در این پژوهش، یک روش کنترل بهینه مبتنی بر چارچوب سیستم های غیرخطی به منظور بهبود عملکرد کنترل کلی سیستم های غیرخطی ارائه گردید است. اولاً، سیستم های غیرخطی با استفاده از تعدادی از روابط مدلهای آفلاین تکه ای تقریب زده می شوند، روابطی که خود از طریق سیستم های غیرخطی در نقاط عملیاتی تعیین شده ایجاد می گردند. سپس این مدل های تبدیلی در چارچوب سیستم های ترکیبی با یکدیگر ترکیب شده و یک مساله مرتبط در ح...

مواد پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر در کنترل ارتعاش سازه ها به کار می روند. هندسه و مکان عملگر ها و حسگرهای پیزوالکتریک تاثیر بسیار زیادی بر انرژی مصرفی و عملکرد سیستم کنترلی دارد، بنابراین در این تحقیق با تعریف تابع هزینه مناسب به بهینه سازی طول و مکان عملگر پیزوالکتریک برای کاهش مطلوب ارتعاشات تیر یکسرگیردار با انرژی کنترلی مناسب پرداخته می شود. تابع هزینه، تابع درجه دوم برحسب جابجایی و نی...

اهداف: پیامدهای جنگ می‌تواند مشکلات روانی و رفتاری متعددی برای فرد جانباز و اعضای خانواده وی به‌وجود آورد. یکی از این مشکلات، آسیب‌پذیری فرزندان جانبازان در مرحله نوجوانی است. این پژوهش با هدف تعیین اثربخشی آموزش برنامه مهارت‌های هیجانی- اجتماعی بر کنترل خشم و توانایی حل مساله اجتماعی در فرزندان جانبازان انجام شد. مواد و روش‌ها: این پژوهش نیمه‌آزمایشی با طرح پیش‌آزمون- پس‌آزمون با گروه کنترل رو...

در این پایان نامه دو روش عددی برای حل مسائل کنترل بهینه ی خطی با تابعی معیار درجه ی دو با محدودیت نامساوی روی متغیرهای کنترل و حالت ارائه شده است. روش اول مبتنی بر توابع ترکیبی چبیشف-پلاک پالس است که یک روش عددی جدید می باشد. در این روش با استفاده خواص توابع ترکیبی و ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب مساله ی کنترل بهینه به یافن جوابی برای دسته ای از معادلات جبری تبدیل می شود. روش دوم بر مبن...

مقاله حاضر به کاربرد بهینه سازی استوار در تعیین ترکیب بهینه محصول با استفاده از بهینه سازی استوار در صنایع خودروسازی پرداخته است. هدف تعیین تعداد و نوع محصول تولیدی با در نظر گرفتن تمامی محدودیت ها، برای رسیدن به بالاترین سود در شرایط عدم قطعیت است. در این مقاله، ابتدا مدل قطعی مساله ترکیب محصول در صنایع خودروسازی ارائه می شود. سپس مدل قطعی با استفاده از رویکرد استفاده شده توسط برتسیمس و سیم در...

مساله سه جسمی یکی از قدیمی ترین مسایل در مکانیک سماوی است که به طور گسترده ای در طراحی ماموریت های فضا یی مطالعه شده است. منشا مساله به تلاش های نیوتن برای توضیح حرکت ماه توسط جاذبه گرانشی زمین و خورشید باز می گردد. پس از آن بود که مساله شهرت خاصی با نام مساله سه جسمی به دست آورد. اولین دلیل برای این شهرت، انگیزه همیشگی برای ارضای حس کنجکاوی و رقابت در میان جامعه ریاضیدانان - فیزیکدا‎‎نان ...

چکیده امروزه سازمان‏ها در مدیریت منابع برای پیش‏گیری از ریسک عدم دسترسی به منابع مورد نیاز ‏پیاده‏سازی همزمان پروژه‏ها، کاری دشوار و پیچیده پیش رو دارند. در این پایان‏نامه الگوریتمی با ‏هدف حداقل کردن زمان تکمیل پروژه‏های با محدودیت منابع و دارای ریسک، ارائه گردیده که در ‏آن ابتدا به شناسایی فعالیت‏هایی با منبع مشترک در پروژه‏های مختلف پرداخته شده است، سپس ‏اولویت‏‏بندی پروژه‏ها با استفاده از ...

در این رساله به مطالعه و بررسی چند رده از مسائل مکان یابی گسسته و پیوسته می پردازیم. تمام مسائل مورد بررسی از نظر پیچیدگی ان پی-سخت می باشند و لذا بهبود مدل ها و ارائه روش های کاراتر در حل این مسائل مورد توجه است. در ابتدا، دو مدل برای مساله مکان یابی سرویس دهنده چند منبعی با ظرفیت محدود در یک شبکه زنجیره تامین سه لایه ارایه کرده و سپس دو الگوریتم مبتنی بر کاهش لاگرانژی برای حل آن معرفی می کنیم...

در این مقاله مساله تخصیص آگاه از کیفیت سرویس کانال در قالب یک مساله بهینه‌سازی با دو تابع هدف شامل بهره‌وری طیفی و انصاف میان کاربران ثانویه با در نظر گرفتن محدودیت‌های دسترسی کانال بررسی می‌شود. هر تخصیص امکان‌پذیر کانال به کاربر که می‌تواند پاسخ مساله بهینه‌سازی باشد به صورت یک کروموزوم دودویی کد می‌شود. کد کردن فرصت‌های طیفی دسترس‌پذیر به جای همه ترکیب‌های کانال- کاربر باعث کاهش قابل توجه فض...

روش مونت کارلو به عنوان یک روش سریع برای حل مسائل بهینه سازی در مهندسی و سایر علوم به کار می رود. در این رساله، ابتدا روش های قطعی و تصادفی را برای حل یک مساله ی بهینه سازی موضعی بیان می کنیم. سپس بهینه سازی مونت کارلورا معرفی کرده والگوریتم های مونت کارلو را برای حل مساله ی بهینه سازی سراسری مورد بررسی می دهیم و جواب ها را با استفاده از مولد شبه تصادفی بهبود می دهیم.