نتایج جستجو برای: فیلترکالمن گروهی

تعداد نتایج: 18785  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک 1393

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1381

هدف از پروژه حاضر، بررسی به کارگیری تکنولوژی گروهی در صنعت فورج جهت کاهش دوباره کاری ها در طراحی و استفاده از اطلاعات موجود، به منظور افزایش بهره وری در سازمان می باشد. به همین منظور ابتدا مفاهیم مرتبط با تکنولوژی گروهی و مزایای آن تشریح گردید ، سپس انواع کدگذاری و گروه بندی و انواع برنامه ریزی فرایند مورد بررسی و مطالعه قرار گرفت.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم و معارف قرآن کریم - دانشکده علوم قرآنی تهران 1392

انجام کار به صورت گروهی یکی از عوامل پیشرفت جوامع بشری است. در برخی آیات و روایات، مضامینی وجود دارد که حاکی از حسن و مزیت کارگروهی است و با بررسی آیات می توان دریافت که کار گروهی در حیطه های مختلفی کاربرد دارد مثلاً در عرصه هایی چون؛ دفاع، خانواده، سیاست، تبلیغ و... در این پژوهش به بررسی موضوع فرهنگ کار گروهی از منظر آیات و روایات پرداخته شده است و در ابتدای آن کلمات کلیدی فرهنگ، کار، گروه تب...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت - دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی 1393

چکیده هدف از پژوهش حاضر تبیین تأثیرمشاوره گروهی سایکودرام (روان نمایشگری) بر فرسودگی و سازگاری شغلی کارکنان یکی از درمانگاههای شهر شیراز بوده است. روش پژوهش حاضر نیمه تجربی و جامعه آماری آن 150 نفرازکارکنان درمانی شهر شیراز بودند. . در این پژوهش ابتدا از روش نمونه گیری خوشه ای که بوسیله پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش و سازگاری شغلی پورکبیریان که روایی و پایایی آنها مورد تایید قرار گرفته است بین کا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده علوم انسانی 1393

پژوهش حاضر با هدف تعیین اثر بخشی بازی های گروهی در خلاقیت و کنترل پرخاشگری کودکان پیش دبستانی انجام شد. طرح پژوهش حاضر آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس ازمون با گروه کنترل بوده است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانش آموزان دوره پیش دبستانی شهرستان دهلران در سال تحصیلی 94-1393 بوده است. حجم نمونه 60 نفر دانش آموز دوره پیش دبستانی (30 نفر گروه آزمایش و 30 نفر گروه گواه) بوده که با روش نمونه گیری تصادف...

ژورنال: :مطالعات مدیریت بهبود و تحول 0
اژدر کرمی هیئت علمی دانشگاه تبریز

برای تشکیل یک تیم کاری خوب و بهبود بهره وری کار، باید علل عدم کارایی یا پایین بودن آن را تجزیه و تحلیل کرده پیشنهاد تغییرات خاص را داده و شرائط مورد نیاز برای موفقیت این روش را ارائه نمائیم.

ژورنال: :کنترل 0
سیدحامد ترابی hamed torabi ferdowsi university of mashhadدانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده فنی، گروه کنترل ناصر پریز naser pariz ferdowsi university of mashhadدانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده فنی، گروه کنترل علی کریمپور ali karimpour ferdowsi university of mashhadدانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده فنی، گروه کنترل

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1390

تحقیق حاضر به منظور بررسی کارآیی بین دو روش تدریس زبان انگلیسی با اهداف دانشگاهی به نامهای تدریس گروهی و تدریس انفرادی انجام شد. بدین منظور، سه کلاس انگلیسی با اهداف دانشگاهی مربوط به دانشجویان رشته جغرافیا، کامپیوتر و فقه و حقوق به روش گروهی توسط یک مدرس زبان انگلیسی و یک مدرس درس تخصصی در استان یزد در طول ترم پاییز سال تحصیلی 1390-1389 تدریس گردید. همزمان، سه کلاس زبان انگلیسی دیگر با اهداف د...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده زبانهای خارجی 1390

هدف از انجام این مطالعه بررسی تاثیر یادگیری گروهی واژگان بر پیشرفت دانش لغات زبان آموزان ایرانی بوده است. به منظور دستیابی به این هدف ، به 104 نفر از زبان آموزان دخترموسسه زبان سومر در تهران آزمون استاندارد انگلیسیket به عنوان تست مهارت داده شد به 78 نفر از آن ها که به عنوان زبان آموزان همانند بودند تست واژگان داده شد. 60 زبان آموز انتخاب شده و در دو گروه آزمایشی و کنترل قرار گرفتند. در هر دو گ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید