ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

از جمله مناقشات موجود در باب مفاهیم حرکت توسّطی و حرکت قطعی آن است که کدام یک از این دو مطابق با حرکت واقع در عالم جسمانی است. در این نوشتار قصد بر آن است که با بهره گیری از زبان ریاضیّات، به ارائه مدلی برای هریک از مفاهیم مذکور پرداخته و بدین ترتیب مسئله فوق بررسی و بازنگری شود. در نتیجه، حرکت توسّطی راسم تابعی پوشا و حرکت قطعی راسم تابعی پیوسته از زمان حرکت به مسافت خواهد بود که با توجّه به دو تع...

هدف اصلی پژوهش حاضر کاربرد مدل چندگزینه ای در تحلیل سؤال های چندگزینه ای و مقایسه برازش و آگاهی آن با نتایج مدل سه پارامتری است. برای این منظور، از بین همه شرکت کنندگان آزمون سراسری 92-1391 در گروه آزمایشی تجربی درس زیست شناسی (50 سؤال)، نمونه ای 5000 نفری به صورت تصادفی انتخاب شد. پس از بررسی پیش فرض تک بعدی بودن با استفاده از نرم افزار noharm، سؤال های آزمون با برنامه multilog تحلیل شد. مدل س...

در این پژوهش سعی شده است تا با رویکردی جدید و با استفاده از یک مدل بهینه‌سازی مبتنی بر نظریه‌ی صف، که در واقع یک نوع مدل کوله‌پشتی دوبعدی محدود فازی است، تعداد بهینه‌ی انواع اتاق‌های هتل به‌دست آید. با توجه به عدم قطعیت موجود در برخی از پارامترهای مسئله، تابع هدف مدل پیشنهادی به‌صورت یک تابع هدف با ضرایب فازی ارائه شده است. برای حل این مدل، ابتدا تابع تک‌هدفه‌ی فازی با استفاده از روش لای و هو آ...

برای استخراج پارامترهای هندسی تک تک درختان در گذشته از دو روش فتوگرامتری و میدانی استفاده می کردند، روش میدانی یعنی استخراج پارامترهای هندسی تک تک درختان به صورت دستی،اما روش میدانی به شدت وقت گیر می باشد همچنین عکسهای هوایی به طور مستقیم نمی توانند اطلاعات ساختار سه بعدی جنگل را تهیه کنند، به همین خاطر تکنولوژی لیدار اخیرا به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. اولین گام برای استخراج پا...

این مقاله با یک رویکرد فراگیر، به آزمون ارتباط تمام وظایف مدیریت منابع انسانی با هر سه بعد ادراک عدالت کارکنان؛ یعنی عدالت توزیعی، رَویه‌ای و مراوده‌ای پرداخته است که این امر تاکنون در مطالعات منابع انسانی سابقه ندارد. هدف مقاله، طراحی یک مدل مدیریت منابع انسانی منصفانه، جهت تبیین تأثیر هرکدام از وظایف مدیریت منابع انسانی بر ادراک عدالت کارکنان می‌باشد. روشِ تحقیق پیمایشی بوده و در سه بانک ملت، ت...

 پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی مداخلات چند بعدی انگیز شی- شناختی بر ارزش تکلیف، جهت گیری هدف تبحری و خودکار آمدی تحصیلی صورت پذیرفته است. روش این پژوهش شبه آزمایشی بود. جامعه آماری پژوهش شامل دانش آموزان دختر پایه اول متوسطه اول روزانه در شهر سمنان در سال تحصیلی 94-93 بودند. تعداد 34 نفر از دانش آموزان با استفاده از شیوه نمونه گیری در دسترس، از دو مدرسه متفاوت انتخاب و به ‌طور تصادفی در دو گر...

وجود الگوهای متنوع برای مدل‌سازی و پیش‌بینی سری‌های زمانی، باعث می‌شود انتخاب ساختار و تحلیل این گونه مدل‌ها با سعی و خطا، صرف زمان زیاد و مبتنی بر نظر افراد خبره انجام شود. با توجه به ماهیت شرطی رویه‌های شناسایی مدل پیش‌بینی سری‌های زمانی، در این مقاله سعی می‌شود با ایجاد تعدادی موتور جستجو، تکنیک تجزیه و تحلیل مشخص شود و در مرحله بعد، با فرض معین بودن تکنیک مناسب، پایگاه دانش به گونه‌ای توسعه...

در مقاله ی حاضر از روش اینامارو که بر گرفته از مدل انرژی آزاد شبکه بولتزمن می باشد، برای شبیه سازی حرکت حباب و نحوه ی ادغام دو حباب تحت تاثیر نیروی شناوری استفاده شده است. به منظور کاهش هزینه ی محاسباتی با تلفیق مدل دو بعدی تاناکا و سه بعدی اینامارو از مدل ایناماروی در دو بعد استفاده شده است. در ابتدا با انجام صحت سنجی از درستی مدل فوق در اعمال نیروی کشش سطحی و قانون لاپلاس برای دو اختلاف چگالی...