در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

محاسبات کسری بیش از ‎300‎ سال است که یکی از موضوعات ریاضی است، اما کاربردهایش در زمینه فیزیک و مهندسی در سال های اخیر گزارش شده است. در ‎10‎ سال گذشته، تحلیل رفتار نوسانی توجه فزاینده ای را میان ریاضیدانان، فیزیکدانان و مهندسان جذب کرده است‎.‎ ما در این پایان نامه، حل دسته ای از معادلات دیفرانسیل جزئی کسری را که شامل مشتقات کاپوتو نسبت به زمان و ریمان-لیوویل نسبت به مکان هستند، بررسی خواهیم کر...

در این پایان نامه یک روش دوگامی صریح غیر خطی مرتبه چهار جبری از مرتبه بی نهایت فاز تاخیر را برای حل مسائل مقدار اولیه خطی متناوب یک بعد‎ی‎ از معادله دیفرانسیل معمولی به کار می بریم. به کارگیری بردار ویژه تخمینی با توجه به تابع تحلیلی آن روشی است که می تواند به بردار ویژه کارا در مسائل چند بعدی گسترش یابد. نتایج عددی‏، کارایی روش عرضه شده را نشان می دهد و آنالیز حساسیت اعتبار این روش را در نظام ...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...

در این پایان نامه ضمن بررسی مدل های توصیف کننده ی پدیده ی ترمولومینسانس (tl) به بررسی پدیده ی pttl نیز پرداخته شده است. در عین حال خصوصیات بلور tld-500 و پیشینه ی کارهای انجام شده بر روی آن با استفاده از پدیده ی pttl نیز مورد مطالعه قرار گرفته است. اولین دستاورد حاصل از این تحقیق، بررسی مدل مرتبه ی عام ارائه شده توسط رشیدی با در نظر گرفتن توزیع پیوسته و نمایی برای مرکزگیراندازی فعال است که رابط...

هدف از این مطالعه پیش بینی شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از سری زمانی فازی مرتبه اول، دوم و سوم و روش آرما و آزمون دقت پیش بینی هر یک از این روش ها است. برای این منظور rmse و مقادیر تعدیل شده آن را بر اساس سری زمانی فازی مرتبه چندگانه و مقادیر زبانی بین 5 تا 15 محاسبه و کمترین rmse انتخاب شد. بر اساس این انتخاب شاخص کل بورس برای هر یک از سالهای دوره یازده ساله این مطالعه (88-1378) ...

درباره بهره‌مندی جمادات از حیات – به‌معنای کمال وجودی که مبدأ علم و فعل ارادی است - اختلاف نظر وجود دارد. دیدگاه مشهور این است که جمادات از حیاتِ همراه با علم و فعل برخوردار نیستند. اما ملاصدرا معتقد به عینیت مطلق وجود با حیات و علم است، و می‌گوید همان طور که وجود حقیقت تشکیکی است، حیات و علم هم تشکیکی و دارای مراتب مختلف شدید و ضعیف‌اند، و هر موجودی متناسب با مرتبه وجودی‌ که دارد، بهره‌مند از ا...

در این بررسی سینتیک آزاد شدن منگنز در شش نمونه مرکب خاک سطحی با استفاده از dtpa تحت شرایط 35% رطوبت اشباع و در دامنه زمانی 25/0 تا 960 ساعت مطالعه گردید. در تمام نمونه ها سرعت آزاد شدن منگنز در ابتدا زیاد بوده ( 25تا 55 درصد کل منگنز قابل استخراج در ده ساعت اول آزاد شد)، سپس سرعت آزادشدن منگنز کاهش یافته و در تمام خاکها پس از 720 ساعت به حدود صفر رسید. شش مدل ریاضی (الوویچ ساده شده، تابع توانی،...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...