توان‎بخشی به مجموعه‎ای از تکنیک‎ها و روش‎های درمانی اطلاق می‎شود که برای بازگرداندن بخشی از توانائی‎های جسمی ‎از دست رفته افراد بنا به دلایل مختلف، ازجمله سکته مغزی و آسیب های نخاعی، بکار گرفته می‎شود. روش متداول و سنتی توان‎بخشی انجام تمرینات با کمک مستقیم فیزیوتراپ می‎باشد. طی چند سال اخیر با پیشرفت علم رباتیک و روشن شدن مزایای استفاده از آن در توان‎بخشی، محققان زیادی بر روی طراحی و بکارگیری ...

در دو دهه گذشته به کارگیری الکتروکاردیوگرام در حوزه بیومتریک در تحقیقات بسیاری پیشنهاد شده است. از آنجا که جراحات و یا اختلالات قلبی نسبت به جراحاتی که سایر بیومتریک های سنتی با آن مواجه اند شایع نیستند، امکان سنجش سیگنال قلب در هر نقطه ای از بدن و به کارگیری آن به عنوان ابزاری جهت تشخیص هویت در همه حالات تضمین شده است. این بیومتریک ها ذاتاً مرتبط با فعالیت های بیولوژیکی انسان هستند و جعل آن ها ...

مرگ قلبی ناگهانی یکی از مهمترین عوامل مرگ و میر به شمار می رود و در بین مرگ های ناشی از بیماری های قلبی سهم عمده ای را به خود اختصاص می دهد. متداول ترین روش پیشگیری این عارضه استفاده از دفیبریلاتورهای قلبی قابل کاشت یا icd است که یک روش تهاجمی محسوب می شود. در حال حاضر از کسر برون دهی قلبی برای تشخیص بیماران در معرض خطر، استفاده می گردد و دفیبریلاتور برای این دسته خاص از بیماران به کار گرفته می...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

مبدل های قدرت در فرآیندهای الکتریکی قدرت مورد استفاده قرار می گیرند. مبدل ها بر حسب مشخصات و خصوصیاتی که دارند کمیت های الکتریکی از قبیل سطح ولتاژ و فرکانس را تغییر می دهند. یکی از پرکاربردترین نوع مبدل های قدرت، اینورتر های dc/ac می باشد. اما این اینورترها دارای محدودیت ها و معایبی هستند. از جمله این معایب: محدودیت در دامنه ولتاژ یا جریان خروجی می باشد، خروجی اینورتر های نسل قدیم نمی تواند از ...

هدف از انجام این تحقیق به دست آوردن تکنیک و ارائه­ی یافته­های اولتراسونوگرافی نگاری و ارگان­های مجاور در گاو بومی و دورگ سالم بود.  نگاری در 15 رأس گاو سالم بومی و دو رگ به وسیله اولتراسونوگرافی مورد ارزیابی قرار گرفت.  اولتراسونوگرافی با استفاده از ترانسدیوسرهای محدب و خطی بدون آرام­بخشی و در حالت ایستاده صورت پذیرفت.  ترانسدیوسر در بخش شکمی سطح شکم و در خلف زایفوئید و از فضاهای بین دنده­ای 6 ...

زمانی می‌توان یک فعالیت آینده نگاری را موثر تلقی نمود که بتوان آثار و نتایج آن را به گونه ای مناسب در سیاست‌گذاری ملاحظه کرد. این موضوع به مفهوم آینده نگاری به عنوان ابزار هوشمندی سیاستی اشاره دارد. تا کنون چارچوبی برای نشان دادن نحوه اثرگذاری آینده نگاری بر فرآیند سیاست‌گذاری، ارائه نشده است، لذا پژوهش حاضر با هدف ارائه چارچوبی برای همراستایی آینده نگاری با سیاست گذاری، انجام شد. برای این منظو...

در این پایان نامه مبدل های امپدانسی بطور خلاصه با عنوان (z-source converter) نامگذاری شده است. این مبدل در همه اشکال انتقال توان بصورت های dc به ac، ac به dc، ac به ac و dc به dc کابرد دارد. مبدل منبع امپدانسی از یک شبکه امپدانسی جالب بین یک منبع تغذیه و بار یا مبدل های دیگر برای دستیابی به ویژگی های منحصربفردی که در vsi و csi وجود ندارد، بهره می گیرد. در مبدل های منبع امپدانسی موانع و محدودیت ...

این تحقیقی کوششی در تبیین معیارهای روزنامه نگاری مطلوب در ایران از دیدگاه استادان دانشگاه و روزنامه نگاران به منظور ارائه یک الگوی مناسب برای فعالیت های روزنامه نگاری است. آگاهی از این دیدگاه ها میتواند به شناخت معیارهای روزنامه نگاری مطلوب کمک کند. بدین لحاظ ضمن مروری بر نظریه های مطبوعات، معیارها و اصول اخلاق حرفه ای و شیوه های روزنامه نگاری کوشش شد ویژگی های هر یک برشمرده شود با توجه به این ...

   ابوعلی مسکویه از مورخان معروف عصر آل بویه بوده که ضمن اثرپذیری ازپیشینیان خود نگاه متفاوتی نیز به تاریخ نگاری داشته است.چرا که وی با تألیف آثار خویش نگرش خاصی را در تاریخ نگاری اعمال کرده است.شیوه ای که او در تاریخ نگاری خود اتخاذ می­کند در روند تکوین افق های تاریخ نگاری ایرانی تاثیر بسزائی برجای گذاشته است.وجود انگیزه های خاص و همچنین گزارش های ارزشمند در ابعاد سیاسی،اجتماعی و اقتصادی جامعه...