آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

امروزه شرکت ها به ایجاد و برقراری روابط کاری بلند مدت با تأمین کنندگان امیدوار هستند. بنابراین، انتخاب تأمین کننده یکی از بخش های اصلی تصمیم گیری در مدیریت زنجیره تأمین است. از آن جا که تأمین کنندگان زیادی با معیارهای بسیاری وجود دارند؛ بنابراین غیر ممکن است که بهترین راه برای ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان را پیدا کرد. از همین رو در مطالعات مختلف محققان از روش ها، متغیرها، معیارها و عوامل مختل...

در این پژوهش، از یک مدل میکرومکانیکی تحلیلی بر مبنای روش سلول واحد جهت مطالعه اثرات فاز میانی بر پاسخ ویسکوالاستیک غیرخطی کامپوزیت های زمینه پلیمری چندفازی استفاده می شود. المان حجمی نماینده کامپوزیت از سه فاز شامل الیاف هم راستا، زمینه پلیمری و فاز میانی بین الیاف و زمینه تشکیل می شود. فرض اتصال کامل بین اجزای سازنده کامپوزیت منظور می شود. از معادله ساختاری ویسکوالاستیک شیپری برای مدل سازی رفت...

در محیط رقابتی امروز، انتخاب تامین کننده ی مناسب یکی از تصمیمات بسیار مهم در مدیریت زنجیره ی تامین به شمار می رود. انتخاب تامین کننده مساله تصمیم گیری چند معیاره ای است که بسیاری از ورودی های آن به صورت دقیق و صریح قابل بیان نیست. در این مقاله، به کمک روش های برنامه ریزی آرمانی فازی و برنامه ریزی ترجیحی فازی لگاریتمی رویکردی یکپارچه برای بهینه سازی رضایت بخش ارایه شده است. روش های مذکور با هدف ...

روشهای بسیاری جهت انجام آنالیز ریسک در صنایع فرآیندی وجود دارد و تلاش هایی نیز جهت مقایسه این روش ها با یکدیگر صورت گرفته است. اما متفاوت بودن مشخصات و عملکرد هر یک از این روشها، فرایند تصمیم گیری برای انتخاب روش مناسب را با دشواریهایی مواجه کرده است. این مقاله با بکارگیری یک مدل تصمیم گیری چند معیاره فازی، به بهبود فرایند تصمیم گیری در مساله انتخاب روش آنالیز ریسک در صنایع فرایندی می پردازد. ا...

عملیات توزیع کالاهای امدادی به مناطق آسیب دیده و تخلیه ی مصدومین به مراکز درمانی موقت از فعالیت های اساسی لجستیک امداد بلایاست. لزوم ملاحظه ی عدم قطعیت، سبب ایجاد انگیزه برای توسعه ی ابزارهای تصمیم گیری مناسب برای غلبه بر پارامترهای غیرقطعی و نادقیق در طراحی لجستیک امداد شده است. در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی ریاضی فازی چندهدفه، و چند مدل حمل تحت عدم قطعیت پارامترهای ورودی ارائه شده است. مدل...

مدل های بسیاری در ارزیابی و انتخاب سبد سهام وجود دارد. اولین مطالعه در این زمینه، مدل میانگین  واریانس مارکوتیز در سال 1952 می باشد. از آنجایی که با افزایش بحران ها در محیط فعالیت سازمانی، عدم اطمینان افزایش می یابد، مسئله ارزیابی و انتخابسهام شامل پارامترهای مهمی می شود. از این رو، مجموعه فازی ابزاری قدرتمند برای مواجهه با ابهامی است که توسط بازارهای تجاری و وضعیت تصمیم های سرمایه گذاران ایجاد...

در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراح...