در این مقاله با قرار دادن مدولاتور الکترو اپتیکی در کاواک خارجی یک لیزر نیمرسانا و مدوله کردن پسخوراند اپتیکی، تغییرات دینامیک شدت خروجی لیزر  مورد مطالعه قرار گرفته است. این امر به وسیله نمودارهای دوشاخه شدگی و تحول زمانی نسبت به پارامترهای ضریب دامنه مدولاسیون اعمال شده و فرکانس ولتاژ مدولاسیون مربوط به مدولاتور الکترو اپتیکی به صورت عددی مورد آنالیز قرار گرفته است. در این مطالعه نشان دادیم ک...

طبقه بندی حرکت های اعضای دیستال با استفاده از سیگنال های الکترومایوگرام سطحیِ (semg) قسمت پروکسیمال، بخش مهمی در کنترل پروتزهای مایوالکتریک است. در بیشتر مطالعات قبلی، طبقه بندیِ تعداد محدودی از حرکت های دست مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، از پایگاه داده ی ninapro که شامل داده های کینماتیک و semg فرد سالم برای 52 حرکت انگشت، پنجه و مچ دست است استفاده کرده ایم. در این مطالعه، عملکرد طبقه ...

در این مقاله، با استفاده از یک رایانه شخصی پیاده سازی عملی روشهای کنترل اسکالر و برداری بر روی یک مغناطیس دائم سه فاز از نوع سطحی روتور1 شرح داده می شود. ابتدا بر پایه معادلات دینامیکی این ماشین، دو نمودار جعبه ای برای کنترل سرعت درایو در حلقه مدار بسته ارائه می شوند.آن گاه طراحی و پیاده سازی مدارهای سخت افزاری برای طبقات قدرت، جدا ساز و تطبیق سیگنالها و نیز نرم افزار برای کنترل سیستم سرودرایو ...

هدف اصلی این تحقیق بررسی تأثیر انتخاب متغیرهای ورودی با استفاده از آنالیز مؤلفه اصلی (pca) بر عملکرد مدل ماشین بردار پشتیبان (svm) برای پیش بینی ماهانه دبی رودخانه بود. به این منظور ابتدا با استفاده از 18 متغیر ورودی به مدل svm، دبی جریان ماهانه پیش بینی شد. سپس با استفاده از pca تعداد متغیرهای ورودی به مدل svm از 18 متغیر به 5 مؤلفه کاهش یافت. در نهایت با استفاده از آماره توسعه یافته توسط نویس...

محدودیت سنسورهای سخت افزاری برای اندازه گیری برخی مشخصه های کیفی آب مانند اکسیژن خواهی بیوشیمیایی 5 روزه (bod5) که از لحاظ زمانی هزینه بر هستند، تلاش ها را به سمت استفاده از سنسورهای نرم افزای برای پیش بینی بهنگام bod5 سوق داده است. هدف اصلی مقاله مذکور نیز توسعة سنسور نرم افزاری مناسب بر مبنای مدل های هوشمند شبکة عصبی مصنوعی (ann) و ماشین بردار پشتیبان (svm) برای تخمین بهنگام bod5 در رودخانة س...

در این تحقیق به بررسی مبدل چند سطحی نامتقارن آبشاری پرداخته می شود که سوئیچ های استفاده شده در آن کاهش می یابد. همچنین کاربرد آن به عنوان statcom مورد مطالعه قرار می گیرد. بر این اساس ابتدا انواع متداول مبدل های چند سطحی و روش های کنترل آن ها معرفی می گردد و در ادامه روش های مرسوم کنترل statcom بیان شده و مورد تحقیق قرار می گیرند. پس از آن مبدل چند سطحی نامتقارن آبشاری معرفی شده، روش مدولاسیون...

مساله برنامه ریزی دو سطحی مربوط به مسایل برنامه ریزی سلسله مراتبی است. ما مسایل برنامه ریزی دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا را مورد بررسی قرار داده و ویژگی های آنرا بررسی می کنیم. معمولاًحل مسایل دو سطحی سخت است و محققان سعی می کنند آنرا ه مسایل دیگر تبدیل کنند. ما رورشی براساس فرمول بندی به یک مساله چند هدفه صحیح - آمیخته بیان می کنیم.ایده اصلی روش بکار بردن الگوریتم نقطه مرجع می باشد که...

تصمیمات مکان یابی و مسیر یابی ، یک نقش کلیدی و مهم را در طراحی زنجیره تامین بازی می کند . پارامترهای زیادی روی این تصمیمات اثر می گذارند . یکی از مهمترین این پارامتر ها تقاضا ست که می تواند به صورت قطعی و معین و یا غیر قطعی باشد . در این پایان نامه به مساله مکان یابی – مسیر یابی یک زنجیره تامین دو سطحی پرداخته می شود که در آن تقاضا حالت تصادفی دارد و از سنا ریو های مختلف پیروی می کند . مکان های...

در دهه ی اخیر مخابرات نوری فضای آزاد جذابیت زیادی پیدا کرده است و کاربردهای بالقوه ای برای این تکنولوژی پیشنهاد شده است. از بین مدولاسیون های دیجیتال نظیر MDPIM , DPIM , PPM , OOK که در مخابرات نوری فضای آزاد به کار می روند، DPIM مزیت هایی در زمینه ی ظرفیت انتقال، پهنای باند مورد نیاز، توان مصرفی مورد نیاز و طراحی آن دارد. مدولاسیون DPIM با حذف اسلات های خالی ("صفر") که در هر سمبلPPM بلا استفاد...

شبیه­سازی جریان رودخانه به‌منظور آگاهی از دبی رودخانه در دوره‌های زمانی آینده از مسائل مهم و کاربردی است. با توجه به اهمیت اطلاع از دبی جریان در سال­های آینده، در این مطالعه دبی جریان در سه ایستگاه حاجی‌قوشان، قره‌شور و تمر در حوضۀ آبخیز گرگانرود برای سال­های آبی 90-1381 شبیه­سازی شد. به‌منظور شبیه­سازی از روش آماری سری زمانی در قالب الگوی اتورگرسیون (AR) و داده‌کاوی در قالب ماشین بردار پشتیبان...