افزایش کارایی تولید یکی از مهمترین الزاماتی است که در صنعت کشورمان میبایست مورد توجه مدیران قرار گیرد. در این راستا انواع تکنیکهای افزایش کارایی و بهبود تولید توسط تئوریسینهای این فن ارائه گردیده است . اکنون سئوالی که برای اکثر مدیران مطرح میشود اینست که با چه توالی مناسبی میتوان از این تکنیها حداکثر بهره را جست ؟ بدین منظور در این پروژه سعی شده است توالی مناسب با بهره گیری از دو نگرش تئوری محد...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه با معرفی مدل دینامیکی کامل دو بعدی برای یک ربات پنج و چهار درجه آزادی، تولید مسیر بهینه بین دو نقطه معلوم ابتدایی و انتهایی، برداشتن جسم توسط این ربات مورد بررسی قرار گرفته شده اند.در یافتن مسیر بهینه محدودیتهای تکنولوژیکی (محدودیتهای سرعتها و یا زوایا یا گشتاور) در نظر گرفته شده اند. در اینجا برای حل مساله بیهینه سازی از اصول ماکزیمم پونتریاگین استفاده گردیده است.

هدف این پژوهش مقایسه ی مسائل جنسی و ثبات ازدواج در زوجین با ازدواج سنتی و غیر سنتی بود . جامعه ی آماری را کلیه ی زوجین 22 تا 45 ساله ی شهر شیراز که مدت ازدواجشان کمتر از 15 سال بود تشکیل می دادند . نمونه ی پژوهش شامل 291 نفر ( 177 نفر ازدواج سنتی و 144 نفر ازدواج غیر سنتی ) بود که به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند . از مقیاس های چند وجهی مسائل جنسی ( msq ) فیشر و والترز و شاخص ...

سابقه و هدف: یبوست یک مشکل شایع گوارشی است که به شکل قابل توجهی بر کیفیت زندگی افراد تاثیرگذار می باشد. هدف از این مقاله بررسی منابع طب سنتی ایران و چین، و بررسی امکان تطبیق در اتیولوژی، علامت شناسی و تدابیر درمانی آن ها با موارد متناظر خود در طب نوین، و ارائه رویکرد تلفیقی به منظور تحقیقات بالینی مشترک برای ارتقاء دانش ما از اتیولوژی و درمان یبوست می باشد. مواد و روش ها: این مقاله یک مطالعه مر...

نیاز انسان به معماری و موسیقی، ضرورت شناخت و بررسی ویژگی­های مشترک این دو مقوله­ی هنری را به وجود آورده است. هدف این پژوهش، بازشناساندن مفاهیم معماری ایرانی توسط مفاهیم موسیقی ایرانی می­باشد. بر این اساس وجوه اشتراک دو هنر معماری و موسیقی سنتی ایرانی در هشت بند (فضا، ریتم، تناسب­ها، فرهنگ، تقارن، سلسله مراتب، اعداد ، سایه روشن) در بافت شهری سنتی تبریز و یزد مورد بررسی قرار گرفت و با توجه به بحث...

مقدمه: اهمیت طراحی محصولات مختلف بدلایل اقتصادی و همچنین تغییر دیدگاههای کاربران، سیاست گذاریها و نیازهای قانونی در طی سالهای اخیر افزایش چشمگیری داشته است. متناسب با این تغییرات، علم ارگونومی نیز به عنوان یکی از مهمترین علوم تآثیر گذار در زمینه طراحی محصولات از نظر برقراری تناسب بهینه بین کاربر و محصول، رشد و توسعه یافته است. هدف از این مطالعه بررسی مهمترین ملاحظات و رویکردهای مختلف سنتی و جدی...

امروزه در طراحی پهنه های ذغالسنگ ، بکارگیری روشهای بهینه سازی از اهمیت بالایی برخوردار می باشد، سرعت پیشروی جبهه کار که تاثیری مستقیم بر میزان تولید از جبهه کار دارد در صورت بهینه بودن بهره وری معدن را بطور قابل ملاحظه ای افزایش می دهد. در این پایان نامه سرعت پیشروی با توجه به محدودیتهای موجود در فرآیند استخراج بهینه سازی شده است . بدین منظور ابتدا مدلی برای اندازه گیری بار قائم در سقف کارگاه و...

معماری و شهرسازی گذشته ایران زمین که همواره با تکیه بر خلاقیت و خصائص پایدار از جایگاه ویژه­ای برخوردار بوده، در عصر حاضر در اثر مواجهه با عوامل متعدد؛ بویژه تأثیر پذیری از مظاهر تمدن صنعتی شده غرب از حقیقت خویش فاصله گرفته و صورتی غیربومی و در برخی مواقع، تنزلی یافته است. شیوة جدید سازماندهی فضا با غفلت از اندیشه پیشینیان با سنت فکری ایرانی همخوانی نداشته و خصوصیات ملی و فرهنگی شهرسازی در کشور...

در موسیقی سنتی ایران، قطعه­های موسیقی به صورت ردیف­ها و دستگاه­ها دسته بندی شده اند که باعث تداوم موسیقی سنتی شده اند اما این گونه دسته­بندی در عناصر معماری ایران وجود ندارد. پژوهش های پیشین اشتراکاتی بین معماری و موسیقی برشمرده اند؛ اما با توجه به اهمیت فضا در معماری اسلامی، این وجه کمتر موردتوجه بوده است. هدف این پژوهش، شناخت الگوهای فضایی در معماری سنتی ایران است. این پژوهش، با بهره گیری از ...