفت خام، صنایع نفت و گاز بر تولید نفت سنگین و مخازن تخلیه شده تمرکز کرده‌اند. حفاری در مخازن کم فشار همراه با مشکلات فنی و اقتصادی زیادی است که بیشتر مشکلات شامل هرزروی‌های کنترل ناپذیر در شکاف‌ها و آسیب‌های جبران ناپذیر در لایه‌های تولیدی هستند. برای دست‌یابی به تکنولوژی حفاری مناسب، نوع سیال حفاری نقش بسیار مهمی خواهد داشت، به‌طوری‌که نفوذ هرچ...

تونل قمرود به طول کلی 7/35 کیلومتر از جمله طرح‌های بزرگ ملی است. برای حفاری قطعه 1 آن به طول 311+11 کیلومتر دستگاه TBM از نوع EPB انتخاب شده است. برای پیش‌بینی نرخ پیشروی و به تبع آن زمان تکمیل حفاری و هزینه‌ها، تخمین ضریب بهره‌وری بسیار حائز اهمیت است. ضریب بهره‌وری به‌صورت زمان خالص حفاری به کل زمان در دسترس در هر واحد زمین‌شناسی تعریف می‌شود. این ضریب تابعی از شرایط زمین، نوع ماشین، تأسیسات ...

حفاری چاه های نفت وگاز پر هزینه ترین بخش توسعه میادین هیدروکربوری است . بنابراین بهینه سازی عملکرد عملیات حفاری دارای اهمیت ویژه ای است . در این مطالعه ، عملیات حفاری در یکی از میادین واقع در خلیج فارس مورد مطالعه قرار گرفته است و عملیات حفاری در آن میدان بهینه سازی شده است . جهت بهینه سازی ، ابتدا باید شاخص بهینه سازی تعیین شود . هزینه عملیات حفاری بهترین شاخص عملکرد محسوب می شود . اما از آنج...

از اهداف اساسی و اولیه در مطالعات تفصیلی اکتشاف منابع معدنی، تفکیک آلتراسیون‌های معدنی به‌منظور مدل‌سازی شکل و موقعیت توده‌های معدنی و تهیه نقشه نقاط بهینه حفاری است. نخستین هدف این مقاله تفکیک آلتراسیون‌های معدنی در تصویر ماهواره‌ای فراطیفی Hyperion با استفاده از دو روش SAM و نسبت باندی است. در ادامه با استفاده از شبکه‌های عصبی پرسپترون چندلایه و تابع شعاع‌مبنا، به منظور تلفیق لایه‌های مؤثر بر...

معادلات برای منیپولاتورهای صلب و منیپولاتورهای با لینک انعطاف پذیر با سختیهای متفاوت استخراج می گردد و گشتاور و ارتعاش مینیمم برای این منیپولاتورها محاسبه می شود. به منظور بررسی صحت نتایج بدست آمده، شبیه سازی به جهت مقایسه ی منیپولاتورهای انعطاف پذیر با لینکها با سختیهای مختلف و منیپولاتورهای صلب معادل، توسط نرم افزار matlab انجام می شود. یک منیپولاتور تک لینکی انعطاف پذیر توسط دانشجویان قبلی س...

هدف اصلی از انجام این پروژه ارائه یک کد جامع با استفاده از لینک کردن دو کد نوشته شده قبلی در آزمایشگاه تحقیقات فضایی و رفع نواقص و اضافه کردن موارد مورد نظر جهت فراهم کردن بستری مناسب برای محاسبه ساده در مدت زمان کوتاه برای تعیین کردن مشخصات اولیه سازه بخش های اصلی حامل فضایی می باشد و این کد روش مناسبی برای مقایسه و ارزیابی نتایج بدست آمده از روشهای تحلیلی و عددی خواهد بود. کد طراحی سازه حامل ...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

امروزه زمان و هزینه (در صورتهای مختلف مانند مالی، مسافت و... ) از اهمیت ویژه ای برخوردار است بطوری که در زمینه های مختلف دانشمندان سعی در بهینه سازی زمان و هزینه دارند و روی این مبحث تحقیقات زیادی صورت گرفته است. حال اگر در شرایط بحران مانند زلزله،جنگ و ... که دائماً زندگی انسان را تهدید می کنند قرار بگیریم،اهمیت دو فاکتور زمان وهزینه (نه صرفا مالی) برای کمک رسانی و امداد و نجات مجروحین ومصدومین...