در این پژوهش به طراحی سیستم کنترلی بهینه¬¬ شده¬ی توزیع نیروی ترمزی بر روی چرخ¬های خودروی سنگین ترکیبی دراز، برای دستیابی به پایداری جانبی در سرعت¬های بالا پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی که از یک کشنده و دو نیمه¬تریلر تشکیل شده است، با 12 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک- متلب مدل سازی شده است.با توجه به اینکه خودرو پس از عبور از این مانور دچار ناپایداری دینامیک جانبی و حرکت دم¬سوسماری ...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

ساختمان­های دارای سیستم دیوار یا ترکیب دیوار- قاب دارای مقاومت موثری در برابر نیروی زلزله هستند و خرابی کمتری نسبت به ساختمان­هائی که مقاومت جانبی آنها تنها بر قابها استوار است، از خود نشان داده اند.        چهار نمونۀ دیوار سازه­ای بتن مسلح (rc) با هدف مطالعۀ تأثیر آرماتورگذاری قطری و ترکیبی جان به روش المان محدود و توسط نرم افزار abaqus تحت بارگذاری دوره­ای قرار گرفته­اند. متغیرهای موردنظر در ...

ساختمان های خشتی از بناهای آسیب‌پذیر در برابر بارهای جانبی محسوب می‌شوند، به طوری که خرابی آن‌ها در زلزله-های گذشته با خسارت‌ و تلفات جانی زیادی همراه بوده است. با این وجود، هنوز ساختمان‌های خشتی زیادی در مناطق لرزه‌خیز جهان از جمله در کشور ایران در حال استفاده است که بسیاری از آنها دارای ارزش تاریخی نیز هستند. لذا، شناخت رفتار این گونه ساختمان‌ها در برابر بارهای جانبی از اهمیت به سزایی برخوردا...

شرکت هایی که به دنبال بهبود یا متمایز کردن محصولات خود هستند؛ معمولا این کار را با گسترش خطوط تولید خود انجام می دهند و از این طریق برای مشتریان خود تنوع به وجود می آورند. یکی از راه های ایجاد تنوع در محصولات ارائه لوازم جانبی است؛ یعنی این که شرکت ها یک کالا را می فروشند و در قبال هزینه ای بیشتر لوازم جانبی همراه با آن ارائه می-کنند. پایه مطالعه حاضر این است که مصرف کنندگان اغلب از نشانه های ج...

امروزه پی های شمعی در سکو های دریایی، پل ها و سا ختمان-های بلند، استفاده ی وسیعی دارند که باید در برابر نیرو های جانبی ناشی از زلزله، باد، موج دریا و ... مقاومت نمایند. تا کنون برای تخمین ظرفیت باربری جانبی شمع ها عموماً از منحنی مبتنی بر آزمایشات صحرایی استفاده شده است. با این وجود ارائه ی یک رابطه ی عمومی ظرفیت باربری جانبی (مشابه ظرفیت باربری قائم) برای شمع ها، یک نیاز اصلی در مهندسی ژئوتکنیک...

در این مقاله به اجمال جداسازهای لرزه ای الاستومری مسلح به الیاف (یا به اختصار جداسازهای الیافی) معرفی شده اند. با توجه به شرایط مرزی در سطوح تماس، جداسازهای الیافی در دو کاربری متصل (سطوح تماس دارای اتصال مکانیکی با تکیه¬گاه¬های جداساز) و غیر متصل (سطوح تماس بدون اتصال مکانیکی با تکیه¬گاه¬های جداساز) قابل استفاده می باشند. هدف اصلی این مقاله شبیه سازی حلقه¬های پسماند نیرو- جابجایی جانبی جداسازه...

امروزه میوه عروسک پشت پرده (physalis alkekengi) از نظر صادرات جایگاه مناسبی را در بسیاری از کشورهای اروپایی به خود اختصاص داده است. این پژوهش به منظور دست یابی به ترکیب و غلظت های مناسب تنظیم کننده های رشد و همچنین شرایط مناسب رشد از نظر منبع نوری جهت پرآوری شاخساره در این گیاه و با استفاده از ریزنمونه گره جانبی انجام شد. در مرحله اول تأثیر غلظت های مختلف بنزیل آدنین (ba، صفر، 1، 3 و 5 میلی گرم...

در طی عملیات فرزکاری، نیروهای برشی باعث ایجاد ارتعاشات در ابزار برشی، قطعه کار و تجهیزات نگهدارنده می شود و بنابراین سلامت سطح قطعه نهایی و کیفیت محصول را تحت تأثیر قرار می دهد. پیش بینی دقیق نیروهای برشی برای انتخاب بهینه فرز انگشتی و ماشینهای ابزار از اهمیت زیادی برخوردار است. در این تحقیق مدل سازی و شبیه سازی نیروهای برشی در فرایند فرزکاری انگشتی انجام می شود. ابعاد براده در حال ماشینکاری با...

در نظرگرفتن الگوهای بار جانبی و نحوه‌ی تعیین تغییرمکان هدف در مورد پل‌ها در تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی فزاینده، همواره یکی از مسائل مورد توجه پژوهشگران بوده و الگوهای بار متداول آیین‌نامه‌یی، الگوی بار متناسب با شکل مود اصلی سازه و الگوی بار جانبی متناسب با جرم است. در همین زمینه، یکی از روش‌های مورد استفاده برای تعیین تغییرمکان هدف برای الگوی بار جانبی متناسب با شکل مود اصلی سازه، استفاده از ر...