در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

طراحی الگوی نمونه­برداری مکانی از مراحل اصلی نقشه­برداری رقومی خاک به شمار می­رود. در این تحقیق از تکنیک­های مربع لاتین، تصادفی، شبکه منظم، فازی­کی­مینز، چاردرخت مرکزی و چاردرخت تصادفی جهت تعیین 151 نقطه­ی نمونه­برداری در منطقه­ای به وسعت 3500 هکتار در شهرستان تفت استفاده گردید. نتایج آماری داده­های محیطی از قبیل شاخص خیسی، شیب، جهت شیب، انحنای شیب، ارتفاع و شاخص گیاهی نرمال شده در نقاط نمونه­ب...

هدف این مطالعه بررسی نقش نااطمینانی مالی در اتخاذ سیاست پولی و اثرات آن بر تورم و تولید ناخالص ملی در ایران است. در اینجا، نااطمینانی مربوط به چگونگی تاثیر متغیرهای مالی بر سایر متغیر­های اقتصادی است. در این راستا، یک الگوی تعادل عمومی پویای تصادفی کینزی جدید که امکان بررسی اثرات اصطکاک مالی بر سیاست پولی را فراهم می کند، برآورد می شود. بنا به فرض، اقتصاد می تواند بین دو وضعیت نرمال و غیرنرمال ...

نیاز روزافزون به سیستم های ارتباطی، ضرورت دستیابی به ساختارهایی امن تر، با کیفیتِ ارتباطیِ مطمئن تر و دارای قابلیت سرویس دهی به تعداد کاربران بیش تر را بیش از پیش آشکار ساخته است. برای این منظور رویکردها و فناوری های مختلفی پیشنهاد شده است که یکی از آنها استفاده از ساختار های چندآنتنی است. امروزه شکل نوینی از این ساختارها مورد توجه قرار گرفته است؛ سیستم هایی با تعداد آنتن انبوه در ایستگاه پایه (...

سد خاکی به دلایل نشست پی و خزش ، روگذری ، فرسایش سرریز ، لغزش و غیره تخریب می شود که نشست پی و روگذری عمده ترین دلایل شکست سد می باشد. از آنجایی که طراحی و عملکرد سدها همیشه تحت عدم قطعیت و پتانسیل شکست هستند محاسبه ریسک شکست با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها لازم و ضروری خواهد بود. در این راستا محاسبه ریسک روگذری درسدها برای بدست آوردن ایمنی سد، از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. بدین منظور از چهار...

با توجه به تاثیر داده های پرت بر برآورد پارامترهای یک توزیع، در این پایان نامه با استفاده از برآوردگرهای کلاسیک و بیزی میزان تاثیر داده های پرت بر این برآوردگرها با توجه به مقدار میانگین مربعات خطای هر برآوردگر مورد بررسی قرار گرفته است.

تکمیل و توسعه مدل های تحلیلی قابل اطمینان با روش المان محدود می تواند کمک بسیار زیادی به بررسی و پیش بینی نتایج سازه ها کند. تحلیل هر مدل در نرم افزار المان محدود، نیاز به المان بندی دارد که نتایج کامپیوتری به صورت مشخص به هندسه و ابعاد آن المان وابسته است. که این پدیده را وابستگی مش می گویند. نیاز به یافتن روشی بدون وابستگی نتایج به المان بندی محسوس است؛ بنابر این و برای بررسی نقش مش بندی الما...

در بخش اول این کار پژوهشی، یک روش ولتامتری موج مربعی سریع، ساده و حساس، جهت اندازه-گیری مقادیر بسیار کم فولیک اسید (ویتامین 9 b) در نمونه های حقیقی بررسی شد. در این مطالعه، یک لایه بسیار نازک پلیمری حاوی مخلوطی از آنزیم لیپاز-بتا سیکلودکسترین و پیرول، بر روی سطح الکترود طلا به طریق الکتروشیمیایی نشانده شد سپس رفتار الکتروشیمیایی این الکترود نسبت به ویتامین9 b ، در دمای اتاق مورد بررسی قرار گرفت...

روش های بهبود ظرفیت باربری پی های موجود، یکی از مهم ترین موضوعات مهندسی پی می باشد. استفاده از تکنولوژی ریزشمع در این زمینه، نتایج رضایت بخشی را فراهم آورده است. ریزشمع، یک شمع جایگزینی حفاری و تزریق شده با قطر کم (مشخصاً کمتر از 300 میلی متر) است که عموماً مسلح بوده و شیوه اجرای آن مانند شمع های معمول است. یعنی ابتدا چاهِ شمع حفاری شده و عنصر مسلح کننده در داخل آن قرار می گیرد و سپس ملات تزریق می...

دراین پایان نامه نظریه استنلی-رایزنر بررسی می شود.