کیفیت عملکرد سیستم های تله متری فضائی در تست های میدانی به وضعیت لینک رادیوئی و پارامترهای موثر آن وابسته است. مهمترین این پارامترها که به مشخصات فنی سیستم تله متری و مانورهای پروازی جسم پرنده مربوط می شوند، مُدل کانال رادیوئی، بهره آنتن فرستنده و بهره آنتن گیرنده می باشند. برای بررسی تأثیر لحظه ای مانورهای پروازی جسم پرنده در لینک رادیوئی تله متری فضائی، به محاسبه زوایای ارتباطی هر لحظه از مس...

مبدل های تک فاز به سه فاز برای درایو موتورهای القایی و تغذیه ی بارهایی که به منبع تک فاز دسترسی دارند به کار می رود. ساختارهای کلاسیک مبدل های تک فاز به سه فاز شامل دو قسمت اینورتری و یکسوکننده با لینک dc هستند. خازنی که در لینک dc بکار می رود باعث افزایش حجم و وزن سیستم شده و از طرفی طول عمر کل سیستم را کاهش می دهد. اخیراً تلاش گسترده ای برای جایگزینی مبدل های کلاسیک دو مرحله ای با مبدل های مات...

استفاده از ربات‎ها در صنایع مختلف حتی در کشورهای در حال توسعه و جهان سوم به یک واقعیت و ضرورت اجتناب ناپذیر تبدیل شده است. ساخت ربات های سبک با سرعت بالا و دارای بازوهای قابل انعطاف بیشتر از ربات های صلب مورد توجه قرار گرفته است. چنین ربات هایی با برخورداری از حجم و اندازه کوچک تر، قدرت تحرک و سرعت عمل بیشتر، دقت و کارائی بالاتر، ایمنی بیشتر و مصرف انرژی کمتر موجب تولید بیشتر با هزینه کمتر می‏گ...

پس از قرار گرفتن ماهواره leoدر مدار تعیین شده، سایت زمینی نیازمند ارتباط با آن برای دریافت اطلاعات و کنترل زیرسیستم های آن است. با توجه به اینکه کانال های ارتباط ماهواره ای تحت تأثیر شرایط سایه (shadowing)قرار می گیرند، در صورت وجود سیگنال دید مستقیم(los) بین فرستنده و گیرنده شرایط کانال رادیویی خوب بوده و کانال با نویز گوسی سفید جمع شونده (awgn)به صورت توزیع رایس (rician)مدل می شود. ولی در شرا...

هدف از پژوهش حاضر ارزیابی وب‎سایت‎های امامزادگان استان‎های خراسان شمالی، رضوی، جنوبی و یزد بر اساس هفت شاخص وب‎سنجی  ـ رتبه عملکرد، زمان بارگذاری، حجم صفحه، تعداد سایت‎های لینک داده شده، رتبۀ جهانی میزان بازدید، میزان جذابیت سایت و رتبه سایت در گوگل ـ است. پژوهش از نوع ارزیابانه است. جامعه پژوهش حاضر، وب‎سایت‎های امامزادگان استان‎های خراسان شمالی، رضوی، جنوبی و یزد است که در مجموع 15 وب‎سایت را...

یک روش برای اداره کردن شبکه هایی که ترافیک وارد شده به آن از حد معمول بیشتر است استفاده از مسیریابی دینامیک (dynamic routing) است، بطوریکه اگر به هر دلیلی یک لینک بین دو گره قطع شد، یک لینک دیگر را که دارای ترافیک پایین و همچنین فاصله کمتری است شناسایی شده و اطلاعات را به گره مقصد ارسال نماید. یا اینکه در زمانیکه یک لینک دارای ترافیک بالایی باشد، مقداری از حجم لینک مذکور را به لینک دیگری که ترا...

از آنجا که لینک ها نشان دهنده یک ارتباط یکتا میان نود ها می باشند، خوشه بندی بر اساس لینک، گروهی از لینک ها را که دارای مشخصات یکسانی هستند کشف می کند. در این تحقیق برای اولین بار از الگوریتم ژنتیک و استراتژی تکامل بصورت همزمان برای خوشه بندی بر روی لینک ها استفاده می شود. آزمایشات روی شبکه های مختلف، کارایی، پیچیدگی زمان و فضای الگوریتم را ارزیابی می کنند.

اخیراً شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین خطی در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. ایده اصلی در این نوع از شبکه ها آن است که حل مساله تخمین به صورت توزیع شده نیاز به اطلاعات آماری مساله ندارد. در عمل مسائلی مانند وجود لینک های نویزی و متغیر بودن توپولوژی شبکه سبب تغییر چشمگیر عملکرد شبکه های تطبیقی می گردد. با توجه به اهمیت این مسائل در این رساله جنبه های عملی مربوط...

حوضچه های آرامش سازه هایی هستند که برای کنترل پرش هیدرولیکی ساخته می شوند. در تحقیق حاضر، پرش هیدرولیکی در حوضچه آرامش سرریز اوجی با استفاده از شکل های مختلف دیواره ممتد بررسی شده است. هدف از این تحقیق بررسی اثر شکل دیواره بر طول، عمق ثانویه ، افت انرژی و خلازایی می باشد. 3 شکل مختلفِ دیواره با بدنه شیب دار در بالادست و قایم در پایین دست، بدنه شیب دار در پایین دست و قایم در بالادست و دیواره با ب...

مطالعاتی که تاکنون بر روی شمع ها صورت گرفته است، عموما بر روی شمع های با مقطع ثابت بوده است. بررسی های اندکی که در مورد شمع های با مقطع متفاوت صورت پذیرفته است، این مطلب را بیان می کند که این شمع ها از نظر ظرفیت باربری دارای برتری نسبت به شمع های استوانه ای هستند. تاکنون برخی مطالعات پیرامون اندازه گیری ظرفیت باربری شمع های مخروطی که میدانی، آزمایشگاهی و نرم افزاری بوده است. در این مطالعات به ب...