این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

هرچند استفاده از سیستم های رادار و سونار قدمتی بسیار طولانی دارد، اما کاربرد گسترده و غیر قابل اجتناب آن ها و نیز پیشرفت رو به رشد علم و تکنولوژی در زمینه های مرتبط با آن ها، موجب می شود جایگاه این سیستم ها هم چنان حائز اهمیت باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این سیستم ها ردیابی و بدست آوردن مشخصات اهداف متحرک است. این مشخصات می تواند شامل: مختصات مکانی، جهت، مقدار سرعت و مانور هدف باشد. امروزه ...

یکی از مسائل عمومی در هیدرولوژی و و هیدرولیک محاسباتی ناظر بر نحوه تخمین و یا پیش بینی رواناب جریان رودخانه ای در سطح زهکش حوزه ی آبریز می باشد بمنظور روندیابی آب نمود جریان در کریدور رودخانه، از دو دیدگاه روندیابی هیدرولیکی و هیدرولوژیکی سود برده می شود. هر نگرش از محاسن و معایب منحصر به فرد برخوردار می باشد. علاوه بر این، در هر دو دیدگاه، دسترسی کامل به آب نمود جریان بالادست در فازهای واسنجی ...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

فیلتر کالمن روشی بازگشتی و یکی از برگزیده ترین روش های یکسان سازی داده های متوالی است که در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار میگیرد و می تواند با کمک معادلات ریاضی و الگوریتمهای کاربردی ، معادلات پیش بینی را با تخمین متغیرهای حالت ، بهینه کرده و خطا را به حداقل برساند. با بررسی خواص عددی و تعمیم روش فیلتر کالمن (kf) و یکسان سازی داده ها ، به روش های فیلتر کالمن گروهی (enkf) ، روش فیلتر ریشه...

چکیده نوسانات قیمت مسکن در برخی از کشورها، از جمله ایران، طی دو دهه اخیر یکی از چالش های اساسی بازار مسکن و اقتصاد کشور بوده است، به طوری که در یک دوره افزایش قابل ملاحظه در قیمت مسکن به وجود آمده و در دوره دیگر کاهش و یا ثبات نسبتاًً زیاد و فراگیر بر قیمت مسکن حاکم بوده است. انحراف در تخصیص منابع اقتصادی، تغییر رفتار مصرف کنندگان و تولیدکنندگان و تشدید نقل و انتقال سرمایه در بازار دارایی-ها پیا...

امواج در اثر اعمال نیروی باد بر روی سطح آب اقیانوس ها و دریاها شکل می گیرند. به دلیل پیچیدگی و اتفاقی بودن فرآیندهای هواشناسی و تولید باد، امواج تولید شده از آنها نیز دارای ماهیتی پیچیده و اتفاقی می باشند. از طرفی تأثیر امواج بر کلیه فعالیتهای ساحلی و دریایی سبب می گردد تا اولین قدم جهت شناخت عوامل تأثیرگذار بر محیط های دریایی و نواحی ساحلی، تعیین الگوی های امواج باشد . یکی از رایج ترین و پیشرف...

رله های عددی در سیستم های قدرت به منظور شناسایی خطاهای شبکه و ایزوله کردن آنها مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد صحیح این رله ها برای حفظ امنیت شبکه های قدرت بسیار با اهمیت است. رله های عددی که از ولتاژهای شبکه قدرت برای ترانسفورماتورهای ولتاژ با کوپلاژ خازنی ccvt استفاده می کنند، گاهی در تشخیص خطاهای صحیح در ناحیه حفاظتی خود دچار مشکل می شوند. فازور ولتاژ مولفه فرکانس اصلی حاصل از این رله ها...

حفظ ثبات قیمت ها در بلندمدت حتی زمانی که بانک مرکزی، سیاست هدفگذاری تورم را به طور صریح پیگیری نمی کند، به عنوان هدف اولیه سیاستگذاران پولی شناخته می شود. همچنین به دلیل وقفه در تاثیرگذاری سیاست های پولی، انتخاب معیار مناسب تورم بسیاراهمیت دارد. در برخی از کشورها، تورم هسته به عنوان شاخصی که روند بلندمدت تورم را آشکار می کند، می تواند تورم را پیشبینی و براساس آن هدفگذاری تورم صورت گیرد. تورم هس...

برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را بدرستی انجام دهندو اهداف مورد نظر را برآورده کنند لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. در بررسی کنترل وضعیت ماهواره نخستین پرسشی که پیش می آید تشخیص وضعیت فعلی ماهواره می باشد. به همین علت عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در جهت انجام تعیین وضعیت می توان از روشهای معین نظیر الگوریتم هندسی، روش ‏‎ کوئست و ... استفاده کرد که ه...