در این پایان نامه عالم ناهمسانگرد مورد مطالعه قرار می گیرد. بیشتر مطالعات و پژوهشهای این پایان نامه بااستفاده از متریک بیانکی نوعi میباشد موضوعات و موارد ذیل مورد بررس i نوع بیانک استفاده از متری توان با دهیم که م در این بخش نشان م .((f(r) در گرانش تعمیم یافتهی برش ((f(r) دینامی 1. بررس سیستمها، تحولات برش را بدست آورد. ?? استفاده از دینامی دهیم که در جهان اولیه برای ?? تولید باریونها در ف...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

در برخی ماموریتهای فضایی نیاز است که سفینه¬های مختلف در فضا بنا به دلایل گوناگون به یکدیگر ملحق شوند که از آن جمله اتصال کپسول سرنشیندار به ایستگاه فضایی می¬باشد. اغلب ماموریتهای ملاقات مداری که تا¬کنون صورت گرفته، در مدارهای دایروی انجام شده¬اند، اما بنا به دلایلی نیاز به انجام ماموریتهای ملاقات مداری در مدارهای بیضوی نیز وجود دارد. هدف از انجام این پروژه بدست آوردن روابطی برای مانور ملاقات م...

ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند star-ccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش ...

این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

  سابقه و هدف: از آنجا که شیوع بالایی از واریکوسل در مطالعات گذشته در نیروهای نظامی و پس از دوره ‌ های آموزش نظامی گزارش شده است. این پژوهش با هدف مقایسه میزان شیوع بیماری واریکوسل در یگان موزیک دژبان با پرسنل پاپور یگان ترابری ارتش که از نظر میزان ایستادن و استفاده از مانور والسالوا تفاوت دارند انجام گرفت.   مواد و روش ‌ ها: پژوهش حاضر به صورت مقطعی - تحلیلی بود. 42 نفر از افراد گروه موزیک و 3...

در این پژوهش جریان گردابه ای روی بال مثلثی با زاویة پسگرایی 70 درجه و تأثیر تغییرات زاویة حمله بر گردابه­های تشکیل شده روی بال مثلثی به کمک تونل دود و نور لیزر به روش آشکارسازی جریان بررسی شده است. برای این منظور، از مدل اسپالارت آلماراس نرم افزار فلوئنت برای بررسی عددی استفاده شده است. مطالعات پیشین نشان می­دهد که تغییرات زاویة حمله بیشترین اثر را بر گردابه­های تشکیل شده روی بال می­گذارند، لذا...

در اغلب معیارها و مدل¬های ارائه شده، رفتار درزه در دو حالت برش و لغزش مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر برش و لغزش، تغییرشکل دندانه¬ها قبل از شکست در رفتار برشی درزه¬ها نقش تعیین کننده¬ای دارد. سهم هر یک از این مکانیزم¬ها در رفتار برشی درزه با توجه به شرایط حاکم بر رفتار درزه متفاوت می¬باشد. در این تحقیق، به منظور بررسی مکانیزم¬های حاکم بر رفتار برشی درزه در شرایط بار نرمال ثابت (cnl)، درزه¬ه...

در این پایان نامه مدلی از معادلات اویلر لاگرانژ برای یک تابعی تعریف شده بر منیفلدهای فرشه ارائه شده است. در فیزیک ساختـــارهایی کلی در ارتبـــاط با میدان ها وجـود دارد. یک میـدان برداری یک نگاشـت مشتق پذیر - اسـت، که یک منیفلد و کلاف برداری روی آن و فضـای برش های مشتق پذیر کلاف برداری می باشد.برای مثال در نظریه ی میدان کوانتوم ، یک کلاف چرخشی روی ، در نظریه ی میدان پیمانه ای ، کلاف هموستارهای ر...

مسأله حداقل کردن ضایعات برش (csp)در بسیاری از صنایع همچون صنایع فولاد، کاغذ، پلاستیک، شیشه و چوب کاربرد دارد و امروزه تحقیقات گسترده ای بر روی آن در حال انجام است. با توجه به ابعاد وسیع این مسأله ، میزان ضایعات تولیدی در این صنایع بسیار قابل توجه می باشد به طوری که گاه تغییر کوچکی در الگوی برش، می تواند تاثیر بسزایی در فاکتورهای تاثیرگذار تولیدی همچون قیمت تمام شده محصول و میزان مواد اولیه داشت...