در این پایان نامه با ارائه یک مدل کامل ریاضی از ربات اسکارا به همراه محرکه های الکتریکی و راه انداز محرکه ها استراتژی کنترل مدولاسیون پهنای پالس (pwm) بازوی ماهر اسکارا معرفی می گردد. روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی و خطی در یک محیط غیر ساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند. این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیر خطی ب...

در کلیه بنگاههای اقتصادی، امروزه سعی بر این است که با برنامه ریزی و مدیریت صحیح، هزینه های جاری کاهش یابد. یک بنگاه اقتصادی برای مدیریت زمان و هزینه جهت بهینه شدن نیاز به مطالعات اولیه اصولی و دقیق دارد.  صنعت خودرو بدلیل گستردگی و فراگیر بودن آن یکی از بنگاههای مورد نظر است. یکی از مواردی که معمولاً هزینه های هنگفتی  بدلیل عدم زمانبندی و شناخت مناسب قطعات به جامعه و مردم تحمیل می نماید، بخشهای ...

یکی از مباحث عمده در حوزه علوم روان-فیزیک به اندازه گیری مقدار تغییرات در واکنش های حسی مربوط می شود. در سامانه حسی که محرکه های فیزیکی، ورودی ها و احساسات خروجی ها را تشکیل می دهند توابع اندازه گیری فقط به شرط قابلیت اندازه گیری محرکه ها و پاسخ های حسی قابل دستیابی هستند. از جمله کاربردهای چنین توابعی در علوم رنگ و نساجی می توان به بررسی فرمول های اختلاف رنگ، پژوهش در باره احساس رنگی افر...

انرژی مورد نیاز صنعت و اماکن غیرصنعتی به طور عمده به سوخت های فسیلی چون نفت و گاز وابسته است. مسایل و مشکلات سیاسی اجتماعی، بحث آلودگی زیست محیطی ناشی از مصرف اینگونه منابع انرژی، گرمایش زمین و پدیده ی وارونگی هوا ناشی از گازهای گلخانه ای باعث شده است که بشر به دنبال منابع پاکتر و ماندگارتر انرژی بگردد. در صنعت برق تلاش های زیادی برای استفاده از انرژی های تجدید پذیر و پاک همچون خورشید، باد و .....

برای کنترل گشتاور موتورهای الکتریکی خودرو، از روش کنترل برداری با عملکرد بالا بر مبنای بهینه سازی شار تحریک موتور، استفاده شده است . در نهایت ، قابلیت این کنترل کننده در مواجهه با اغتشاشات گوناگون محیطی و تغییرات پارامترهای مختلف خودرو جاده با شبیه سازی نشان داده شده است . نتایج بدست آمده، بر برتری این روش کنترلی بر سایر روشها دلالت می کند.

با رشد جامعه ی مدرن، نیاز به حمل ونقل نیز افزایش خواهد یافت. طی بخش اعظمی از قرون 20 و 21 نسبت تعداد اتومبیل به تعداد مردم به صورت خطی افزایش یافته است.در این عرصه، رقابت اصلی سازندگان در خصوص طراحی سیستم کنترل این خودروها است. سیستم کنترلی مبتنی بر مدیریت انرژی منابع چندگانه تولید توان این خودروها هست که می-بایست الزاماتی را که وابستگی نزدیکی به ساختار سیستم محرکه رانشی، مشخصات و المان-های خود...

افزایش قیمت فرآورده های نفتی و همچنین گسترش قوانین سخت گیرانه محیط زیستی سبب شده تا صنعت خودروسازی جهان دو هدف را سرلوحه فعالیت های خود قرار دهد : یکی کاهش آلاینده خودروها و دیگری کاهش مصرف سوخت. یکی از راه حل هایی که برای دستیابی به این اهداف توسط صنایع خودروسازی و هم چنین از طرف دولت ها دنبال می گردد خودروهای دورگه می باشد. در این خودروها با اضافه کردن یک موتور الکتریکی به مجموعه قوای محرکه خ...

یک ماشین القایی، می تواند به صورت یک ژنراتور مستقل از شبکه، تولید انرژی الکتریکی نماید. این امر با تحقق فرآیند تحریک خودی در ژنراتور القایی، صورت می پذیرد. این نوع از ژنراتورها معروف به ژنراتورهای القایی خودتحریک می باشند. دو عیب مهم، پیش روی استفاده از ژنراتور القایی به صورت ایزوله از شبکه، قرار دارد. یکی از معایب ژنراتور القایی، نیازمندی آن به توان راکتیو، جهت انجام فرایند تحریک خودی است. ی...