در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

تحقیق حاضر با هدف بررسی تاثیر صدای پس زمینه ای بر درک شنیداری زبان أموزان و نیز بررسی نقش ماهیت صدا در این تأثیرگذاری انجام شد. دربارهء نقش ماهیت صدا، سه ویژگی از مجموعه و یژگی های أن مورد مطالعه قرار گرفت. این سه ویژگی عبارت بودند از: کلامی یا غیرکلامی بودن صدا (یعنی این که صدا صدای انسان باشد یا غیر انسان)، معنادار یا بی معنا بودن صدا (یعنی این که صدای کلامی برای زبان أموزان قابل فهم باشد یا ...

رایزر راکتور کراکینگ کاتالیزوری بستر سیال (rfcc)به عنوان قلب این واحد شناخته می شود که در آن مواد سنگین و کم ارزش نفتی به مواد سبکتر و با ارزش تر تبدیل می شود . بررسی جریان در رایزر راکتور کراکینگ کاتالیزوری بستر سیال (rfcc) پیچیده می باشد به گونه ای که در نتیجه این پیچیدگی ها ، پیش بینی عملکرد رایزر راکتور مشکل است . بنا بر این، فصل اول پایان نامه اختصاص دارد به مروری بر تحقیقات گذشته به گونه ...

در این پژوهش قابلیتهای یک نرم­افزار مدلسازی اجزای محدود با عنوان کامسول بررسی شده است. در این خصوص، یک مثال پرکاربرد در زمینه مهندسی مکانیک ارائه و با استفاده از این نرم­افزار تحلیل شده است. این نرم­افزار دارای ماژولهای گوناگونی برای حل مسائل مهندسی است و این امکان را فراهم می­آورد که چند ماژول به طور همزمان برای مدلسازی مسائل به­کار برده شود و در نتیجه، تحلیل مسائل مهندسی شامل فیزیکهای چندگانه...

چکیده  تاثیر وجود میانقاب در سازه ها در زلزله های گذشته، نشان دهنده ضرورت مدلسازی و در نظر گرفتن اثرات آنها در تحلیل و طراحی سازه ها می باشد.در این زمینه روش های مدلسازی مختلفی تا به حال ارائه شده است.در این پژوهش علاوه بر مدلسازی اثرات وجودمیانقاب،اثرات میانقاب در سازه های با طبقات مختلف به روش pushover مورد مطالعه قرار گرفته است.نتایج این بررسی نشان می دهد رفتار مورد انتظار سازه با در نظر گر...

تشخیص محدوده سنی توسط کامپیوتر از مسائل هوش مصنوعی و یکی از مسائل طبقه بندی الگوست که هر گروه سنی در آن نشان دهنده یک کلاس است. در این پایان نامه کلاس بندی بر اساس گروه های سنی کودکان 7-3 سال و 12-8 سال بدون تفکیک جنسیتی و گروه های سنی 20-13 سال، 30-21 سال، 40-31 سال، 50-41 سال و افراد بالای 50 سال با تفکیک جنسیتی انجام می گیرد. در اکثر کارهای مشابه انجام شده، دسته بندی سنین بین 20 تا 50 سال بع...

در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی یک سیستم دوار ایستا شامل روتور، بلبرینگ و دیسک در دورهای مختلف به دو روش المان محدود و مدلسازی غیر خطی پرداخته شده است. وجود مشخصه های غیر خطی در این نوع سیستمها باعث می شود که مدلسازی و تحلیل های خطی از دقت کافی برخوردار نباشد، لذا در این مقاله به استخراج و حل معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم مورد نظر پرداخته شده است. به منظور استخراج معادلات از روش همیلتون اس...

محاسبات فراگیر اخیراً به عنوان جدیدترین الگوی محاسبات، مطرح شده و کاربردهای گسترده ای در حوزه های مختلف یافته است. هدف آن، فراهم کردن سرویس های آگاه به زمینه در هر مکان و هر زمان برای کاربران است. برنامه های کاربردی آگاه به زمینه آجرهای ساختمانی محاسبات فراگیر محسوب می شوند که مبتنی بر شناسایی، جمع آوری و استفاده از اطلاعات وضعیتی محیط (زمینه) هستند. از این رو توسعه انفرادی چنین برنامه هایی بسیا...