فرایند فیلتر اسیون دارای الگویی مشخص است . ابتدابه دلیل عدم آمادگی سطوح مصالح – بستر صافی برای جذب ذرات مقادیر از ذرات از صافی عبور می نمایند و کیفیت آب خروجی نامناسب خواهد بود . پس از چند دقیقه سطح مصالح آماده – جذب شده و صافی بالغ می گردد . پس از بلوغ صافی کیفیت آب خروجی بهبود یافته و تقریبا تا انتهای دوره عملکرد صافی ثابت باقی می ماند . در این تحقیق با استفاده از پایلوت آزمایشگاهی شامل واحد ...

روش‌های کنترل جریان بدون حس‌گر که نیاز به استفاده از حس‌گر جریان را با به کار گرفتن رؤیت‌گر جریان از میان می‌برند، می‌توانند راه‌حل‌هایی مقرون‌به‌صرفه و مطمئن برای کنترل گسسته مبدل‌های DC-DC به ارمغان بیاورند. ازآنجایی‌که هرگونه عدم دقت در مدل مبدل می‌تواند موجب انحراف جریان رؤیت‌شده از جریان واقعی سلف و درنتیجه خطای حالت ماندگار ولتاژ خروجی گردد، مدلی دقیق استخراج می‌شود که شامل مقاومت‌های پار...

زمینه: در زمینه ی درمان به روش گیراندازی نوترون با بور (bnct)، یک سیستم نوترونی بهینه پیشنهاد شده است. این مطالعه (به صورت شبیه سازی) برای بهینه سازی شکل هندسی و ترکیب سیستم نوترونی پیشنهادی و افزایش شار نوترون (فوق حرارتی) برای درمان تومورهای عمقی انجام شده است. مواد و روش ها: سیستمی نوترونی برای bnct پیشنهاد شد. سیستم مورد نظر شامل چشمه ی نوترون cf252، مجموعه ای از کندکننده و بازتابنده نوترون...

در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک فیلتر جداکننده ی کانال سه درگاهی تنظیم پذیر، بر پایه کریستال های فوتونی حفره ای با شبکه مثلثی بر روی بستر سیلیکون ارائه می شود. ساختار فیلتر مذکور از دو کاواک جفت شده به دو موجبر تشکیل می شود. هر کاواک با افزایش شعاع یک حفره ایجاد می شود. وجود خطای اجتناب ناپذیر در فرایند ساخت فیلتر و تعبیه حفره های کریستال فوتونی باعث می شود تا اندازه ی واقعی شعاع کاواک ه...

سابقه و هدف: استفاده از مدل‌های هیدرولوژیکی و انجام پیش‌بینی در مطالعات مختلف منابع آب یک ضرورت می‌باشد. پیش‌بینی جریان خروجی از حوضه‌های آبریز با توجه به پیچیدگی‌های موجود در چرخه هیدرولوژیکی همواره با انجام فرض‌هایی همراه است. با توجه به ساده‌سازی در روابط توسعه داده شده در ساختار مدل‌های بارش-رواناب و فرضیات بکار رفته در آن‌ها، پیش‌بینی‌ها همواره با عدم قطعیت همراه می‌باشند. منابع عدم قطعیت ...

فیلتر کالمن آنسنتد (ukf) یکی از معروفترین فیلترها جهت تخمین متغیرهای حالت آغشته با نویز گوسی و سفید یک سیستم غیرخطی است. همچنین این فیلتر در تخمین پارامترهای شبکه های عصبی چند لایه ای نیز مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی نوع gmdh یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی است که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر تجزیه مقادیر منفرد و ...

کمبود منابع مناسب و مشکلات تهیه و اجرای پوشش¬های دانه¬ای، استفاده از مواد مصنوعی مانند ژئوتکستایل ها و plm را در پروژه های زهکشی گسترش داده است. پژوهش های متعدد نشان گر عملکرد مناسب پوشش های مصنوعی بوده است اما هنوز کارایی این پوشش ها نسبت به پوشش های دانه ای کمتر می باشد. ضخامت کمتر پوشش¬های مصنوعی نسبت به پوشش¬های دانه¬ای باعث کاهش شعاع موثر زهکشی می شود و نتیجه آن کاهش کارایی این پوشش ها نسب...

پایان نامه حاضر بر روی مسئله نویز فاز و ارائه راهکاری برای کاهش آن در سینتی سایزر فرکانسی مبتنی بر حلقه قفل شده فاز متمرکز شده است. سینتی سایزر فرکانسی مورد بررسی در این پایان نامه از نوع «کسری» بر پایه استفاده از مدولاتورهای ?-? در مقسم فرکانسی می باشد که جزو پرکاربردترین سینتی سایزرهاست. بدین منظور ابتدا طرح مسئله صورت گرفته، و به مشکلاتی که نویز فاز در یک سیستم مخابراتی یا راداری ایجاد می کن...

ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

فصل اول سه بخش اصلی سیستم ‏‎gps‎‏ معرفی می شود. ساختار سیگنالهای خروجی از ماهواره ای ‏‎gps‎‏ مورد بررسی قرار می گیرد. فصل دوم فیلتر کالمن گسسته و مدل کردن فضای حالت معرفی می شود همچنین در این فصل با مفاهیم نویز سفید و فیلتر شکل دهنده آشنا می شویم. در فصل سوم با داده های مکان ‏‎gps‎‏ را با استفاده از فیلتر کالمن پردازش می کنیم. در فصل چهارم فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین خطای مکان ‏‎gps‎‏ مو...