با توجه به این که منابع انرژی جهان رو به کاهش است برداشت انرژی رایگان از محیط پیرامون اهمیت و جایگاه خاصی پیدا کرده است. از مهمترین روش‌های برداشت انرژی از ارتعاشات محیطی برداشت انرژی از مواد پیزوالکتریک‌ می‌باشد و اخیرا محققان بر روی بهینه سازی این نوع برداشت کننده‌های انرژی متمرکز شده‌اند. در این مقاله به بررسی تجربی و عددی اثر کاهش عرض تیر بر میزان برداشت انرژی از تیر یکسرگیردار حامل پیزوالک...

توده مورد مطالعه در شرق زنجان، با روند شمال غرب – جنوب شرق، برونزد داشته و از نظر ساختاری در پهنه البرز - آذربایجان و زیرپهنه طارم قرار دارد. برونزدهای سنگی موجود در منطقه شامل نهشته های رسوبی - آذرآواری به سن ائوسن هستند. توده نفوذی مورد مطالعه نهشته های ائوسن را قطع کرده و باعث دگرسانی آنها شده است. امّا به علت عمق کم جایگزینی توده، گسترش و شدت هاله های دگرگونی مجاورتی در سنگ میزبان کم است. تو...

شهر تهران یکی از آلوده ترین شهرهای جهان است و آلودگی هوا در آن محیط زیست و زندگی مردم را تحت تاثیر قرار داده است . آلودگی در بیشتر مناطق شهر تهران بالاست و عوامل مختلفی در این آلودگی نقش دارند . در این تحقیق سری زمانی و روندهای مکانی آلاینده های و همچنین منابع موثر در این آلاینده ها مورد بررسی قرار گرفت . داده های مربوط به آلاینده های مونواکسیدکربن ،دی-اکسیدسولفور ، ذرات معلق ، اکسیدهای نیتروژن...

شناسایی مناطق مستعد وقوع زمین لغزش از طریق پهنه‌بندی خطر، یکی از اقدامات موثر و ضروری در مدیریت خطر و بحران، به‌ویژه در مناطق جنگلی برای کاهش هزینه‌های احداث و نگهداری جاده‌هاست. هدف از این تحقیق ارزیابی کارایی مدلهای تجربی پهنه‌بندی خطر زمین‌لغزش (حائری - سمیعی و مورا - وارسون) در بررسی وضعیت شبکه جاده جنگلی طراحی شده سری دو جنگل شصت‌کلاته گرگان می‌باشد. نقشه زمین‌لغزشهای موجود به‌منظور ارزیاب...

زمینه و هدف: سلول­های بنیادی دسته­ای از سلول­های تمایز نیافته می­باشند که قابلیت تمایز به انواع سلول­های تخصص یافته را دارند. کشف این سلول­ها در سیستم عصبی مرکزی پستانداران که تا مدتها پیش تصور می­شد فاقد هرگونه قدرت ترمیم و بازسازی می­باشد، امیدهای تازه­ای را برای درمان بیماری­های دژنراتیو سیستم عصبی مرکزی نظیر سکته مغزی، بیماری پارکینسون، آلزایمر و ضایعات نخاعی ایجاد نموده است. بدلیل اهمیت مو...

این توده در جنوب شرق زنجان و غرب سلطانیه واقع شده و شامل گرانیت، گرانودیوریت، گرانودیوریت پورفیری و سنگهای آتشفشانی شامل تراکیت، تراکی آندزیت، تراکی داسیت و ریولیت می باشد.نمودار تعیین محیط تکتونیکی و سری ماگمایی نشان میدهند این توده متعلق به محیط تکتونیکی قوس آتشفشانی و سری شوشونیتی و کالکوآلکالن با پتاسیم بالا می باشد. وجود بافت غربالی در پلاژیوکلاز و حاشیه خوردگی در پلاژیوکلاز و پیروکسن و زو...

راهکار طراحی توسعه پایدار سیستم زه‌کشی رواناب سطحی یا به اصطلاح توسعه کم اثر طیف وسیعی از روش‌ها را به منظور نگهداشت، نفوذ، یا تصفیه رواناب‌های رگباری در محیط های شهری شامل می‌شود. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی کاربرد مخازن ذخیره به عنوان یکی از روش‌های سازه‌ای توسعه کم اثر، به منظور حذف یا کاهش سیلاب‌های ناشی از بارندگی در شبکه‌ی جمع آوری و انتقال زه‌آب‌های سطحی بخشی از حوزه‌ی شهری بابلسر می...

در این مقاله، طرح کنترلی در دستگاه مختصات سنکرون برای ساختار دوگان به‌ساز یک‌پارچه کیفیت توان با استفاده از کنترل تناسبی-رزونانسی ارائه شده‌است. در ساختار دوگان کنترل، فیلتر فعال سری به‌صورت یک منبع جریان سینوسی و فیلتر فعال موازی به‌صورت یک منبع ولتاژ سینوسی کنترل می‌شود. تمرکز اصلی این مقاله بر طراحی بهینه فیلترهای غیرفعال خروجی مبدل‌ها بوده که کاهش اندازه و هزینه کل سیستم را به دنبال دارد. ه...

تجارت منجر به توسعه مقیاس فعالیت‌های اقتصادی در کشورهای در حال توسعه شده و انباشت صنایع آلاینده محیط زیست را در این کشورها بیشتر می‌نماید. از آنجا که استانداردهای زیست محیطی در این کشورها پایین است، گسترش تجارت مخصوصاَ در کشورهای در حال توسعه باعث می‌شود محیط زیست آلوده‌تر شود. در ادبیات اقتصادی اثرات آزادسازی تجاری روی محیط زیست از طریق روش‌های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. اگر چه مکانیسم‌ها...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...