ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله می توان از روش های مقاوم استفاده نمود. این تحقیق با داشتن دید جامع نسبت به سیستم ترمز به مدلسازی کامل بوستر بر اساس ...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

پژوهش های رویدادی به عنوان روشی استاندارد جهت سنجش اثرات یک رویداد بر بازارهای مالی، کاربردهای فراوانی در تحقیقات مالی و حسابداری پیدا کرده است. یکی از مسائل اصلی در انجام این نوع پژوهش ها تعیین طول محدوده زمانی برای رویداد است. در بازارهای مالی بزرگ به دلیل وجود نمونه های فراوان، محدوده زمانی رویداد با توجه به موضوع تحقیق برای تمامی شرکت های موجود در نمونه به صورت ثابت در نظر گرفته می شود. در ...

دبی پایه بخشی از جریان است که از آب زیرزمینی تغذیه می شود. این بخش از جریان نقش بسزایی در مدیریت منابع و مطالعات هیدرولوژیکی مانند مدل سازی کمی بارش-رواناب، مدل سازی و ارزیابی کیفیت آب دارد و همچنین درکالیبراسیون و اعتبارسنجی این مدل ها می تواند به کار رود. از تقسیم دبی پایه بر کل جریان شاخص دبی پایه به دست می آید که نشان دهنده میزان مشارکت آب زیرزمینی در کل جریان است. هدف از این پژوهش انتخاب ر...

در اثر پدیده ی قفل شدگی یک تغییر ناگهانی در رفتار ساختمان های بلند تحت اثر باد دیده می شود و آثار آن را می توان در پاسخ عرضی این سازه ها مشاهده کرد. پدیده ی قفل شدگی بیشینه پاسخ عرضی ساختمان های بلند را در پی دارد و از این نظر برای طراحان حائز اهمیت است. بنابراین ارائه ی مدلی برای بررسی و پیش بینی این رفتار، ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش با استفاده از تئوری کاتاستروف و مدل کاتاستروف کاسپ، پ...

توسعه‌ی شهر تبریز بر روی لایه‌های مارن و تمایل روزافزون به ساخت گودهای عمیق، باعث اجرای انکرهای گروتی در خاک‌های مارن شده است. هدف نوشتار حاضر، بررسی ظرفیت کششی انکرهای گروتی اجراشده در مارن تبریز، رفتار آن‌ها در برابر آزمایش‌های خزش و پایش بلندمدت در برابر نیروهای کششی است. لذا ۱۰ عدد انکر گروتی یک‌شکل با مقیاس واقعی به طول آزاد ۴ متر، طول تزریق‌شده‌ی ۳ متر و قطر ۱۱ سانتی‌متر داخل خاک مارن در ...

و چکیده: اسیلاتورهای کنترل ،(adpll) یکی از مهمترین بلوک های حلقه قفل شونده فاز تمام دیجیتال است و همچنین رنج adpll منبع اصلی توان و جیتر در dco . هستند (dco) شونده دیجیتال با توان dco را تعیین می کند. بنابراین طراحی یک adpll فرکانسی آن مستقیما رنج فرکانسی کاهش دهد. adpll پایین و دقت بالا می تواند توان و جیتر را به شدت در ها برای داشتن دقت بالا و رنج فرکانسی گسترده به طور همزمان از ساختار ...

  خودروها از دیدگاه فنی، امنیتی و فیزیکی با یکدیگر تفاوت دارند. در مدل قیمتی هدانیک، قیمت خودرو به صورت مجموعه­ای از قیمت­های ضمنی ویژگی­های متفاوت، تعیین می­شود.در این مقاله با استفاده از داده­های مقطعی سال 1388 قیمت ­ های ضمنی ویژگی ­ های مختلف به تفکیک برای خودروهای کوچک(حجم موتور 2000 سی ­ سی و کمتر) و خودروهای بزرگ(حجم موتور بیشتر از 2000 سی­سی) از تابع نیمه­لگاریتمی با روش حداقل مربعات مع...