Since there is no closed-form formula for designing TMD (Tuned Mass Damper) for nonlinear structures, some researchers have proposed numerical optimization procedures such as a genetic algorithm to obtain the optimal values of TMD parameters for nonlinear structures. These methods are based on determining the optimal values of TMD parameters to minimize the maximum response (e.g. inter story dr...

طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...

زمینه و هدف: در بین عوارض ناشی از بیماری دیابت، مشکلات پا نظیر زخم یا عفونت پاها و آمپوتاسیون های اندام تحتانی ناشی از عدم رعایت مسائل ایمنی و پیشگیرانه در حال افزایش است؛ لذا مطالعه حاضر با هدف ارزیابی وضعیت مراقبت از پا در مبتلایان به دیابت با استفاده از نظریه رفتار برنامه ریزی شده انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی- مقطعی، 69 بیمار مبتلا به دیابت نوع دو مراجعه کننده به کلینیک دیابت بی...

زمینه و هدف: یکی از هدف های هر نظام، مدیریت هزینه و هزینه یابی برای کمک به سازمان ها به منظور ارائه کالاها و خدمات با کیفیت در محیط رقابتی است. هدف این تحقیق محاسبه بهای تمام شده خدمات بخش مراقبت­های قلبی بیمارستان امام رضا(ع) بجنورد با استفاده از روش هزینه­یابی بر مبنای فعالیت می باشد. مواد و روش کار: مطالعه حاضر از نوع مطالعات کاربردی بوده که به صورت مقطعی و گذشته نگر انجام گرفته است. ابزار گ...

تاریخ دریافت 18/10/1394 تاریخ پذیرش 18/12/1394 چکیده پیش زمینه و هدف: گفته شده که apache iv می تواند میزان مرگ ومیر و مدت اقامت بیماران بستری در icu را پیش بینی نماید. در این مطالعه میزان مرگ بیماران بستری در بخش مراقبت های ویژه بیمارستان آیت ا... روحانی بابل با مرگ پیش بینی شده بر اساس apache iv مقایسه خواهد شد. مواد و روش‏ها: در یک مطالعه مقطعی از اردیبهشت 1391 لغایت اردیبهشت 1392 بیماران بست...

در این مطالعه پارامترهای بهینه میراگر جرمی تنظیم شونده (tmd) تحت تحریکات زلزله به دست آمده است. سیستم جستجوی ذرات باردار) (cssیک روش بهینه سازی فراکاوشی است که به صورت موفقی در این مطالعه به کار گرفته شده است. الگوریتم بهینه سازی css براساس اصول فیزیک و مکانیک است. در این روش از قوانین کولمب درالکترواستاتیک و قانون نیوتن از مکانیک استفاده می شود. از نرم افزار matlab برای بهینه سازی عددی استفاده...

The World Health Organization (WHO) has introduced palliative care as a way to improve the quality of life of patients with incurable diseases and their families. This care begins with the diagnosis of the disease, and continues throughout the illness (1). Palliative care improves the quality of life of patients with life-threatening diseases and their families. Its purpose is to relieve suffer...

مقدمه: مراقبت مفهوم پیچیده و چند بعدی است و امروزه مراقبت پرستاری در بخش های جراحی نقش مهمی در سیستم های مراقبتی ایفا می کند. کیفیت و اثر بخشی مراقبت ها ی ارائه شده به بیماران جراحی یکی از عوامل مهم و تاثیر گذار بر پیامدهای تهدید کننده این بیماران است، با توجه به ماهیت تعاملی، چند بعدی و فرهنگی پدیده مراقبت از بیمار لازم است این موضوع در بستر و زمینه های اجتماعی و فرهنگی خاص مورد بررسی قرار گیر...

روش های تصمیم گیری بر کارایی سیستم های هوشمند چند عاملی به صورت مستقیم تأثیر می گذارند. این سیستم ها در زمینه های گوناگونی از جمله شبیه سازی، سازمان های مجازی، مدیریت زنجیره تأمین و ... کاربرد دارند و به طور حتم ارتقای این روش ها می تواند به ارتقای کارکرد سیستم های هوشمند چند عاملی بیانجامد. از سوی دیگر امروزه مدیریت زنجیره تأمین و به تبع آن، هماهنگ سازی زنجیره تأمین، نقش بسیار مهمی را در ...

امروزه در بحث مدیریت زنجیره تامین، بزرگترین مشکل مدیریت اعضای مجزا اما وابسته ی یک زنجیره می باشد. برای دستیابی به یک زنجیره تامین کارا باید اعضای زنجیره بصورت یک کل واحد و منسجم رفتار کنند. کنترل مرکزی زنجیره تامین توسط یک مرکز تصمیم گیری واحد که اطلاعات جامعی از کل زنجیره داشته باشد و تصمیماتش دارای ضمانت اجرایی کافی باشد می تواند هماهنگی زنجیره تامین را تضمین نماید. اما در عمل و واقعیت اغلب ...