هدف از انجام این تحقیق، معرفی روشی جدید برای جداسازی ساختارهای خاص مغز میانی مانند تالاموس و هسته قرمز از روی تصاویر تشدید مغناطیسی است. روش پیشنهادی مبتنی بر مدل کانتورهای دینامیک می باشد. این مدل حاوی یک کانتور یا یک چند ضلعی است که رئوس آن توسط اضلاع به وصل شده اند. فرآیند تغییر شکل کانتور از حرکت رئوس کانتور اولیه تحت تاثیر نیروهای داخلی و خارجی آغاز می شود. نیروهای داخلی از روی شکل هندسی ک...

قدمت اغلب شبکه‌های آبیاری دنیا ضرورت توجه به بهسازی آنها را ایجاب می‌کند.  ارزیابی سیستم‌های متداول آبیاری نشان می­­دهد که مطلوبیت اغلب آنها به علت نقص در طراحی و اجرا، نگهداری نشدن، تعمیرات نامناسب، و فقدان مدیریت شایسته پایین‌تر از حد انتظار است.  پیچیدگی مسئلة بهسازی شبکه‌های آبیاری نیازمند تصمیم‌گیری­های همه‌جانبه و آینده‌نگر است.  یکی از ابزارهای مدیریتی برای این منظور علم دینامیک سیستم­ها...

یکی از مراحل مهم در طراحی شناورها، محاسبه مقاومت هیدرودینامیکی شناور می باشد. امروزه استفاده از روش های عددی و بخصوص روش دینامیک سیالات محاسباتی برای محاسبه مقاومت شناور (درگ) به شاخه ای از علم مهندسی دریا تبدیل شده است. در این مقاله جریان اطراف بدنه یک شناور کاتاماران (دو بدنه) به روش عددی مدل سازی شده و مقاومت آن محاسبه گردیده است. مدل سازی با استفاده از نرم افزار حل عددی فلوئنت (fluent) انجا...

همرفت به مثابۀ یکی از فرایندهای جوی که دارای تأثیرات کوتاه مدت و بلندمدت بر سامانه های جوی و اقلیمی است، به طور فراوان مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق، روش های مختلف پارامترسازی همرفت در میدان بارش با نسخۀ چهارم مدل دینامیکی اقلیم منطقه ای (regcm4) ارزیابی می شود. مدل سازی برای سال 2004 ابتدا در دامنۀ مادر با تفکیک افقی 60×60 کیلومتر اجرا شد و سپس منطقۀ مورد مطالعه یعنی شمال شرق کشور، ...

در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

با توجه به رشد و پیشرفت تکنولوژی ، شبیه سازی های کامپیوتری و بالا رفتن سطح توقع مشتریان در مورد کیفیت خودروها از یکسو و رقابت شدید بین کارخانجات تولیدی خودرو بر سر جذب مشتری از سوی دیگر باعث شده که تولیدکنندگان به فکر بالابردن کیفیت خودروهای تولیدی به منظور تسلط به بازار و جذب مشتری بیشتر به سوی خود باشند برای برآورده ساختن سطح توقع مشتری مشخصه های فراوانی از قبیل طراحی شکل ظاهری بدنه، میزان تو...

این پایان نامه نتایج شبیه سازی یک راکتور لوله ای بسترثابت مقیاس پایلوت جهت انجام واکنش های کراکینگ مواد نفتی را ارائه می کند، که در طی آن ترکیبات آروماتیک و غیرآروماتیک (یک برش نفتی) به عنوان خوراک راکتور به محصولات میانی دیزل و کروسین تبدیل شده و در صورت ادامه واکنش ها محصولات نامطلوب نفتا و گاز تولید می شوند. با توجه به اینکه توزیع سرعت خوراک و ترکیبات تولیدی، فشار، دما و غلظت تاثیر بسزایی بر...

در مقاله حاضر، قابلیت مدل های مختلف k–ε غیرخطی برای پیش بینی میدان جریان و پراکندگی آلاینده ها در اطراف یک ساختمان مدل مکعبی¬شکل به همراه دودکش واقع در مرکز سقف آن در داخل لایه مرزی آشفته بررسی شد. یک مدل غیرخطی مربعی که توسط نیسیزیما و یوشیزاوا پیشنهاد گردید و دو مدل غیرخطی مکعبی که توسط لین و همکاران و ارهارد و موسیوپولاس ارائه شد، با نتایج مدل k–ε استاندارد و نتایج تجربی موجود مقایسه شدند. ت...

در این مقاله مدل جدیدی برای شبیه سازی رآکتورهای بسترسیال شده بر مبنای روش تانک های سری ارایه شده است که  قابل استفاده در نرم افزارهای شبیه ساز فرایند است. در این مدل بسترسیال شده به تعدادی بخش برابر تقسیم می شود و هربخش شامل فاز حباب و فاز امولسیون است.  در هر بخش دو پدیده واکنش شیمیایی و انتقال جرم به صورت هم زمان رخ می دهد. فاز حباب بـا استفاده از رآکتور جریان قالبی و فاز امولسیون با استفاده ...