اثر انگشت یکی از مهمترین شاخصهای فیزیولوژیکی است که برای تعیین هویت افراد استفاده می شود. فشرده سازی، برای ذخیره سازی اثر انگشت با حافظه کمتر نقش کلیدی دارد و روشهای فشرده سازی اثر انگشت، برای دستیابی آسان به آن موثر است. یک نوع از تبدیل موجک به راحتی برگشت پذیر می باشد. از این نوع تبدیل موجک در فشرده سازی اثرانگشت استفاده کرده ایم و از آنجا که قابلیت بازشناسی از روی اثر انگشت فشرده شده، برای ...

سابقه و هدف: مطالعات محققین در مردان با ضایعه نخاعی بیانگر کاهش کیفیت مایع منی و افزایش میزان آنتی اسپرم-آنتی بادی است. ماست سل ها با ایجاد اختلال در اسپرماتوژنزیس، ساختار بیضه و لوله های منی ساز و احتمالا تغییر در ساختار غدد ضمیمه جنسی منجر به پایین آمدن قابلیت باروری می گردند. روش پژوهش: تعداد 42 رت نر بالغ نژاد اسپراگ در دو گروه شاهد و تجربی قرار گرفتند. در گروه تجربی طناب نخاعی بعد از بیهوش...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

مدیریت مصرف انواع کود های شیمیایی و زیستی از لحاظ تأثیرات زیست محیطی بر عملکرد گیاهان در مناطق خشک و نیمه خشک ایران حائز اهمیت می باشد. به منظور اثر کود بیولوژیک و شیمیایی در شرایط تنش خشکی بر عملکرد و اجزای عملکرد کنجد آزمایش در سال 1393 در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی سیستان در شهرستان زهک اجرا گردید.این تحقیق در قالب آزمایش کرتهای یک بار خرد شده در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تک...

مرحله گذارقطع یک راهکار بسیارسودمند جهت تجزیه وتحلیل سری های زمانی تصادفی است. مادراین پایان نامه با معرفی این روش به تحقیق در مورد سری های زمانی فواصل ضربان قلب و سری زمانی شاخص بورس سهام چندشرکت وزبری سطح دررشد لایه های نازک می پردازیم. دراین روش می توان بااستفاده از تابع توزیع چگالی احتمال ?_?^+ نسبت به ? وهمچنین تابع توزیع چگالی احتمال بیشترین نقاط برخورد نسبت به مقدار شیب، تمایز قلب سالم و...

زمینه: فشار بر روی غضروف کریکوئید(مانورسلیک) طی لوله گذاری زنان حامله، ممکن است باعث تغییر در نمای لارنگوسکوپی شود. هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر روش های مختلف مانورسلیک بر روی نمای لارنگوسکوپی در بیماران تحت عمل سزارین انجام شد. مواد و روش ها: در این کارآزمایی بالینی 140 زن حامله 18 تا 45 ساله با وضعیت فیزیکی طبیعی کاندید سزارین انتخابی در مرکز پزشکی شهید بهشتی اصفهان وارد مطالعه شدند. بیمارا...

بهره برداری بهینه جنگل یکی از مهمترین اهداف سیستم مدیریت جنگل است، که به هر روشی اجرا شود به توده باقی مانده آسیب می رساند. ولی روش های بهبود یافته ی بهره برداری می توانند این اثراث را کاهش دهند. یکی از این روش ها، استفاده از قطع هدایت شده می باشد. در این تحقیق سعی شده است تا تاثیر قطع هدایت شده در تعداد درختان صدمه دیده در مرحله قطع و وینچینگ و همچنین زمان قطع و وینچینگ بررسی گردد. مشاهدات و ا...

زمینه و هدف: عادات دهانی مجموعه اعمال عصبی عضلانی هستند که بر روی اکلوژن تاثیرات متفاوتی می گذارند. در صورت جلوگیری نکردن به موقع آنها موجب تغییرات نامطلوب گوناگونی بر روی روابط نرمال اکلوژن کودکان در دراز مدت می گردد.از جمله این تغییرات نامطلوب افزایش اورجت قدامی است که عدم درمان به موقع و صحیح آن میتواند عوارض نامطلوبی را ایجاد کند. این مطالعه با هدف تعیین ارتباط بعضی از عادات دهانی و تاثیر گ...

پیش‌زمینه: آسیب‌های نسج نرم یا استخوانی به‌ویژه شکستگی دررفتگی‌های این مفصل به خشکی مفصل و کاهش قابل توجه عملکرد انگشت و دست می‌انجامد. در این مطالعه از کشش دینامیک برای حرکت زودرس مفصل استفاده شد.مواد و روش‌ها: مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی مقطعی در یک بیمارستان در اصفهان انجام شد. ۱۸ بیمار بین سال‌های ۱۳۸۵-۱۳۸۰ در این مطالعه وارد شدند که ۱۰ مورد انگشت چهارم، ۵ انگشت پنجم و ۳ انگشت سوم بودند...