این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون سیگنال شناسایی شده یک وظیفه اصلی و مهم در یک گیرنده هوشمند در هر دو زمینه نظامی و غیر نظامی می باشد. این امر زمانی دشوارتر می گردد که نه اطلاعاتی از سیگنال ارسالی و نه اطلاعاتی از کانال در سمت گیرنده موجود نباشد. دسته بندی کننده های کور مدولاسیون به سیستم هایی گفته می شود که نوع مدولاسیون سیگنال دریافتی را زمانی که هیچ اطلاعاتی از سیگنال ورودی و کانال در گیرنده موجود ...

پژوهش حاضر بر روی کل واحد آمونیاک سوم رازی صورت گرفته و به منظور بررسی جامع ، این فرایند به دو بخش سرد و بخش گرم تفکیک شده است . با استفاده از مفاهیم تکنولوژی پینچ ، شبکه مبدل حرارتی بخش گرم مورد بررسی قرار گرفته و دو روش اصلاحی پیشنهاد شده است . هر دو روش با حذف سرویس های جانبی گرم (معادل 6076 کیلو وات) به مساله آستانه تبدیل می شوند که این امر منجر به بیشینه کاهش مصرف انرژی از دیدگاه تئوری م...

برنامه ریزی هندسی روش کارایی برای حل رده ای از مسائل بهینه سازی غیر خطی است. برنامه ریزی هندسی به منظور بهینهسازی مسایل طراحی مهندسی تعمیم و توسعه یافته است ولی اکنون به عنوان ابزار قوی در بهینه سازی سایر مواردی که بهشکلی متغیرهای تصمیم گیری در مدل مساله بهینه سازی به صورت نمایی هستند، بکار گرفته می شود.برنامه ریزی هندسی معمولاً با پارامترهای معلوم و مشخص به کار برده شده است. اما واقعیت امر این ...

مساله فروشنده دوره گرد یکی از معروفترین مسائل بهینه سازی ترکیبی است که با توجه به ویژگی های خاص آن، در سال های اخیر نیز بستر مناسبی برای اعتبار سنجی الگوریتم های مختلف ابتکاری، فرا ابتکاری و دقیق بوده است. کاربردهای متعدد این مساله از لحاظ نظری و عملیاتی نیز باعث توجه ویژه محققان به آن شده است. الگوریتم فرا ابتکاری بهینه سازی توسط کلونی مورچگان در زمره روش های فرا ابتکاری موفقی است که در سال ها...

مساله انتخاب سبد سهام از مهمترین مسائل حوزه مالی می باشد. فرمول بندی اولیه این مساله این است که پرتفویی انتخاب شود که ریسک سرمایه گذاری را ضمن در نظر گرفتن محدودیت هایی برای تامین سطح حداقلی از بازدهی، مینیمم کند. این مساله اولین بار توسط مارکویتز تحت مدل میانگین واریانس ارائه شد. اما مدل مارکویتز بسیاری از جنبه های غیر قابل اغماض دنیای واقعی را در نظر نمی گیرد، به همین دلیل معیار ریسک واریانس ...

یکی از مسائل شناخته شده در حوزه تحقیق در عملیات بویژه در زمینه برنامه ریزی تولید مساله برش است. مساله برش دو بعدی انطباق بیشتری با مسائل واقعی در حوزه های صنعتی دارد . از اهداف اصلی در بررسی مساله برش دو بعدی کاهش ضایعات ناشی از برش است ،این مساله زمانی که ماده اولیه برش در حجم وسیعی برش یابد اهمیت بیشتری پیدا میکند. در این مقاله با هدف کاهش ضایعات،فضای جواب برای الگوی برش دوبعدی با یک گراف and...

محیط پر تلاطم و پویای دنیای کسب وکار امروزی بیش از پیش عرصه را بر سازمان هایی که در زمینه های مختلف تجاری فعالیت می کنند تنگ کرده است. در چنین وضعیتی برای رهایی از این شرایط، حرکت به سمت و سویی که برای سازمان ها افق های نوینی از سودمندی و بقا را نوید می دهد، آرزو و تفکر سیستمی بسیاری از آن هاست. در این میان برحسب شرایط و اقتضائات خاصی که بر هر موسسه یا سازمان حاکم است و برای رسیدن به بهره وری م...

در این تحقیق مساله میانیابی منحنی ها و سطوح آزاد در ماشین ابزار هگزاپاد ارائه شده است. میانیاب ارائه شده قادر است تغییرات سرعت را به شکلی قابل کنترل در زمان واقعی و در یک بازه زمانی میانیابی محدود کند. مساله ای که انگیزه اصلی در این تحقیق بوده است، مساله غیرخطی بودن سینماتیک مستقیم مکانیزم استوارت است که خطای سینماتیکی را در حین میانیابی ایجاد می کند. همچنین مساله تقارن در فضای کاری و مسیرهای م...

در مساله بارگیری پالت توزیع کننده، زیرمجموعه ای از مستطیل های مختلف (جعبه ها) با ارزش های وزنی متفاوت که روی یک فضای مستطیل شکل (پالت) چیده شوند مدنظراست، به طوری که مجموع ارزش وزنی جعبه های چیده شده، بیشینه شود. هم چنین برای کاربردی تر شدن طرح چیدمان به دست آمده، در قالب تابع هدف دوم مساله، مدنظر است که تا جای ممکن جعبه های هم نوع در کنار یکدیگر چیده شوند. مقاله حاضر روشی را برای حل این مساله ...