شبکه های حسگر بی سیم نسل جدیدی از شبکه های توزیع شده هستند که معمولا در مناطق دور از دسترس و محیط های غیر قابل دسترس مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که این شبکه ها در اندازه باتری دارای محدودیت هستند، مساله انرژی مهمترین چالش شبکه های حسگر بی سیم است. در این تحقیق یک روش مسیریابی ترکیبی جدید، بر اساس ترکیب دو پروتکل سیل آسا و شایعه پراکنی معرفی می شود که بر اساس ایجاد محدودیت در ارسال بست...

ویژگی های منحصر به فرد شبکه های حسگر صوتی زیر آب، مانند توپولوژی پویا و چگالی کمتر، باعث شده است که این شبکه ها، تفاوت زیادی با شبکه های حسگر بی سیم زمینی، داشته باشند. ارتباطات صوتی در شبکه های حسگر زیرآب، برخلاف ارتباط فرکانس رادیویی در شبکه های زمینی، به دلیل شرایط محیط پیرامون، تحت تأثیر عواملی چون اتلاف انتقال، نویز، چند مسیره شدن، پخش دوپلر و تأخیر انتشار بالا و متغیر هستند. علاوه براین، ...

زندگی امروزی بدون ارتباطات بی‏سیم قابل تصور نیست. با پیشرفت تکنولوژی و ساخت مدارات الکترونیکی و قطعات سخت افزاری کوچک، امکان ساخت شبکه های حسگر بی سیم (wsn) فراهم شده است. استفاده از این نوع شبکه ها در کاربردهای مختلف رو به افزایش می باشد. با این حال wsnها دارای قیدها و محدودیت هایی هستند که منبع تغذیه مهمترین چالش در آنها است. اکثر گره های حسگر دارای منبع تغذیه محدود و احیا نشدنی هستند و جایگز...

شبکه های حسگربی‎سیم، نسل جدیدی از شبکه‎های بی‎سیم می‎باشند که از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده اند ، این گره‎‎ها معمولا ارزان قیمت بوده و توانایی ارتباط بی‎سیم، محاسبه و حسگری را دارند. هدف اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر ها می‎باشد. عملکرد این شبکه‎ها بدین صورت است که اطلاعات توسط گره‎ها جمع‎آوری می‎شود و سپس این اطلاعات به سمت گیرنده فرستاده می‎شود. بنابراین ...

در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل وجود تعداد زیادی حسگر در شبکه و عدم امکان دسترسی به آنها، تعویض و شارژ باتری آنها عملی نیست، بنابراین مصرف بهینه انرژی در این شبکه ها از اهمیت بالایی برخوردار است. به همین سبب در طراحی این شبکه ها مسئله اساسی، محدود بودن منبع انرژی حسگرها و ارائه روش هایی جهت بهینه کردن مصرف انرژی که باعث افزایش عمر شبکه می شود به شدت مورد نیاز است. یکی از عمومی ترین پروتکل ها بر...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

شبکه ی حسگر بیسیم، متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر مستقل است که با تراکم بالا، در ناحیه ی جغرافیایی مشخصی چینش می شوند. در این شبکه ها، یک ایستگاه پایه موسوم به گره ی چاهک، به جمع آوری اطلاعات حسگرها می پردازد و درنهایت، شبکه ی حسگر را با دیگر شبکه ها مرتبط می سازد. فرآیند جمع آوری داده های دریافتی از حسگرهای شبکه و انتقال آن ها در مسیر منتهی به گره ی چاهک را انتشار همگرا می نامند. از مهم تری...

امروزه، شبکه ها تنوع بسیاری یافته اند و هر روز شاهد تکامل بیشتر آنها هستیم. در این بین، شبکه های قدرت از اهمیت خاصی برخوردارند و ساختار آنها همواره در حال توسعه و بهبود است. به دلیل کارآمدتر کردن و افزایش گستر? کاری شبک? برق سنتی، شبک? هوشمند انرژی پا به عرصه نهاد. این شبکه، با در نظر گرفتن زیر ساخت های شبک? برق سنتی و ادغام با شبکه های ارتباطی و حسگر بی سیم، خدمات نوینی را به کل ساختار شبک? بر...

انرژی الکتریکی به عنوان یکی از حاملهای مهم بمنظور توسعه اقتصادی کشور بسیار حائز اهمیت می باشد، لذا باید بمانند سایر منابع انرژی کشور از آن بدرستی استفاده نمود. در این راستا نیاز به اعمال مدیریت مصرف انرژی الکتریکی به عنوان یکی از عوامل اساسی در مصرف انرژی الکتریکی کشور است. بدین منظور نیاز به اقداماتی از قبیل تدوین قوانین و مقرارت لازم، اعمال مدیریت بار، استاندارد نمودن تجهیزات برقی، آموزش و ...

شبکه­های حسگر بی­سیم دارای تعداد زیادی گره­های حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود پراکنده شده­اند. بیشتر انرژی گره­ها برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. با توجه به محدودیت انرژی در این نوع شبکه­ها، افزایش طول عمر با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه بوده است. در این تحقیق، یک الگوریتم خوشه­بندی سطحی مبتنی بر ژنتیک در راستای افزایش طول عمر این نوع شبکه­ها ارائه شده اس...