در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

مقدمه: یکی از روش‌های جدید در آموزش، تدریس توسط همتایان است که در تدریس دروس مختلف به‌ کار گرفته شده است، اما اثربخشی آن در آموزش مامایی به خصوص در مهارت‌های بالینی کم‌تر مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه به بررسی تأثیر آموزش توسط همتا بر یادگیری برخی مهارت‌های بالینی در دانشجویان مامایی پرداخت. روش‌ها: در این پژوهش تجربی دو گروهی، 52 نفر از دانشجویان مامایی ترم 3 دانشگاه آزاد اسلامی واحد ا...

در این مقاله با استفاده از داده‌های در دسترس از مجموعه المان‌های دوسطری (TLE) به استخراج و ارائة یک مدل انتشار دقیق در حضور اثرات گرانشی و درگ اتمسفری پرداخته، و نیز پیش‌بینی مسیر حرکت و استخراج اطلاعات مداری اشیای فضایی از قبیل ماهواره‌های عملیاتی و غیرعملیاتی و همچنین پس‌ماندهای فضایی می‌پذیرد. سپس با استفاده ازپیاده‌سازی الگوریتم مدل انتشار و تئوری احتمالات، به مدل‌سازی تصادم دو ماهواره کاسم...

در این مقاله با بهره‌گیری از امکان ارتباطات بین‌خودرویی، یک سیستم ایمنی کمک راننده براساس منطق فازی طراحی شده‌است. در این سیستم پیشنهادی، هر خودرو اطلاعاتی مانند سرعت، چگالی ودرجه تخطی راننده را از خودروهای همسایه با استفاده‌از ارتباطات بین‌خودرویی دریافت کرده وسپس با استفاده از یک سیستم فازی، ایمنی خود را سنجیده و به راننده‌پیشنهاد لازم برای ایمنی بالاتر را ارائه می‌کند. افزون بر این سیستم پیش...

یکی ازموضوعات مهم درعملکرد زیردریایی­ها درک صحیح از مانورپذیری و حساسیت آنها به تغییرات پارامترهای هیدرودینامیکی است. پارامترهای هیدرودینامیکی با آزمون های عملی قابل اندازه‌گیری هستند وارتباط مستقیم با مشخصات هندسی و شرایط محیطی وسیله دارند. این ضرایب که در اثر تراکنش سیال با بدنه متحرک زیردریایی ایجاد می­شوند مقادیر ثابتی نداشته و نامعین هستند. هدف اصلی دراین مقاله، حساسیت سنجی ضرایب هیدرودینا...

سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می­شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می‌گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور­های مداری تلاطم سوخت مدل­سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول­ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین...

چکیده به منظور ایجاد امکان پدافند در برابر اهداف مانوری و بهبود سرعت تصمیم‌گیری، در این مقاله ساختاری کلی برای مانورهای مختلف اهداف در مختصات حرکتی ارائه شده است. به‌علاوه، خط سیر اهداف مختلف از دیدگاه رادار شبیه‌سازی شده و شناخت مانور در ردگیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه ساختار کلی برای مانورهای مختلف اهداف راداری، در این مقاله نمونه‌های ارائه شدهبرای خطسیر اهدافبه‌صورتیک‌بعدی،د...

سابقه و هدف: التراسوند یک روش غیر تهاجمی برای مشاهده تغییرات ضخامت عضلات شکمی می باشد که این تغییر ضخامت به عنوان شاخصی برای فعالیت عضله در نظر گرفته می شود. اندازه گیری صحیح سونوگرافی وابسته به کنترل تمام منابع احتمالی ایجاد خطا حین اندازه گیری ها می باشد. هدف از این مطالعه بررسی سطح پر بودن معده بر روی ضخامت عضلات شکم در وضعیت استراحت و در حین انقباض طی مانور گود کردن شکم می باشد. مواد و روش ...

دکترین صلاحدید به دولت‏های عضو کنوانسیون اروپایی حقوق بشر این امکان را می‏دهد که میان دو پرسمان حفظ منافع در شرایط خاص و پایبندی به معاهدات بین‏المللی، تعادل برقرار کنند. از نظر این مقاله، این دکترین با ایجاد فضایی برای مانور دولت‏های عضو به‏هنگام تفسیر مفاد کنوانسیون، ضمن جلوگیری از نقض معاهدات، منافع ضروری دولت‏ها را نیز به‏رسمیت‏ می‏شناسد.    

در این پایان نامه سیستم کنترل تک محوره ماهواره بررسی می شود. ماهواره به صورت مدل صلب در نظر گرفته می شود و کنترل به وسیله دو دسته تراستر صورت می گیرد. ابتدا حل تحلیلی معادلات حرکت و نقاط برخورد با خطوط سوئیچ به ازای چهار نوع متفاوت کنترلر غیرخطی به دست می آید. سپس حل به دست آمده با حل عددی به منظور صحت سنجی مقایسه می شود. براساس نقاط برخورد با خطوط سوئیچ، معادلات مقدار مصرف سوخت و کل زمان مانور...