مدلهای مبتنی بر مکانیک محیطهای پیوسته و استفاده از روش المانهای محدود که برای تحلیل تنش در محیطهای سنگی بکار می روند، عمدتا منجر به نتایجی می شوند که با نتایج آزمایشگاهی و مشاهدات محلی مغایرت دارد. وجود ناپیوستگی های مختلف اعم از درزه، گسل و ...، ایجاد و گسترش ترکها نامنظم، رفتار اصطکاکی این ترکها و تاثیر آنها بر رفتار کلی مجموعه مهمترین دلایل عدم کفایت مدلهای تحلیلی پیوسته می باشند.در این پایا...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

مصالح بنایی از قدیمی ترین مصالح ساختمانی هستند که در ساخت بناها از گذشته تا به امروز مورد استفاده قرار می گرفته اند. وجود بافت وسیعی از ساختمان های بنایی غیر مسلح، اهمیت بناهای باستانی و جایگزینی ساختمان های سنتی مناطق کویری و روستایی کشور با ساختمان های مصالح بنایی جدید از جمله مسائلی هستند که لزوم چنین مطالعات و تحقیقاتی را مشخص می سازد. خصوصیات مکانیکی مصالح بنایی به همان اندازه که وابسته ...

دمای سطح زمین یکی از معیارهای مهم در برنامه ریزی ناحیه ای و منطقه ای می باشد. دمای سطح زمین در بسیاری از برنامه های کاربردی محیط زیست، کشاورزی، هواشناسی و سایر پروژه ها می تواند مورد استفاده واقع شود.با توجه به محدودیت ایستگاه های هواشناسی، سنجش از دور می تواند به عنوان پایه و اساس بسیاری از داده های هواشناسی مورد استفاده قرار گیرد. یکی از مهمترین جنبه های کاربردی سنجش از دور در مطالعات اقلیم ش...

ناهمسانگردی یکی از مهم ترین شاخصه های سنگ های رسوبی و دگرگونی است که در پایداری فضاهای روباز و زیرزمینی تأثیر گذار بوده و باید در طراحی ها در نظر گرفته شود. به همین منظور مطالعات آزمایشگاهی گسترده ای با هدف بررسی تأثیر ناهمسانگردی بر رفتار مکانیکی و مقاومت نهایی چنین سنگ هایی انجام شده است. مدلسازی عددی یک ابزار مهم در طراحی ساختارها و تحلیل پایداری آنها به شمار می رود. با توجه به قابلیت های مو...

روش اجزاء مجزا در سال ۱۹۷۱ در مدل‌سازی جابه‌جایی توده‌های سنگی، و در دهه‌یٓ۹۰ در مدل‌سازی مسائل مکانیک خاک و پی به کار گرفته شد. در این تحقیق، از این روش برای مدل‌سازیِ دیوارهای خاکیِ مسلح توسط نوارهای فلزی استفاده شده است. بدین‌منظور، مجموعه‌ی خاک و مسلح کننده به تعدادی عضوهای ذوزنقه‌یی تقسیم‌بندی شده‌اند که هر عضو شامل یک نوار تقویت است. در وجوهی که خاک با خاک در تماس است، اتصال عضوها با استفاد...

شبیه‌سازی توزیع شکستگی‌های سنگ یک مسئله بسیار مهم مشترک در زمینه‌های مختلف مهندسی زمین است. این مسئله در مبحث آب‌گذری در توده‌سنگ و پیش‌بینی میزان ورود آب به درون فضاهای زیرزمینی اهمیت به‌خصوصی دارد. مطالعات تئوری نشان داده است که نتایج مدل­های سه‌‌بعدی شبکه شکستگی مجزا نسبت به سایر مدل­ها به واقعیت نزدیک‌تر می‌باشند. یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های روش‌های آماری مدل‌سازی شبکه درزه عدم توجه به رفتار ...

ماده دانه ای شامل توده ای از تعداد زیادی ذره در محدوده اندازههای گوناگون از میکرون تا سانتی متر است. این قبیل مواد درخیلی از مجموعه های طبیعی وصنعتی ازقبیل توده های شن، برف(بهمن) ، ماسه، غلات، حبوبات، میوه هاومحصولات صنایع دارویی دیده می شود. در حال حاضر مطالعه مکانیک مواد دانه ای یک جزءجدانشدنی از مکانیک کاربردی است. مطالعات انجام شده به کمک مدل های عددی روی مواد دانه ای براساس دو اصل متفاوت م...

در این پروژه تحقیقاتی، رفتار لرزه ای ساختمان های آجری دو طبقه ای که در آن ها مقررات مندرج در استاندارد 2800 رعایت شده است با هدف کنترل و بررسی برخی ضوابط و دستورالعمل های موجود و رفتار سنجی آن ها مورد مطالعه قرار میگیرد. برای این منظور از یک مدل اجزاء مجزای سهبعدی برای تحلیل غیرخطی آنها تحت بارجانبی استاتیکی یکنوا و با استفاده از نرم افزار اجزاء مجزای 3dec استفاده گردید. برای صحت سنجی مدل مذکور...

بررسی دقیق پایداری شیب های سنگی در برابر زلزله از پیچیده ترین مسائل در حوزه پایداری سازه های سنگی است. در حال حاضر، علت این پیچیدگی این است که مجموعه معلومات و روابط بین آن ها در تحلیل این مسأله بسیار متنوع می باشد، بنابراین روش های موجود بررسی پایداری لرزه ای شیب های سنگی، مانند روش شبه استاتیکی و تجربی شامل فرض های ساده کننده بسیاری هستند. پیشرفت های اخیر در هر دو زمینه سخت افزار و نرم افزار ...