در سال های اخیر مقاومت به علف کش ها به یکی از تحقیقات مهم در دنیا تبدیل شده است. مقاومت به علف کش ها در واقع عدم کارایی علف کش ها در مقابله با علف های هرزی است که قبلاً توسط همین علف-کش کنترل می شدند. بمنظور بررسی مقاومت عرضی توده های علف هرز چچم (lolium rigidum) جمع-آوری شده از استان فارس به علف کش های کلودینافوپ پروپاژیل، ستوکسیدیم، پینوکسادن و تراکسوز، آزمایش های زیست سنجی گیاهچه در گلدان و ز...

زیر مجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات همواره به عنوان یکی از مهمترین زیرمجموعه ها در سامانه های فضایی می باشد. در این پروژه سعی بر آن است که بتوان از حیث مهندسی سیستم، زیرمجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات را مورد تحلیل و بررسی قرار داد و از پرداختن به جزئیات این زیرمجموعه پرهیز شده است چراکه انجام آن توسط مهندسین مخابرات صورت می پذیرد و هدف از انجام این پایان نامه ارائه الگوریتم صحیح برای طراحی زیر...

شبکه مورد بحث در این پایان نامه یک شبکه اقتضائی به عنوان شبکه ثانویه است که با استفاده از تکنولوژی رادیو شناختی از فرصت های فرکانسی موجود در شبکه مش به عنوان شبکه اولیه بهره می-برد طبیعت بی سیم این شبکه وکاربران متحرک اولیه و ثانویه منجر به یک شبکه با توپولوژی پویا گردیده و مسئله بررسی قابلیت اطمینان این شبکه را پیچیده نموده است. با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو قابلیت اطمینان شبکه را مور...

شبکه­ های مبتنی بر نرم­ افزار، سطح داده را از کنترل جدا می­ کند و می­تواند در شبکه­ های بی­ سیم مورد استفاده قرار گیرد و کاهش تداخل، بهبود جابجایی بین سرویس دهنده های مختلف و مصرف انرژی و کنترل بار را به همراه دارد. در روش هایی که قبلا ارائه شده بود با هرگونه تغییر در وضعیت لینک ها، توپولوژی ذخیره شده در کنترلر و تمامی جداول نوشته شده در سوییچ ها پاک شده؛ توپولوژی مجدداً ساخته شده، مسیریابی مجدد...

سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد، به دلیل امکان ارسال پهنای باند زیاد و امنیت بالا می تواند جایگزین مناسبی برای سیستم های رادیوئی باشد. مشکل اصلی به کارگیری این سیستم ها، وجود پدیده های جوی محیط انتشار نظیر توربولنس است. توربولنس ناشی از تغییرات ضریب شکست محیط انتشار در مسیر بین فرستنده و گیرنده است که موجب تغییرات شدت نور در گیرنده می شود. برای بیان شدت نوسانات نور دریافتی لینک های مخابرات نور...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

بهمن‌های گسترده هوایی که در اثر برهمکنش پرتوهای کیهانی پرانرژی با جو تولید می‌شوند، در دو جهت طولی و عرضی گسترش یافته که بررسی چگالی الکترون‌ها در این دو جهت به پارامتر عمر در آن جهات بستگی دارد. دای و همکارانش در سال 1990 [1] اختلاف بین پارامتر عمر طولی و عرضی را بیان کردند. این در حالیست که برخی پژوهشگران اعتقاد دارند که پارامتر عمر عرضی در مدل نیشیمورا، کاماتا، گریسن (NKG)، که برای توصیف پرا...

پلی اورتان‌های پرانرژی بر پایه گلسیدیل آزید پلیمر به عنوان بایندر در سوخت‌های جامد به طور گسترده‌ای توسعه یافته‌اند. در این پژوهش، چند نوع پلی‌ال بر پایه‌ی ترفتالیک اسید سنتز شد. پلی‌ال‌های سنتز شده توسط عدد هیدروکسیل و 1HNMR مورد تجزیه قرار گرفت. دو مورد از پلی‌ال‌های سنتز شده به عنوان عامل پیوند دهنده عرضی در تهیه پلی اورتان‌های بر پایه GAP و TDI مورد بررسی قرار گرفت. تأثیر پلی‌ال‌های به کار ...

یکی از عوامل تأثیرگذار بر هیدرولیک جریان و انتقال آلاینده در آبراهه­ها، پوشش گیاهی سیلاب دشت­ها می­باشد. در این تحقیق، به بررسی آزمایشگاهی تأثیر استغراق پوشش گیاهی بر ضریب اختلاط عرضی آلودگی در یک کانال با مقطع مرکب نامتقارن پرداخته شد. آزمایش­ها برای سه تراکم مختلف پوشش گیاهی و سه عمق نسبی (نسبت عمق جریان در سیلاب دشت به عمق جریان در کانال اصلی) مختلف انجام گردید. با استفاده از روش پردازش تصوی...

سازه های بتن مسلح حاضر که شکل پذیری مطلوبی ندارند، در برابر زلزله آسیب های جدی می -بینند و باعث از دست رفتن جان های زیادی می گردند. برای بهسازی این گونه سازه ها انتخاب های متعددی در پیش رو است که یکی از آنها بکارگیری وسایل اتلاف انرژی است. در این پایان نامه به مهاربندهای واگرای قابل تعویض که یکی از این گونه روش هاست پرداخته شده است. دو قاب بتن مسلح که با استانداردهای قبل از 1970 طراحی شده اند ...