در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

چکیده ارائه خدمات کیفی مبتنی بر فناوری اطلاعات به بیماران در بیمارستان نیازمند معماری مناسب و قابل پیاده‌سازیاست. با جستجو در اینترنت و سایت‌های معتبر پزشکی کشور و همچین مراجعه به بیمارستان‌های معتبر تهران، در زمینه معماری سازمانی بیمارستان مطلبی یافت نشد. در این مقاله با تکیه بر دو بعد پیاده‌سازی و داشتن ویژگی‌های مناسب، از میان 17 چارچوب معماری سازمانی، بهترین چارچوب انتخاب خواهد شد. به این م...

امروزه یکی از دغدغه­های برنامه­ریزان شهری، رسیدن به پایداری شهری و از آن جمله پایداری اجتماعی است. از نظر نوشهرگرایان، یکی از مهم‌ترین عوامل کالبدی- فضایی مؤثر بر پایداری اجتماعی، قابلیت پیاده­روی می‌باشد که بیانگر پتانسیل­ محیط مصنوع در تسهیل پیاده­روی است. از نظر پیروان این رویکرد شهرسازی، قابلیت پیاده­روی می‌تواند به ایجاد جامعه­ای سالم و پایدار کمک کند. با توجه به اهمیت بحث، در این نوشتار، ...

چکیده ندارد.

مرور ادبیات دو قرن اخیر در باب طراحی فضای شهری حاکی از بی توجهی به نقش اجتماعی و معماری خیابان و توجه صرف به حرکت سواره است. غفلت از ساماندهی و برنامه ریزی برای حرکت پیاده یکی از نقایص شهرسازی معاصر محسوب می شود که موجب از دست دادن کیفیت فضاهای شهری امروزه شده است. عدم توجه به ادراک افراد از محیط اطراف آنها در طراحی فضاهای شهری پیاده بسیار محسوس و تامل برانگیز است. پیاده روی بیشترین میزان نزدیک...

هدف از این مطالعه، بررسی شرایط و امکانات و طبقه بندی مسیرهای پیاده روی در منطقه ی تفرجگاهی طبیعی حوضه ی آبخیز زیارت است. بررسی میدانی از مسیرها از نظر شرایط محیطی و امکانات با استفاده از gps انجام شد. اطلاعات حاصل از بررسی میدانی به محیط arcgis9.3 انتقال یافت. با وجود استفاده ی زیاد بازدیدکنندگان از این مسیرها هیچ امکانات رفاهی از جمله سرویس های بهداشتی، زباله دان و علائم راهنما در طول هیچ یک ا...

تعامل اجتماعی به معنای ایجاد رابطه بین دو نفر یا بیشتر است. ارتباط اجتماعی به عنوان محور فرهنگ و حیات جمع ، محدوده ای بس وسیع دارد که در بر گیرنده تمامی صور روابط انسانی است. با بررسی انسان به عنوان یک موجود اجتماعی، شناخت قرارگاه های رفتاری و مناسبت های اجتماعی و فعالیت های دارای ظرفیت های بالقوه برای کنش های اجتماعی و روابط معنادار، اهمیت پیدا می کند. آن چه ما در جوامع امروزی شاهد آن هستیم کا...

پیادهروی یکی از شیوههای حمل ونقل شهری بوده که میتواند بخش و یا تمام طول یک سفر شهری را شامل شود. ازآنجاکه پیاده روها و پیاده راه ها ازجمله تسهیلات عابران پیاده می باشند که تأثیر مستقیم و غیرمستقیم بر روی جریان ترافیک دارند، طراحی آن ها نیز نیازمند حصول شناختی صحیح از رفتار عابران پیاده می باشد. از این رو هدف پژوهش حاضر تعیین رابطه میان سرعت، چگالی و نرخ جریان عابرین پیاده در پیادهروها و پیادهرا...

پایداری سیستم های حمل ونقل مانند پیاده راه ها صرفاً ایجاد آنها نیست بلکه ارزیابی میزان کارایی آنها را نیز دربرمی گیرد و این نکته ای پراهمیت است. بدین منظور در پژوهش حاضر به ارزیابی احداث و بهره برداری یکی از پیاده راه های مهم تهران، یعنی پیاده راه بازار تهران واقع در خیابان 15 خرداد پرداخته می شود. قرار گرفتن بازار بزرگ تهران در جنوب پیاده راه، و نیز وجود عناصر تاریخی ارزشمند در محدوده، همواره م...

از جمله پرمخاطره ترین اتفاقات ممکن در جریان تصادف یک خودرو با عابر پیاده، برخورد سر عابر با درب موتور و قطعات سخت زیرین آن است. به منظور کاهش آسیب های وارده بر عابران پیاده در برخورد از روبرو، تاکنون راه حل های متنوعی بررسی و پیشنهاد شده است. بسیاری از این راه حل ها نیازمند نصب حسگر در جلوی خودرو جهت تشخیص اولیه برخورد است. نحوه عملکرد بیشتر این سیستم های ایمنی، افزایش فاصله میان درب موتور و قط...