نفت ترکیب پیچیده ای از انواع هیدروکربن ها است که در اعماق زمین تحت فشار دمای بالا اعماق شکل گرفته است. تا کنون مطالعات متعددی در سراسر دنیا وجود میکروارگانیسم های بومی مخازن نفتی با شرایط دشوار مخزنی اعم از دمای بالا، شوری بالا و فشار بالا را به اثبات رسانده است. آرکی باکترها در واقع باکتری های باستانی با ویژگی های منحصر به فرد از لحاظ ساختار و ژنتیک بوده و در سومین عرصه حیات قرار دارند، قادر ب...

چکیده ندارد.

اختلاف نظرها در مورد نحوه‌ی برخورد با حشیش، گسترش بی‌‌سابقه‌ی مصرف کانابیس در کشورهای غربی و نیز ادعا در مورد کم‌ضرر بودن یا حتی منافع آن باعث تقاضاهای فراوان برای قانونی کردن مصرف حشیش شده بود. طبق آمار، بیشترین تعداد مصرف‌‌کننده‌ی حشیش در کشورهای آمریکا و کانادا حضور دارند. شاید تعداد زیاد مصرف‌‌‌کننده در این کشورها باعث شده که در سال‌های اخیر بحث و جدل برای آزادسازی مصرف آن در آمریکا بالا بگ...

حدود یک میلیارد نفر در دنیا، به نیکوتین اعتیاد دارند. 04 درصد مردان و 9 درصد زنان معتاد به سیگار هستند. در گزارشی که در مجله‌ی اَدیکشن (Addiction) به چاپ رسیده است،‌ سالانه یازده درصد از مرگ‌ها در مردان و‌ شش درصد در زنان در جهان به گونه‌ای با مصرف تنباکو مرتبط است. استفاده از تنباکو و الکل منجر به بیشترین آسیب در دنیا می‌شود. استاد کالج لندن، «پروفسور رابرت وست»، در مصاحبه‌ای پیرامون این مطالعه...

هواپیماهای بدون سرنشین در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده اند. زیرا با پیشرفت فناوری در سال های اخیر امکان استفاده از این هواپیماها در کاربردهای تجاری و نظامی به طور روزافزون در حال افزایش بوده است. ساخت هواپیماهای بدون سرنشین کوچک تر این امکان را برای محققان فراهم آورده که تحقیقات خود را بر روی این هواپیماها بیشتر نمایند. یکی از کاربردهای این هواپیماها که در سال های اخیر بسیار به آن توجه شده...

ویژگی های منحصربه فرد از جمله استفاده از ساختار متوازی الاضلاع، استحکام بالا در حجم ساختاریِ محدود و رفتار دینامیکی مناسب در عین سرعت و شتاب بالا باعث شده تا ربات موازی دلتا به عنوان یکی از بهترین انتخاب ها در کاربردهای جابجایی اجسام کوچک باشد. در این پایان نامه ربات فوق را در ساده ترین ساختار خود یعنی ساختار 3 درجه آزادی بکار می گیریم. پس از معرفی مدل ریاضی از ساختار هندسی ربات و تحلیل ژاکوبین،...

یکی از مسائل بسیار مهم در مطالعات دینامیکی سیستم های قدرت، پایدار?سازی با استفاده از پایدار?ساز سیستم قدرت(pss) می?باشد. هدف از بکارگیری این پایدارساز، تضمین پایداری و کارایی سیستم حلقه بسته باحضور کلیه عدم قطعیت های ممکن می?باشد. این عدم قطعیت ها می?توانند ناشی از ،دینامیک های مدل??نشده، تغییر پارامتر?های مدل در اثر تغییرات شرایط محیط، اغتشاشات ناشی از نویز اندازه گیری و... باشند. پایدارساز?ها...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تحقیق حاضر با هدف مقایسة ارائه بازخورد به صورت مسدود تصادفی و اختصاصی به دشوارترین بخش مهارت سرویس بلند بدمینتون بر اکتساب و یادداری کل و بخش دشوار مهارت انجام شد. به این منظور در مرحلة اول 10 بازیکن نخبة بدمینتون انتخاب شدند و 10 کوشش از سرویس بلند را به تنهایی و 10 کوشش را با تکلیف ثانویه کاوش اجرا کردند. با کسر امتیازهای دو مرحله برای هر بازیکن دشوارترین بخش مهارت – توجه طلب ترین بخش – شناسا...