در این پایان نامه روشهای جداسازی سیگنالهای گوینده و موزیک، زمانی که فقط به سیگنال مخلوط دریافت شده از یک میکروفون دسترسی داریم مورد بررسی قرار می گیرد. بطور کلی روشهای جداسازی سیگنال در حالت تک میکروفونه به دو گروه تقسیم می شود : گروه اول روش هایی را شامل می شوند که اصول حاکم بر سیستم شنوایی را برای جداسازی انتخاب می کنند و گروه دوم روش هایی که با استفاده از اطلاعات قبلی از دو منبع، جداسازی را ...

با توجه به ماشینی و مدرن شدن شهرها و صنایع ، آلودگی های خطرناکی در اطراف محل سکونت ما مخصوصا در شهرها پدید می آیند که این آلودگی ها می توانند به قیمت از دست دادن جان انسانها بدل شود. با آلوده شدن هوا یک نوع گرمای گلخانه ای تشکیل می شود، زندگی در شهرهایی که دارای این گونه شرایط آلودگی هستند تفاوت چندانی با زندگی در مکان های سرپوشیده که عبور و جریان هوا میسر نیست ندارد. از سوی دیگر با توجه به این...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

سابقه و هدف: وسایل حفاظت فردی از جمله تجهیزات متداول برای کنترل مواجهه با عوامل زیان آور محیط کار هستند. نظر به ارزش حیاتی فیلترهای ماسک های تنفسی تحت شرایط خطرناک مانند مواجهه با ترکیبات سرطانزای کروم، هدف از این مطالعه بررسی اثر عوامل موثر بر کارایی فیلترهای ماسک های تنفسی در ربایش میست کروم شش ظرفیتی می باشد.مواد و روشها: در این مطالعه نیمه تجربی، تراکم یکنواختی از مسیت کروم در مقیاس آزمایشگ...

بدن به عنوان یکی از اصلی ترین ابزارهای بازیگر در ارائه مفاهیم دریافت شده از نمایش و انتقال آن به تماشاگر، بسیار حائز اهمیت است. تلاش روز افزون هنر نمایش برای دسترسی به زبانی بین المللی، توجه محققان و دانش پژوهان را بیش از پیش به بدن و حرکت بدن معطوف کرده است. این مهم، مرا بر آن داشت، که پیش از هر چیز به این بیندیشم که آیا شناخت بدن، ذاتی است یا آموختنی؟ از دلایل جذابیت ژاک لوکوک برای من، تسلط ا...

در این پروژه به منظور بهبود عملیات آشکارسازی لبه ها در تصاویر دیجیتال، یک مدل انطباق پذیر پیشنهاد شده است. یکی از بزرگترین معایب مدل های گذشته استفاده از ماسک هایی با اندازه ثابت می باشد که موجب محدود شدن دامنه کاربرد مدل ها در آشکارسازی لبه در تصاویر با درجات متفاوت سطوح خاکستری می گردد. در مدل پیشنهادی از هیستوگرام تصویر به عنوان معیاری برای انتخاب ماسک مناسب با توجه به ویژگی های تصویر استفاد...

در این مقاله برای جداسازی کور منابع گفتار کانولوتیو، یک روش ماسک زمان- فرکانس بر اساس مفهوم زاویه هرمیشن ارائه شده است. زاویه هرمیشن بین بردار ترکیب (خروجی میکروفون ها) و بردار مرجع محاسبه می شود. در این مقاله ابتدا دو بردار مرجع مختلف برای محاسبه دو زاویه هرمیشن متفاوت فرض شده، سپس این زوایا با استفاده از روش های k-means و fuzzy-cmeans خوشه بندی می شود. مسئله جایگشت منابع، بر اساس خوشه بندیk-m...

در این تحقیق به بررسی انتقال حرارت میکروکانال در رژیم جریان لغزشی و انتقال حرارت نانوسیال در میکروکانال پرداخته شده است. معادلات حرکت سیال بعنوان فاز پیوسته و ذرات بعنوان فاز گسسته به روش اویلری-لاگرانژی بررسی می گردند. معادلات فاز پیوسته با استفاده از یک کد عددی به روش simple حل شده و میدان های سرعت، فشار و دما بدست می آیند. سپس ذرات در کانال ترزیق شده و در حین عبور از کانال با سیال مبادله ا...

رشد روز افزون تصاویر دیجیتالی و نیاز به ابزارهای بازیابی تصویر، همراه با دقت و سرعت مناسب موضوع بازیابی تصویر را جزء مباحث اصلی پردازش تصویر و تشخیص الگو قرار داده است. در بحث بازیابی تصویر هدف ذخیره بردارهای ویژگی به جای تصاویر اصلی می باشد تا پرس و جوی تصاویر با سرعت و دقت بهتر صورت گیرد. دو روش که علاوه بر محاسبات کم ویژگی های مناسبی برای آنالیز بافت تصویر ارائه می دهند، الگوی دودوئی محلی و ...

دیابت بیماری است که تعداد بسیاری از افراد را در سرتاسر دنیا تحت تاثیر قرار داده است. این بیماری منجر به تغییرات رگ های خونی در سرتاسر بدن می شود که تمرکز بیشتر بر روی عروق موجود در چشم است. وقتی عروق موجود در چشم تحت تاثیر بیماری دیابت قرار می گیرند، این شرایط به بیماری رتینوپاتی دیابتی اطلاق می گردد و این بیماری می تواند به کوری فرد بیمار نیز منجر شود. تشخیص زودهنگام این بیماری می تواند از عوا...