مولد بخار هسته­ای با لوله­های U شکل، یک مؤلفه­ی مهم و حیاتی در نیروگاه­های هسته­ای با رآکتور آب تحت فشار است. کنترل ضعیف سطح آب مولد بخار در مدار ثانویه­ی یک نیروگاه هسته­ای می­تواند منجر به خاموش­سازی­های متعدد رآکتور یا آسیب رسیدن به تیغه­های توربین شود. مشکل­های طراحی یک کنترل­کننده­ی مؤثر سطح آب برای مولد بخار هسته­ای با لوله­های U شکل، ناشی از دو عامل اساسی است: 1) غیرخطی بودن و پیچیدگی پو...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه طراحی کنترل کننده پروازی از نوع تناسبی-انتگرالی ‏‎(p.i)‎‏ . با بهره بالا در سیستمهای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده از پسخور خروجی، به روش تئوری اغتشاشات تکین مدنظر می باشد. با خطی کردن معادلات غیرخطی مدار بسته حول نقطه کاری نامی فرم استاندارد اغتشاشات تکین را بدست آورده و از آنجا با تکیه بر مفاهیم و قضایای اغتشاشات تکین یک قانون کنترلی که شرایط پایداری و دنبال کنندگی همراه با مجز...

هدف این پژوهش بررسی روش های مقابله با استرس در ورزشکاران گروهی و انفرادی با تأکید برجنسیت و سطح قهرمانی در ورزشکاران شرکت کننده مسابقات قهرمانی استان مازندران می باشد. جامعه آماری شامل 1092 نفر از ورزشکاران شرکت کننده در مسابقات قهرمانی رشته های گروهی و انفرادی با حداقل یک سال سابقه قهرمانی می باشند؛ نمونه آماری برحسب جدول مورگان با احتمال افت آزمودنی به ترتیب 380 نفر محاسبه شد. برای جمع آوری ا...

چکیده ندارد.

استفاده از گیاهان جهت درمان بیماری‎های مختلف در زندگی انسان‎ها نقش موثری داشته است. از طرفی امروزه با توجه به اثرات جانبی داروهای شیمیایی استفاده از گیاهان دارویی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. هدف از این پژوهش شناسایی و جداسازی ترکیب e-?-ocimene از گیاه خوشاریزه جمع آوری شده از کوههای بینالود نیشابورو ترکیبz-?- ocimene از گیاه جمع آوری شده از کوههای دالاهو کرمانشاه توسط تابش امواج ریز موج بود...

چکیده ندارد.

در پژوهش حاضر هدف تولید بیودیزل از ترکیب روغن کرچک و متانول با استفاده از ریزموج به عنوان یکی از تکنیک های جدید، و نیز بررسی فرآیند انجام واکنش از نظر سینتیکی می باشد. در پژوهش حاضر یک سامانه ریزموج برای انجام واکنش ترانس استریفیکاسیون بازی مورد استفاده قرار گرفت. به کمک سامانه ریزموج اثر عوامل غلظت کاتالیزور (5%، 1% و 5/1% بر مبنای جرم روغن)، نسبت مولی الکل به روغن (6 به 1، 9 به 1 و 12 به 1) ،...

این مقاله به بهبود عملکرد یک مدار آشکارساز فاز- فرکانس مبتنی بر لچ پالس می‌پردازد. مدار پیشنهادی شامل تولیدکننده پالس، مدار لچ شامل دو گیت وارونگر و مدار بازنشانی است. با تغییر مسیر بازنشانی و کاهش زمان آن، ناحیه کور کاهش‌یافته و به‌تبع آن محدوده تشخیص فاز بیش از 16 درجه و فرکانس کاری مدار بیش از MHz 500 افزایش‌یافته است. این مدار به‌جای استفاده از سیگنال‌های خروجی برای بازنشانی مدار، از سیگنال...