مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل‌کننده فیدبک حالت...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

مدل برنامه نویسی نگاشت کاهش که توسط گوگل معرفی شده است یکی از موفق ترین تلاش ها در راستای اداره کردن تقاضای فزاینده برای پردازش داده های بزرگ مقیاس است. اگرچه مدل برنامه نویسی مذکور رایانش موازی در خوشه های رایانه ای را بسیار ساده، کارآمد و مقیاس پذیر نموده است اما بستر های رایانش توزیع شده در سالهای اخیر دستخوش تغییرات شگرفی شده اند. امروزه بسیاری از مراکز داده و خوشه های رایانه ای با مولفه ه...

پژوهش حاضر با هدف آزمون الگویی برای تبیین پیشرفت تحصیلی دانش آموزان بر اساس سبک رهبری توزیع شده انجام شده است. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بوده که با استفاده از روش آماری تحلیل مسیر، نقش سبک رهبری توزیع شده بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان با نقش میانجیگری اعتماد در مدرسه، احساس کارآمدی معلمان، رضایت شغلی، تعهد سازمانی و رفتار شهروندی سازمانی در سطح گروه بررسی شده است. جامعه آماری پژوهش را تمام...

با فراگیر شدن رایانش ابری و رشد روزافزون کاربرد آن در راه حل های مختلف تجاری، ذخیره سازهای توزیع شده شی نیز خود را به عنوان یکی از مولفه های مهم و حیاتی این محیط مطرح کرده اند. راحتی و سرعت گسترش منابع در این ذخیره سازها از چالش های اولیه و اصلی طراحان این سیستم ها در محیط رایانش ابری بوده است. طراحان در سالیان اخیر سعی کرده اند از روش های درهم سازی مناسبی برای گمارش سریع اشیا استفاده کنند و مش...

در این پژوهش روش های کنترلی برای توزیع بهینه بار بین مبدل های موازی متصل به یک ریزشبکه در هنگام تغذیه توسط منابع تولید پراکنده تشریح شده است. فرض شده است که ریزشبکه ناحیه بزرگی را تحت پوشش داشته و بارها را در دو حالت متصل به شبکه و جدا از شبکه تأمین می نمایند. یک راهکار کنترلی به منظور بهبود کیفیت توان و تسهیم بار بهینه در هر دو حالت جدا از شبکه (جزیره ای) و اتصال به شبکه پیشنهاد شده است. فرض ش...

در این مقاله روش رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای فیدبک مثبتی که درآنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابرند مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است این مقاله نشان می دهد قواعد ارائه شده برای رسم مکان هندسی ریشه ها که از دهه 1950 تا کنون مورد استفاده می باشند جامعیت ندارند و برای سیستمهای فیدبک مثبت دارای تابع تبدیل حلقه معمول صادق نمی باشند و باید برخی از این قواعد دوباره تعریف شوند . ...