در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

رطوبت خاک یک پارامتر تعیین‌‌کننده در بسیاری از فرآیند‌های پیچیده زیست محیطی است و نقش تعیین‌کننده‌ای در وقوع خشکسالی کشاورزی دارد. لذا در این تحقیق، با استفاده از داده‌های برآورد شده رطوبت خاک توسط مدل SWAP و داده‌های گزارش پنجم تغییر ‌اقلیم، خشکسالی کشاورزی به‌کمک شاخص کمبود رطوبت خاک برای دوره آتی (2039-2020) برای مزرعه گندم فاروب نیشابور تعیین شد. داده‌های اقلیمی به­کمک شش مدل GCM و دو سناری...

پیش بینی آورد رودخانه در مدیریت منابع آب از اهمیت فراوانی برخوردار است، اما به دلیل عدم قطعیت بالا در عواملی که فرآیند بارش- رواناب را سبب می‌گردند، همواره با مشکلاتی همراه بوده است. یکی از روش‌هایی که می‌تواند این مشکل را تا حدی کاهش دهد، تحلیل‌ عدم قطعیت پیش‌بینی‌های انجام شده می‌باشد. این تحلیل‌ها در مدل‌های آماری سابقه طولانی دارند، ولی برای مدل‌های شبکه عصبی و نروفازی کمتر مورد استفاده قرا...

پیش‌زمینه و هدف: عدم قطعیت در بیماری به‌عنوان یکی از عوامل تنش‌زای روانی در نوجوانان مبتلا به سرطان، چالش مهمی در مراقبت از آنان می‌باشد. برای اندازه‌گیری اثربخشی مداخلات به‌منظور کاهش عدم قطعیت، نیاز به ابزاری روا و پایا وجود دارد. این مطالعه باهدف ترجمه و تطبیق فرهنگی نسخه ایرانی "مقیاس عدم قطعیت در کودکان" و بررسی ویژگی‌های روان‌سنجی آن در نوجوانان مبتلا به سرطان ایران انجام گرفت. مواد و روش...

اصل عدم قطعیت ورنر هایزنبرگ با رویکرد حاکمیت قانون احتمال در جهان در یک نگاه فلسفی و الهیاتی مسائل مهمی را پیش روی ما می‌نهد. از جمله آن که اولاً رابطه آن با قانون علّیت بر چه نحو است؟ ثانیاً چه تعاملی میان عدم قطعیت و مسائل کلامی‌ای همچون وجود خدا و اختیار وجود دارد؟ آیا نظریه مذکور توانایی اثبات چنین مسائلی را دارا می‌باشد یا به عکس، آن ها را رد می‌کند؟ در این بررسی آنچه به طور کلی بدست می‌آید، ...

تحلیل ریسک به علت استفاده از مدل‌های ریاضی برای برآورد مخاطرات از یک‌طرف و آسیب‌پذیری از طرف دیگر همواره در معرض خطا است. این خطا هم به دلیل عوامل ورودی و هم به دلیل ساختار مدل، می ‌تواند عدم قطعیت معنی داری را بر خروجی مدل جهت تصمیم سازی اعمال نماید. تحلیل ریسک زمانی که با مقوله موجودات زنده سروکار پیدا می‌نماید به علت وابستگی ماهوی این نوع مسائل به تغییرات زمانی و مکانی پیچیده‌تر از حالت‌های ...

در شرایط پس از بحران، یکی از مهمترین هدف­های سازمان­های حمل­ونقل بشردوستانه حمل کالاهای ضروری در سریع­ترین زمان ممکن به مکان حادثه است. بدین منظور باید تصمیماتی در زمینه تأمین سریع وسایل نقلیه موردنیاز و زمان­بندی و مسیریابی آنها اتخاذ شود. مسأله حمل­ونقل کمک­های بشردوستانه در شرایط پس از بحران، به دلیل کمبود وسایل نقلیه، شرایط عدم قطعیت حاکم بر مسأله و تغییرات آنی و غیرقابل پیش­بینی از اهمیت و...

در این پژوهش، برای بهینه‌سازی مسئلۀ تخصیص دارایی، از رویکرد استوار با فرض عدم ‌قطعیت پارامترهای بازده و کواریانس ‌ـ واریانس دارایی‌ها استفاده شده است. چنانچه عدم ‌قطعیت پارامترهای ورودی، در محاسبات مسائل بهینه‌سازی لحاظ نشود، می‌تواند به خارج شدن جواب­ها از منطقۀ بهینگی و حتی شدنی منجر شود. در طراحی و تعریف مجموعۀ عدم ‌قطعیت بازده و کواریانس ـ واریانس دارایی‌ها، به‌ترتیب از مفاهیم برآورد فاصله‌...

در تخمین میزان رسوب‌گذاری و تجمع رسوبات در مخزن، عدم قطعیت‌هایی وجود دارد که از عواملی مانند میزان دبی جریان، بار رسوب، اندازه ذرات و وزن مخصوص رسوبات، راندمان تله‌اندازی و نوع عملکرد مخزن، ناشی می‌شوند. در این مطالعه جهت به‌کمیت درآوردن عدم قطعیت برآورد حجم رسوب‌گذاری مخزن، داده‌های 46 ساله دبی جریان و بار رسوب ایستگاه‌های هیدرومتری منتهی به مخزن سد لتیان مورد استفاده قرار گرفته و مدل تجربی بر...

مقدمه مبتلایان به سرطان پستان از زمان تشخیص بیماری و شروع درمان، میزان بالایی از تنش‌‌های روانی از جمله عدم قطعیت در بیماری را تجربه می‌‌کنند که نیاز به آموزش‌‌های موثر برای مدیریت آن دارند. آموزش بیماران به روش چند رسانه‌‌ای یکی از راهبردهای مفید و انعطاف‌‌پذیر آموزشی است. مواد و روش‌‌ها مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی تصادفی شاهد دار بود که در مورد 60 بیمار مبتلا به سرطان پستان مراجعه کننده ب...