رفتار مسیریابی  در فضای شهری از طریق دریافت اطلاعات از محیط انجام می شود. در اختیار داشتن اطلاعاتی شامل مکان قرارگیری، مبدأ، مقصد و ارتباطات میان آ نها منجر به سهولت تصمی مگیری در انتخاب مسیر می شود. لذا استفاد هکنندگان از محیط نم یتوانند بدون اطلاعات، به ادراک محیط  و ذخیره اطلاعات در ذهن خود بپردازند. هدف از این پژوهش تشخیص ارتباط میان اطلاعات محیطی، نحوه ادراک محیط و الگوهای رفتاری مسیریابی ...

در این پژوهش، با استفاده از ترکیب های مختلف تنظیم کننده های رشد گیاهی میزان القای بافت جنین زا در چهار گونه متفاوت کاج مورد مطالعه قرار گرفت. القای بافت جنین زا از ریزنمونه جنین زایشی بالغ روی محیط کشت dcr با استفاده از سطوح مختلف تنظیم کننده های رشد ba و2,4-d در گونه های pinus brutia ، p. nigra ، p. radiata و p. sylvestris صورت گرفت. برای انجام آزمایش، پس از ضدعفونی بذرها، جنین زایشی از مگاگام...

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

مقدمه: برای حذف داروها از محیط های آبی تحقیقات گسترده ای در حال انجام است و از روش های مختلف به این منظور استفاده می شود. هدف این تحقیق استفاده از نانولوله های کربنی چند دیواره برای حذف نالترکسون به عنوان یکی از آلاینده های محیط های آبی و بررسی مکانیسم جذب و عوامل مؤثر بر آن است. روش ها: این تحقیق یک مطالعه تجربی بوده که به محلول آبی نالترکسون با غلظت های متفاوت از 200 تا 400 میکروگرم بر میلی ل...

معماری بیونیک، رویکرد نوینی در جهان معاصر اســت که از راه حل های پایدار طبیعت برای پاسخگویی به مشکلات انسان بهره می برد. برای حل مشکل استخراج بیش ازحد مصالح از محیط زیست که یکی از عوامل ایجادکننده ناپایداری در صنعت ساخت وساز و معماری است، به کشف و بازخوانی راه حل بهینه سازی مصرف مصالح در طبیعت پرداخته می شود. سازه های طبیعی، مانند استخوان انسان، به تدریج مصالح خود را از محیط استخراج می کنند. چگ...

در این پایاننامه، انتشار امواج الکترومغناطیسی در بلورهای فوتونی یک بعدی شامل محیط های جاذب یا تقویت کننده (بهره)، موادی با ضریب شکست مختلط ،n ?=n+i? به طور تحلیلی مطالعه شده است. روش ماتریس انتقال و شرط براگ به طور مناسب اصلاح شد ه اند. نتایج انتشار موج در یک بلور دولایه ای دی الکتریک-فلز و یک بلور جاذب سینوسی به عنوان مثال ارائه شده است. طیف انعکاسی، جذبی و تراگسیلی ساختار بلور فوتونی دی الک...

فسفر نه تنها مواد مغذی اصلی موجودات زنده و مواد اساسی بسیاری از صنایع است بلکه یکی از پارامترهای مهم و تأثیر­گذار بر محیط زیست است. در این تحقیق اثر سطوح مختلف غلظت سورفکتانت هگزا دسیل تری­ متیل ­آمونیم ­بروماید بر اصلاح زئولیت کلینوپتیلولایت، به­منظور حذف فسفات با استفاده از آزمایش های ستونی مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور اثر زئولیت اصلاح­شده با غلظت­های 0، 10، 20 و 25 میلی­گرم در لیتر ب...

زمینه: سرب از طریق آب، غذا و هوا وارد بدن انسان می شود و در استخوانها به جای کلسیم تجمع می یابد. این عنصر می تواند به سیستم عصبی، کلیه ها و سیستم تناسلی به خصوص در کودکان آسیب برساند و در ساخت هموگلوبین نیز اثر گذارد. هدف: مطالعه به منظور بهینه سازی شرایط جذب سرب توسط ساکارومایسس سرویزیه در شرایط آزمایشگاهی انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه مقطعی در سالهای 1387 و 1388 در مرکز آزمایشگاهی دانشگ...

زمینه و هدف: آهن با ظرفیت صفر می تواند در کنترل مکان های آلوده به آرسنیک مورد استفاده قرار گیرد. هدف از انجام این تحقیق حذف آرسنیک (v) از محیط های آبی با استفاده از پودر آهن و تعیین ایزوترم ها و سینتیک واکنش می باشد. روش بررسی: آزمایشات در سیستم ناپیوسته با تغییر فاکتورهای موثر مانند ph محلول ،غلظت اولیه آرسنات ، پودر آهن و زمان تماس مورد بررسی قرار گرفت. داده های حاصل سپس با مدل ایزوترم لانگمی...

هدف از این تحقیق مطالعه جذب زیستی یون سزیم در راکتور ناپیوسته توسط باکتری باسیلوس به عنوان جاذب بیولوژیک بود. آلودگی محیط زیست به وسیله فلزات سمّی یکی از مشکلات اساسی محیط زیست محسوب می گردد. سینتیک و ایزوترم جذب سزیم درph  برابر 7 مطالعه گردید. زمان تعادل در حدود 5 دقیقه بود. داده های ایزوترم به وسیله معادله لانگمیر تفسیر گردید. بیشینه میزان جذب سزیم توسط باکتری مذکور، 48 میلی گرم در گرم وزن خش...