افزایش مصرف انرژی در عین محدودیت منابع و هزینه زیاد انرژی، عامل اصلی تلاش ما در راستای کاهش تلفات در سیستم های الکتریکی می باشد. از طرف دیگر موتورهای القایی بیش از 50 در صد مصرف انرژی الکتریکی را شامل می شوند. لذا با توجه به حجم عظیم انرژی مصرفی،تلاش در جهت کاهش تلفات موتورهای القایی،بخصوص در کاربردهای دور موتور کاملا ضروری می باشد. از اواخر دهه 1970میلادی کمینه سازی تلفات موتورهای الکتریکی به ...

فلش های ولتاژ یکی از مشکلاتی هستند که مکرراً در شبکه های قدرت رخ داده و هزینه های زیادی را به سیستم تحمیل می کنند. اکثر تجهیزات می بایست در محدوده ی استانداردطوری طراحی شوند که بتوانند فلش های ولتاژ را تحمل کنند. علاوه براین، برخی از تجهیزات می بایست بعد از وقوع فلش های ولتاژ شدید ناشی از شرایط بار بحرانی به عملکرد عادی خود ادامه دهند. این ویژگی ممکن است که در طراحی یک قطعه مد نظر قرار نگرفته با...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

در این پایان نامه مدولاسیون فاز نور با استفاده از موجبرهای کریستال فوتونی بر مبنای خاصیت غیرخطی بررسی گردیده است. درابتدا کریستال های فوتونی به عنوان یک کلاس جدید از محیط های اپتیکی معرفی و نحوه تشکیل یک موجبر با ایجاد نقص خطی در این ساختارها بیان شده است. انتشار نور با فرکانسهای محدوده ی باند ممنوعه ی فوتونی نیز نمایش داده شده است. سپس در مورد اثر نور کند بعنوان یکی از قابلیت های موجبرهای کریس...

در این مقاله یک اینورتر چندسطحی سه‌فاز جدید با منابع ولتاژ ورودی برابر پیشنهاد شده است. در ساختار اینورتر پیشنهادی چندسطحی در حالت کلی شش کلید قدرت یک‌طرفه وجود دارد و بقیه کلیدهای موجود دوطرفه ولتاژ و جریان می‌باشند. در ساختار این اینورتر دیود وجود ندارد. منابع DC موجود در ساختار پیشنهادی برای هر سه فاز مشترک می‌باشد. همچنین به دلیل نبود خازن الکترولیت در ساختار اینورتر پیشنهادی، کنترل این این...

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) یکی از روش‌های کارآمد در کنترل موتور القایی است. در روش کنترل مستقیم گشتاور، شار و گشتاور موتور به‌عنوان کمیت‌های مرجع، محسوب و با انتخاب بهینه بردارهای کلیدزنی اینورتر کنترل می‌‌شوند. با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور می‌توان محدودیت‌ها و پیچیدگی‌های کنترل برداری میدان جهت داده‌شده (FOC) را کاهش داد. کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ گشتاور بسیار سریعی است و در مقابل...

منابع تغذیه‌ای که به طور متداول در  لیزرهای پالسی با ساز وکار دمش الکتریکی بکار می‌روند در واقع نوعی دستگاه مولّد پالس هستند. این دستگاهها به علت  کاربردهای وسیعشان به ویژه در لیزرهای پالسی از اهمیت خاصی برخوردارند. در این کار پژوهشی، ویژگیهای یک دستگاه منبع تغذیه پالسی که در لیزرهای بخار فلزی از جمله لیزر بخار مس بکار برده می‌شود مورد بحث قرار گرفته است. طرّاحی مدار، ساخت و اندازه‌گیری پارامترها...

در این پروژه مبدلهایی که در آنها کلیدزنی نرم به روش مدولاسیون عرض پالس انجام می شود مورد مطالعه قرار می گیرند. سپس طراحی یک منبع تغذیه پالسی، با ولتاژ خروجی بالا، با استفاده از روش مذکور ارائه می گردد. در ابتدا روشهای مختلف پیاده سازی کلیدزنی نرم با مدولاسیون عرض پالس برای مبدلهای قدرت مورد بررسی قرار می گیرند. اشکالات این مبدلها برای کاربرد با ولتاژ بالا بیان می شود و سپس طرحی که برای این کارب...

در سال های اخیر استفاده از درایو چندسطحی ماجولار به دلیل مزایای آن گسترش روزافزونی پیدا کرده است و به دلیل آنکه از این نوع درایو در صنایع سنگین و توان بالا استفاده می گردد و قابلیت اطمینان این صنایع از اهمیت بالایی برخوردار است، لذا عملکرد موتور و سیستم درایو آن بدون هیچ گونه وقفه ای مطلوب است. بنابراین تشخیص و رفع خطا در اینورترهای چندسطحی امری ضروری به نظر می رسد. تا کنون روش های متعددی ازجمل...