در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

در این پژوهش به بررسی فرآیند تعیین جرم به کمک تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. برای تقویت خاصیت عملگری، کاهش اثرات غیرخطی و کوپلینگ ارتعاشات، از عملگرهای پیزوالکتریک دو لایه استفاده شده است. برای این منظور، ابتدا تئوری تعیین جرم توسط تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی، مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادله دینامیک حاکم بر رفتار عملگرهای دو لایه پیزو استخراج و پ...

موضوع این رساله مطالعه برخی روش های تکراری در نظریه عملگرهای یکنوا و نظریه نقطه ثابت در فضاهای هیلبرت و آدامار است. در این رساله پس از مروری کوتاه درباره روش های تکراری کلاسیک در تقریب نقطه ثابت یک نگاشت انقباضی مانند روش های تکراری من و هالپرن، روش تکراری هالپرن را برای تقریب نقطه ثابت مشترک یک خانواده از نگاشت های قویا شبه انقباضی در فضای هیلبرت به کار می بریم. سپس کاربردهایی از این طرح تکرار...

به دنبال افزایش جمعیت به ویژه در شهرهای بزرگ و تغییر و تحولات شهری در دوران اخیر، موضوع استفاده از فضاهای زیرسطحی به عنوان راه حلی برای رفع مشکلات شهری مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته است. فضاهای زیرسطحی به عنوان سطوحی که در لایه های زیرین زمین قرار می گیرند حایز قابلیت ها و امکانات متعددی هستند اما تاکنون از میان قابلیت های مختلف فضاهای زیرسطحی در رفع مشکلات شهری، تنها به جنبه های کالبدی...

از آنجایی که مفهوم توازی با الهام از مفهوم تعامد بیرخوف-جیمز بیان شده است لذا سعی داریم در ابتدا به تعریف مفهوم تعامد بیرخوف-جیمز دو بردار در فضای نرمدار بپردازیم و سپس این -مدول های هیلبرت تعمیم دهیم. c -جبر و c ،b(h) مفهوم را به ساختارهایی همچون جبر سپس در توسعه مفهوم توازی، مفهوم توازی تقریبی را در فضای نرمدار معرفی می کنیم و چندین را بیان می کنیم. همچنین با استفاده b(h) مشخصه از توازی د...

مطالعه ی نقاط برش فضاهای توپولوژی همبند فرض می شوند. نقطه ی برش از یک فضا نقطه ای است که اگر آن را از فضا حذف کنیم‏، فضا ناهمبند شود. وقتی فضایی دارای نقاط غیر برش باشد‏، آن گاه مبحث نقاط برش اهمیت ویژه ای پیدا می کند. اگر یک فضا دارای حداقل دو نقطه ی غیر برش باشد‏، آن‎‏ گاه می گوییم قضیه ی وجودی نقاط غیر برش برای آن برقرار است. این قضیه برای فضاهای همبند‏ی مانند خط خالیمسکی و خط اعدد حقیقی برق...

این پژوهش با عنوان "کانون گردهمایی شهری جوانان - مکانی برای تلاقی، تعامل و تکامل" در پی بررسی خلا موجود میان نسل جوان و جامعه و به عبارتی دیگر در تجسس چرایی خلا میان دانشگاه به عنوان سمبل نسل جوان و جامعه می باشد . و در این مسیر و در راستای رسیدن به پاسخ، تحولات جامعه نو در عصر کنونی و تاثیراتی را که نسل جوان از این تحولات را می پذیرد بررسی می کنیم و همزمان به بررسی دگرگونی مفهوم زمان مکان، در ...

در این پایان نامه برای یک گروه لی فشرده g ، وجود یک g- فضای عام در کلاس فضاهای پیرا فشرده ی کامل (مرتب، متریک پذیر و متریک پذیر قابل تفکیک و یا جدا شونده) را اثبات می کنیم. نشان خواهیم داد که یک g- فضای آزاد عام نمی تواند فشرده باشد.

رفتار و فعالیت های انسان در دو عرصه عمومی و خصوصی صورت می پذیرد و انسان همواره در حال تلاش برای مدیریت این دو سطح از زندگی خود می باشد. فضای شخصی به صورت محافظی در اطراف انسان وجود دارد و فاصله ای میان فرد و افراد جامعه ایجاد می نماید از دیگر روی انسان برای تامین زندگی خود نیاز به گذر از قلمروی فردی و حضور در عرصه های اجتماعی را داشته و اجتماعی بودن شاخصه ی اصلی زندگی بشر است. انسان همچنان که ن...

چکیده ندارد.